Для чего нужен тренажер степпер: какие мышцы работают и что качает степпер

какие мышцы работают и что качает степпер

О том, что ходьба является одним из самых полезных и (главное!) доступных в любом возрасте занятий сказано немало. Что может быть еще полезнее? Только ходьба по лестнице. Её успешно имитирует один из представленных в нашем спортивном интернет-дискаунтере тренажёров — степпер. 

Для чего нужен степпер? Какие мышцы можно развить с помощью этого тренажёра? Существуют ли противопоказания к занятию на нём? Об этом и многом другом мы расскажем вам на данной странице, где начинающие «покорители физических нагрузок» могут почерпнуть максимум полезной информации.

Разновидности степперов

Заглянув в наш интернет-дискаунтер, вы сможете убедиться в том, что количество степперов от самых разных отечественных и зарубежных производителей велико. Но все их можно разделить на три ключевые категории. Перечислим их:

Классические степперы

Вам хотелось бы улучшить свою физическую форму за счёт наличия в вашем доме подчёркнуто компактного и полезного устройства? Вы только приступаете к тренировке своего тела и хотели бы принести максимальную пользу мышцам ног, а также сердечно-сосудистой системе? В этом случае стоит обратить внимание на данный вариант.

Чем хорош классический степпер?

• Вариант тренажёра без изысков, оптимален по стоимости именно в нашем дискаунтере 

• Он в точности имитирует подъём вверх по лестнице, что делает тренировку полезной для сердца и сосудов

• Польза для мышц ног и ягодиц при использовании разных стратегий тренировки несомненна, что делает степпер настоящей находкой для подлинных ценителей многофункциональных спортивных агрегатов.

В инструкции к степперу указывается его тип. Он может быть механическим (более простым, но возлагающим на ноги занимающегося серьёзную нагрузку) либо электромагнитным (усовершенствованным в техническом отношении, позволяющим легче варьировать темп, минимизируя и максимизируя интенсивность занятий, за счет регулировки степпера).

Балансировочные степперы

Имитация путешествия вверх по лестнице – это вотчина классического степпера? Но достаточно ли подобного варианта нагрузки? Тренировка сердца и сосудов — это прекрасно. Да, сильные ноги — просто замечательно. Красивые ягодицы – к чему эти стеснения? – делают более привлекательными и женщин, и мужчин.

Но есть много других важных качеств человека и мышц его тела, и вы можете развить их, сделав выбор в пользу балансировочного агрегата. Что делают степперы этого типа?

Дело в том, что эти уникальные устройства оснащены подвижными педалями. Занимаясь на таком тренажёре, вы можете, как бы, перекатываться с ноги на ногу. Нижним конечностям придаётся больше свободы на такого рода подвижной платформе вовсе не зря. Так развивается координация движений. И не только развивается, но и восстанавливается, если она была утрачена в результате несчастного случая или перенесённого инсульта.

Мышцы пресса в ходе занятия на балансировочном степпере напрягаются и сокращаются, что позволяет придать им красивый рельефный вид. Поначалу вам будет непривычен балансировочный степпер, как непривычен новичку велосипед, на котором необходимо держать равновесие. Но вскоре вы почувствуете, как ваша сноровка выросла в геометрической прогрессии. Вы будете более уверены в себе благодаря именно балансировочному типу спортивного агрегата.

Поворотные степперы

Вспомните кадр из фильма «Операция «Ы», где герой Евгения Моргунова учил аудиторию танцевать зажигательный и полезный твист. Что-то подобное вам предстоит осуществлять, если вы сделаете выбор в пользу поворотного степпера. Его конструкция позволяет делать скручивания — бесценное упражнение для косых мышц живота, которое можно выполнить далеко не на каждой скамье.

Не хотите, чтобы у вас «висели бока»? Мечтаете чувствовать себя абсолютно комфортно в 46-м или 44-м размере, который носили много лет назад? К вашим услугам поворотные тренажёры.

Регулировка степпера позволяет эффективно тренировать

• Поясницу
• Мышцы пресса
• И, главное, косые мышцы живота.

Всё осуществляется в домашних условиях? Именно! В этом и преимущество. Инструкция степпера изложена простым и доступным языком. К занятиям можно приступать немедленно после установки тренажёра.

Какие же мышцы развивает тренажер – степпер?

Степперы — каких мышц занятия на этом виде тренажёра касаются в первую очередь?

Как становится понятно из прочитанного выше – количество задействованных в ходе тренировки мышц напрямую зависит от типа устройства. Но есть и те участки тела, которые тренируются всеми без исключения типами устройств, как механическими, так и электромагнитными, как классическими, так и балансировочными/поворотными.

• Ягодичные мышцы. Максимальное воздействие на этот участок осуществляется при так называемом «тяжелом» шаге, с увеличенной нагрузкой и полусекундной задержкой ноги в конце выполнения упражнения.
• Квадрицепсы, а ещё прямые и латеральные, плюс медиальная широкая — всё это можно «обнаружить» на передней поверхности бедра. Прочувствуйте их: поставьте ногу на степпер, не спешите «продавливать» педаль. Напряжение в этот момент идёт именно на переднюю поверхность бедра. Можем начинать. • Двуглавая мышца бедра тоже не остаётся безучастной. К ней подключаются полусухожильная, полуперепончатая мышцы. Не поленитесь найти эти важнейшие мышцы в анатомическом атласе человека. Ведь так важно прочувствовать в ходе занятий все участки!
• Икроножная мышца включена в работу по полной. И это радует, так как красивые спортивные икры всегда выделяли на пляже и женщин, и мужчин. • А что же сгибатели бедра, колена? Эти мышцы, которые в тренированном состоянии позволяют человеку до глубокой старости чувствовать себя молодым, тоже активно включены в работу.

И это только «классика». А что, если сделать выбор в пользу степпера группы мышц иного плана — балансировочного и поворотного типа, либо выбрать степпер с присоединёнными к нему эспандерами для проработки мышц рук?

• Мышцы спины
• Пресс
• Руки (бицепс, плечевой пояс)

Всё задействовано! Целый тренажёрный зал на дому к услугам тех, кто решил заботиться о своём здоровье всерьёз! Тренажёр лестница-степпер вам в помощь! Как заниматься на степпере, чтобы развить определённые группы мышц?

Вопрос о том, какие мышцы тренажёры-степперы развивают в первую очередь, интересует, безусловно, каждого новичка. Но не менее важен вопрос, как тренироваться, чтобы преуспеть в развитии конкретного участка тела, возможно, являющегося проблемным для конкретного спортсмена?

Квадрицепсы бедра

Квадрицепс — данные мышцы разрабатывает степпер классического типа. Да-да. Тот самый, который имитирует ходьбу по лестнице. Для проработки квадрицепса лучше выбирать вариант, альтернативный «кардио». Не стоит бежать быстро. Квадрицепс лучше всего тренируется тяжёлым шагом. Как это понимать? Увеличиваете нагрузку, уменьшаете количество повторений в минуту. «Долой» кардиорежим с его 60-ю повторениями. Это для похудения, а ещё – для тренинга сердца/сосудов. Вам предстоит обрести красивую поверхность бедра. И делается это непросто даже на степпере. Выберите нагрузку, с которой вы можете выполнить 20 повторений в минуту и приступайте, с усилием «продавливая» педаль степпера.

Сделайте паузу после серии повторов. Сколько серий выполнить за один визит в тренажёрный зал или подход к тренажёру, который стоит дома? Прорабатывающие квадрицепс профессионалы делают пять подходов. А вот новичкам будет достаточно трех или даже двух. Напоминаем о необходимости постоянного контроля над дыханием, которое должно быть достаточно глубоким и ритмичным. И над пульсом. Он не должен быть чрезмерно учащённым. Не стоит вгонять квадрицепс в перетренированность. Он должен отдыхать, чтобы расти. И будет вполне достаточно, если этой мышце уделять внимание вы будете не более 2 раз в неделю.

Большие ягодичные мышцы

Ни в коем случае не стоит пренебрегать тренингом этой части тела. Проблемы органов таза начинаются здесь. Уделять внимание ягодичным мышцам стоит и женщинам, и мужчинам. Занятие для формирования красивых ягодиц будет состоять из следующих фаз. Для начала будет неплохо поработать на устранение излишков жира. Ведь под ними мышцы будут просто не видны. Тренажёр-степпер такие возможности даёт тем, кто тренируется на похудение (минимум нагрузки, максимум продолжительности – в районе часа). А что же непосредственно работа над мышцами, прорабатываемыми степпером – какие варианты использовать?

Диаметрально противоположные. Вы увеличиваете нагрузку, делая ее краткосрочной. Выпрямленная спина подаётся вперёд, а таз, как бы, отставляется немного назад. При этом для проработки таких мышц степпером необходимо переносить вес на пятку, давя именно ею на педаль. Не стоит бояться и отступать, если на первых порах вам будет казаться, что упражнение невыполнимо. Не боги горшки обжигают. Да, чрезмерная нагрузка нежелательна. Поэтому выберите посильную, с которой двадцать повторений (каждой ногой) будут выполнены вами не на пределе сил. Всё получится! Красивая форма весьма важной части тела — дело времени. Двуглавые мышцы бедра

Метод тренинга, который будет здесь наиболее уместен, избирается, исходя из индивидуального уровня подготовки спортсмена и состояния организма. Если в районе, где расположена двуглавая мышцы, есть серьёзный запас жировых отложений, необходимо чередовать упражнения на похудение (большое – 60-70 – количество повторений) и длительный тренинг в классическом режиме.

Помните: вам нужно поработать над «проблемной мышцей» не месяц и не два. Красивый рельеф двуглавой мышцы бедра формируется месяцы или даже годы. Как только жировая прослойка сошла, можно переходить к более серьезной работе.

Степпер — какие мышцы мы тренируем именно в классическом варианте. С выпрямленной спиной и правильным положением ног (носки смотрят чуть в стороны) тренируются именно двуглавые мышцы бедра. Вот только нагрузку нужно сделать куда более серьезной, а количество повторений уменьшить в три или даже четыре раза.

Сколько подходов? На первых порах хватит трёх. И не забывайте давать мышцам отдохнуть. Как между подходами, так и между тренировками. Зная, изучив степпер, какие мышцы работают на нем кроме двуглавых, спокойно переходите к тренировке икроножных.

Икроножные мышцы

Взявшись правой рукой за левую икру, оцените, как у вас с икрами в настоящий момент? Если в ладони оказался кусок похожего на студень дряблого мяса, не стоит отчаиваться.

Всё поправимо! Степпер даёт прекрасную возможность проработать икроножные мышцы. Вместо жирных и непривлекательных икр мужчина и женщина могут «наработать» на степпере поджарые, спортивные мышцы. Они будут вызывать взгляды восхищения на пляже у окружающих!

Для начала, если ощущается лёгкая степень ожирения, икроножным мышцам нужно дать возможность похудеть. Тренируйтесь 15-20 минут, делая упор именно на носок (нагрузка в данном случае будет идти на икру). Но при этом следует понимать, что регулировка степпера должна предполагать минимальную нагрузку на спортивном агрегате.

Когда речь зайдёт непосредственно о прокачке икроножных мышц, количество повторений в одном из 3-5 подходов нужно минимизировать до 20, но нагрузку выставить такую, чтобы, выполняя это количество повторений, вы были почти на пределе возможностей. Приятное гудение в икрах… м-м-м – это здорово!

Общие сведения по развитию мышц на степпере

Не так-то просто разобраться в том, какой именно степпер от какого (отечественного или зарубежного, именитого или не очень) производителя идеально подойдёт тем, кто сейчас читает эту страницу.

Абсолютно все представленные на нашем сайте спортивные агрегаты соответствуют ГОСТам, имеются подробные инструкции к степперу, где, в том числе, идёт описание воздействия на группы мышц.

Но, конечно же, самая подробная инструкция, как и сведения, имеющиеся в сети, не дадут той полезной информации, которую может дать специалист.

Наши эксперты спортивного оборудования всегда готовы прийти на помощь. Мы подскажем, какой вариант лучше именно для вас – с учётом целей, стремлений, возможно, пережитых проблем со здоровьем. Проблемы остаются в прошлом у тех, кто выбирает для себя спорт.

Понятию «тренажёр лестница-степпер» можно придать почти сакральный, магический смысл. Отказавшись от лифта и начав с небольшой ежедневной тренировки на лестнице, вы обязательно поверите в себя и захотите приобрести спортивный агрегат, который принесёт пользу вам и вашим близким вне зависимости от возраста и состояния здоровья.

Счастья, здоровья и благополучия! Ваш Mir-Sporta.com.

Тренажер степпер

Степпер – это тренажерное оборудование, усовершенствованная альтернатива обычной ходьбы по лестнице, только намного эффективнее тренажерное оборудование.

Для чего нужен тренажер степпер

Степпер входит в разряд кардио тренажеров. Напомним, чем же хороши все кардио тренажеры:

1) Укрепляют сердечно-сосудистую и дыхательную систему

2) Накачивают мышцы ног и ягодиц

3) Помогают сбрасывать вес

Это общие положительные качества всех кардио тренажеров. Чем же так хорош степпер? По сути, он имитирует ходьбу по лестнице, только вот ходите вы, теперь прилагая усилия, что помогает как в похудении, так и в укреплении мышц. Да и бегать по подъезду с его появлением уже не нужно.

Устроен он тоже просто: это две педали на платформе, нажимая на которые вы «ходите». Степпер может быть оснащен поручнями, за которые вы можете держаться руками или не иметь ничего, кроме платформы и педалей. Также педали могут быть взаимосвязанными, а могут быть независимыми (разъединенными), во втором случае появляется возможность задавать нагрузку отдельно для каждой ноги, но заниматься на нем сложнее.

Таким образом, степпер поможет вам похудеть. Основные мышцы, которые будут «работать на нем», это мышцы ног (в особенности икры) и ягодиц, немного нагрузки перейдет на пресс, а если у вас есть поручни, нагружаться будут и руки с верхней частью тела.

Как правильно заниматься на степпере

Теперь, когда мы выяснили, что такое степпер и для чего он нужен, можно перейти к тренировкам. Существует два варианта ходьбы на степпере, которые часто упоминают:

1) 5 минут спокойной ходьбы – руки согнуты в локтях. Затем 4 минуты среднего темпа. В конце минута быстрого шага на максимальной скорости. Повторите все этапы еще 3 раза и в конце пройдите 5 минут спокойным шагом.

2) 5 минут спокойной ходьбы, при этом совершая различные упражнения на руки (круговые движения, рывки и махи). Затем 20 минут выполняйте каждые 2 минуты разные упражнения для рук, чередуя их (2 минуты – разводить в стороны, 2 минуты – сгибание – разгибание, 2 минуты – отвод рук назад), эти упражнения вы можете выполнять с гантелями или эспандером. В конце 5 минут ходьбы в спокойном темпе.

Эти упражнения на степпере направлены, в первую очередь, на похудение. Варианты можно чередовать между собой.

В конце стоит дать совет тем, кто только начинает тренировки: в первые дни сократите занятия до 10 – 15 минут. По мере привыкания вы можете увеличить тренировки до 40 минут.

И выбирайте соответствующую экипировку, одежда должна быть из дышащей ткани, а на ногах удобные кроссовки. 

Степпер – универсальный тренажер

Когда речь заходит о наиболее распространенных тренажерах, почему-то все вспоминают про беговые дорожки. Безусловно, они обеспечивают отличную нагрузку на сердечную мышцу и мышцы ног. Но мышцы спины и плечевого пояса во время бега трусцой остаются практически незадействованными, поэтому для комплексных тренировок в домашних условиях предпочтительнее использовать другие тренажеры.

На такую роль может претендовать тренажер степпер, изобретенный в середине прошлого века в США. Он позволяет тренировать мышцы как бедер и ягодиц, так и плечевого пояса. Также в процессе занятий обеспечивается высокая нагрузка на позвоночник. В результате занимающийся на таком тренажере человек задействует все группы мышц, что положительно сказывается на здоровье.

Компактные размеры и небольшая масса

Благодаря небольшим размерам поставить степпер для дома можно в любой из комнат. Он, к примеру, запросто сможет разместиться:

• в спальне, возле шкафа-купе или у изголовья кровати;

• в углу в гостиной.

В зависимости от модели весит степпер для дома примерно от 45-50 кг. Это гораздо меньше, чем многофункциональные силовые станции с эспандерами и штангами, которые устанавливают у себя дома некоторые любители здорового образа жизни.

А при желании покупатель может заказать в Москве министеппер, который весит до 40 кг. Он является более компактной версией описываемого тренажера и стоит немного дешевле. При этом заниматься на нем могут люди любого возраста, в том числе – подростки и пенсионеры.

Универсальность и возможность регулировки нагрузки

Купить министеппер можно порекомендовать как активным молодым людям, так и пожилым мужчинам и женщинам, которым прописана лечебная физкультура. Уровень нагрузки на тренажере легко регулировать, поэтому каждый сможет подобрать нагрузку в соответствии со своим физическим состоянием.

Также современный министеппер для дома позволяет контролировать частоту пульса и сердцебиение и, как следствие, адекватно оценивать свое физическое состояние. Здоровым взрослым людям на нем необходимо заниматься в течение как минимум 35 минут, пожилым – не менее 15. Занятия сразу же следует прекращать, если

• появляются боли в области сердца;

• начинает кружиться голова;

• начинают сильно болеть мышцы спины в области поясницы. Это свидетельствует о том, что нагрузка слишком большая.

Занимайтесь на здоровье!

Польза и эффективность тренажера степпера.

1. Разновидности степперов
2. Есть ли польза от тренировок?
3. Какие мышцы работают во время тренировки на степпере
4. Какие могут быть противопоказания?
5. Рекомендации по использованию

Когда речь идет о тренировках дома, степпер – один из лучших вариантов. Компактный, мобильный, недорогой, но при этом высокоэффективный – благодаря этим факторам он обрел высокую популярность.

Кардионагрузка, получаемая во время занятий на тренажере, направлена на сжигание жира и похудение, приведение тела в тонус, укрепление сосудов и сердца. Движения, выполняемые на степпере, приближены к подъему по лестнице, и нацелены на эффективную проработку ног и ягодиц. А эспандеры или подвижные поручни, которыми оснащаются профессиональные модели, подключают к тренировке верхний плечевой пояс и руки, что обеспечивает комплексную проработку тела.

В этом обзоре мы расскажем, какие мышцы задействуются во время тренировки, разберемся, приносит ли он пользу и поговорим о правильной технике занятий.

Разновидности степперов

Тренажер представляет собой металлическую раму с двумя подножками на одном уровне. В зависимости от габаритов, можно найти обычные и мини-варианты. По типу движений они делятся на:

Максимально приближены к подъему по лестнице;

Смещение центра тяжести при движении подключает пресс и развивает координацию;

Во время занятий выполняются повороты корпуса, благодаря чему интенсинсивно прорабатывается все тело.

В зависимости от принципа действия, тренажер может быть механическим или электромагнитным. Первый вариант автономный, он функционирует за счет гидравлики и давления на педаль. Второй же приводится в действие магнитным сопротивлением. Такие модели оснащаются дополнительными функциями, встроенными программами и могут иметь много степеней нагрузки.  

Есть ли польза от тренировок?

Степперы позиционируются как универсальное устройство. Регулируя степень сопротивления платформ, тренажер может использоваться как женщинами, так и мужчинами. Этот вид кардиотренажеров часто используется в реабилитационных центрах для нормализации функций опорно-двигательной системы и восстановления после травм. Занятия на степпере дома полезны для здоровья и имеют много плюсов:

• Укрепление дыхательной и сердечно-сосудистой систем;
• Коррекция фигуры и похудение за счет активного сжиганий калорий;
• Проработка не только нижней части тела, но и пресса, спины;
• Развитие координации;
• Ускорение метаболических процессов и кровообращения;
• Снижение объемов проблемных участков, подверженных возникновению целлюлита: низ живота, бедра;
• Профилактика варикозного расширения вен.

Советы по выбору тренажера для дома

Регулярное занятие спортом необходимо для здоровья — это неоспоримый факт. Только занятому жителю большого города крайне сложно найти время для посещения фитнес-клуба, да и стоимость абонемента может быть высокой. В данной ситуации можно поступить по другому – приобрести домашний тренажер, чтобы иметь возможность в любое время дать нагрузку своему телу. Если Вы решили создать спортзал на дому, то может встать вопрос – а что выбрать?

Большинство людей мало двигаются в течение дня, что негативно сказывается не только на фигуре, но и на состоянии здоровья. Победить последствия гиподинамии в условиях ограниченности времени и финансов позволят аэробные нагрузки. Аэробная работа способствует понижению давления, уменьшает риск возникновения сердечной недостаточности, улучшает работу легких, помогает одолеть стрессовые состояния организма, бессонницу, а также средство от лишнего веса. Кроме того, аэробикой можно заниматься во время просмотра телевизора, беседы по телефону и т.д. Аэробные движения на протяжении 15-40 минут успокаивают, насыщают кровь кислородом и тонизируют мышцы тела.

И так Вам необходим тренажер.

Что такое тренажер? Это слово происходит от английского «to train» — тренировать. Собственно, это собой учебно — тренировочное устройство, позволяющее развивать мышцы, различные двигательные качества организма, способствующее его общему укреплению. Как выбрать тренажер, который поможет добиться желаемого результата? Главное – определиться, какого именно результата необходимо достичь.

Различают два основных вида тренажерного оборудования: силовые и кардио.

Если хочется похудеть, повысить тонус, избавиться от лишних запасов подкожного жира – вам нужен кардиотренажер, если хотите развить мускулатуру – силовой.

Какой выбрать тренажер? Оба вида полезны по своему, дают хорошие результаты при регулярном использовании. Почему же тогда очень часто мы сначала с воодушевлением начинаем заниматься, но через непродолжительное время тренажер будет задвинут в дальний угол, и молча начнет покрываться устойчивым слоем пыли? Разве всегда бывает виновата лень?

Нет, лень виновата бывает не всегда. Еще одна причина прекращения занятий такова: нет желаемого результата, что может значить – возможно, куплен тренажер не того вида, который  нужен.

Как выбрать тренажер для дома, который поможет избавиться от лишнего веса или нарастить мышечную массу, пользоваться которым будет удобно, заниматься приятно? Переходим к подробной  инструкции.

Шаг 1

Мы уже говорили выше – четко определите свою цель. Что необходимо: похудеть, поправиться, накачать мышцы, улучшить тонус? Четко определенная цель поможет сузить диапазон поиска.

Шаг 2

Проанализируйте, какая физическая нагрузка вам наиболее приятна? Это важно – ведь занятия должны приносить удовольствие, иначе каждая тренировка будет восприниматься почти пытка. Например, если вам не нравится ходить по лестницам – то занятия на степпере точно не вдохновят. Если же ходить пешком доставляет удовольствие – беговая дорожка будет только радовать. Согласитесь, если тренировка будет приятна, то тренировки будут чаще – нужный результат наступит гораздо быстрее.

Шаг 3

Как выбрать тренажер для дома без лишних огорчений —  определитесь с бюджетом. Стоит ли покупать домой супер модный и дорогой, уступив увещеваниям рекламы, или огромную дорогостоящую спортивную установку, которая будет занимать много места? Думаю, нет. Разброс цен очень существенный. Вполне можно – спокойно, вдумчиво – выбрать подходящую модель по демократичной цене.

Какой тренажер выбрать для дома, чтобы сэкономить бюджет, но при этом приобрести эффективного помощника? Например, можно сделать основную покупку — аэробный или силовой тренажер, скажем, эллипс или скамью, а затем добавить к нему комплект недорогого спортивного оборудования  — гантели, утяжелители, штангу.

Шаг 4

Какой тренажер для дома лучший – простой или почти космический корабль?   Ведь современные домашние установки часто оснащены таким длинным списком всевозможных функций, что еще немного – и они смогут бороздить просторы Вселенной. Подумайте – нужна ли вам вся эта техника? Все эти датчики пульса, таймеры, мониторы — далее по списку. Вам они нужны, финансы позволяют? Покупайте. Не нужны – купите простой, нормальный, рабочий тренажер базовой комплектации.

Шаг 5

Как правильно выбрать тренажер, если определиться с выбором затруднительно?  Задавайте вопросы продавцу. Задавайте много вопросов. Поинтересуйтесь назначением каждого «прибамбаса», спросите о гарантии, есть ли возможность возврата, часто ли случаются поломки, какова стоимость ремонта.  Также поинтересуйтесь, есть ли возможность купить тренажер «на прокат» — некоторые дилеры дают покупателям возможность заниматься какое-то время, чаще всего – одного месяца, затем, если тренажер не подошел, вернуть его в магазин. Также уточните, каков срок гарантии. Обычно он составляет один год, но если вы делаете покупку через интернет, обязательно уточните его срок, возможность сервисного обслуживания.

Шаг 6

Еще до покупки продумайте, где установите свой тренажер. Измеряйте площадь, которую готовы выделить своему «спортивному другу», проверьте, насколько удобно будет заниматься. Проверьте, есть ли рядом с местом размещения тренажера вентиляция или электрические розетки. Положите под тренажер резиновый коврик — ваши соседи, да и тренажер будут чувствовать себя значительно лучше.

Какой тренажер лучше для похудения?

Почему мы решили выделить этот вопрос? Потому, что чаще всего домашние тренажеры покупаются, чтобы сбросить лишний вес. Наиболее эффективными являются тренажеры группы кардио: степперы, велотренажеры, эллипсы, гребные тренажеры, беговые дорожки. Поговорим о полезных свойствах каждого вида.

Беговая дорожка

Этот тренажер позволяет проработать большую группу мышц. Еще один плюс – во время тренировки глубокое дыхание улучшает обогащение мышц кислородом, жир уходит быстрее.

Тренироваться можно в любом режиме – ходьба, легкая пробежка, бег. Во время занятий можно применять различные утяжелители, что позволяет менять нагрузку, делать тренировки разнообразнее.

Велотренажер

Во время тренировки велотренажер дает максимальную кардионагрузку, это значительно усиливает метаболизм, ускоряет потерю веса. Тренировки эффективно сжигают жир в области бедер, остальные группы мышц задействуются мало. Но усиленная кардионагрузка активно ускоряет метаболизм, что дает общую потерю веса. Вывод – тренировки должны быть интенсивными.

Степпер

Это самый простой из кардиотренажеров. Его ограничения – работают только мышцы ног и таза. Занятия улучшают работу сердечнососудистой и дыхательной систем. Снижение веса происходит, но не очень активно.

Гребной тренажер

Этот тренажер способствует прекрасной вентиляции легких, происходит усиленное насыщение организма кислородом. Тренировки задействуют плечевые группы мышц. Девушке навряд ли подойдет этот тренажер, юноше он поможет стать обладателем красивых, мужественных плеч.

Эллиптический тренажер

Самый эффективный тренажер для похудения – эллипсоид. Это настоящий тренировочный комплекс, совмещающий степпер, беговую дорожку, велотренажер. Во время тренировки на эллипсоиде работают почти все группы мышц – это мышцы плечевого пояса, мышцы живота, мышцы таза, бедер, ног. Эллипс содействует эффективному снижению веса, укрепляет здоровье, улучшает общий тонус, линии фигуры. Для занятий нет ни возрастных ограничений, ни требований к общей физической подготовке. Вес уходит очень хорошо.

Силовые тренажеры 

Это штанги, гантели, шведские стенки, скамейки и большие атлетические комплексы. Силовые тренажеры различаются по виду и характеристикам, но их задача одна — подтянуть наиболее слабые мышцы и дать изолированную нагрузку на те части тела, которые необходимо подкорректировать. Выполняется это путем поднятия тяжестей за счет различных групп мышц. Помните, начинать необходимо с небольших нагрузок. Многократно повторяемые упражнения даже с небольшими гантелями укрепляют мышцы без увеличения их массы.

Какой тренажер лучше для дома?

Мы обсудили, как выбрать тренажер, какую нагрузку и эффект дают различные тренажеры, какой их них наиболее эффективен. Теперь вы сами сможете определиться, какой именно тренажер будет полезен максимально.

Остался еще один очень важный вопрос, который неотделим от любой физической нагрузки: правильное питание. Ни одна самая интенсивная, упорная тренировка не даст желаемого результата, если ваше питание будет неправильным, а режим дня хаотичным.

Добавьте к своим тренировкам правильное пищевое поведение – ваше здоровье улучшится, фигура приобретет привлекательность и сексуальность.

Продавцы-консультанты магазинов «Поволжье-Спорт» помогут сделать правильный выбор тренажера для дома, который подойдет именно Вам!

Как выбрать степпер для дома. Сравнение степпера и эллиптического тренажера

Поддерживать себя в хорошей физической форме — это не только и не столько вопрос эстетики, сколько жизненная необходимость. Особенно если речь идет об аэробной нагрузке, которая не только приводит в порядок вашу мускулатуру и нормализует вес, но и благотворно воздействует на сердечно-сосудистую систему. Но по тем или иным причинам, далеко не всякий может позволить себе регулярно посещать тренажерный зал. К счастью, сегодня есть возможность обеспечить себе физическую нагрузку не выходя из дома. Для этого нужно всего-навсего купить кардиотренажер. Скажем, степпер. Или эллипсоид. Секундочку… Так все-таки степпер или эллипсоид?

Несмотря на сходство, нагрузка и общая работа мышц на эллиптическом тренажере и степпере значительно отличаются. Хотя оба тренажера имитируют нагрузку при ходьбе и беге, нужно четко понимать, для каких целей вы приобретаете устройство.

Сравним сильные и слабые стороны степпера и эллиптического тренажера, чтобы вы смогли определиться, что лучше — эллипсоид или степпер, а также обратим внимание на специфику работы с этими тренажерами и их воздействие на организм.

Назначение степпера

Степпер имитирует ходьбу, но не просто ходьбу, а ходьбу по ступенькам. Движения при этом максимально естественны. Степпер хорошо подходит для проработки проблемных зон у женщин (да и у мужчин) и воздействует главным образом на мышцы бедер и ягодиц. Занятия на степпере не требуют совершенно никакой адаптации и подготовки, поэтому он отлично подходит новичкам, а также людям, которым сложно сразу начинать с серьезных нагрузок.

Эллиптический тренажер (эллипсоид) заставит вас совершать движения, которые больше похожи не на обычную ходьбу, а на нечто среднее между бегом на лыжах и вращением педалей велосипеда в положении стоя. К этому движению нужно приноровиться, и оно в любом случае отнимает больше сил, чем работа со степпером. Не говоря уже о том, что при этом работают практически все группы мышц. Сжигание калорий происходит очень интенсивно, благодаря чему эллипсоид вполне оправданно считается наиболее подходящим тем, чья основная цель — похудение.

Степпер. Преимущества и недостатки

— Преимущества степпера
Степпер, в особенности если он оснащен специальными стойками для рук, практически снимает нагрузку со спины, основательно при этом нагружая мышцы бедер и ягодиц. Именно эти участки наиболее сложно прорабатывать, а при помощи степпера работа с проблемными зонами становится необременительной. Также в зависимости от положения тела во время занятий можно распределять нагрузку так, чтобы достигать конкретных результатов. Например, если во время ходьбы на степпере держать корпус строго вертикально, то будет работать передняя поверхность бедра, если же наклоняться вперед, то вы будете нагружать заднюю поверхность бедер и ягодицы. При этом степпер бережно относится к вашей сердечно-сосудистой системе, поэтому может применяться даже людьми, испытывающими с ней некоторые проблемы. Немаловажным преимуществом степпера является его компактность (особенно если говорить о так называемых министепперах).

— Недостатки степпера
Степпер, как уже говорилось, очень умеренно нагружает сердечно-сосудистую систему. Но если это является преимуществом для новичка, то для человека более опытного в отношении нагрузок, это может стать недостатком. Дело в том, что для полноценной аэробной тренировки пульс должен поддерживаться в определенном диапазоне. На степпере, чтобы довести его до нужной частоты, приходится поддерживать высокий темп упражнений, что по силам не каждому.

Эллипсоид. Преимущества и недостатки

— Преимущества эллипсоида
Эллипсоид также имеет специальные рычаги для рук, которые с одной стороны разгружают спину, с другой — нагружают руки и плечевой пояс, заставляя вас совершать руками движения, похожие на движения при скандинавской ходьбе. Для людей с большим весом немаловажно, что при использовании эллипсоида практически отсутствует ударная нагрузка на суставы, неизбежная при обычном беге, когда вы отталкиваетесь при каждом шаге и, особенно, приземляетесь. Работает все тело.

— Недостатки эллипсоида
Эллиптический тренажер требует для занятий развитой координации. Это значит, что вам, возможно, понадобится несколько тренировок, чтобы прочувствовать, как распределять нагрузку и как двигаться. Кроме того, практически все модели эллипсоидов немаленькие, спрятать их в шкаф или задвинуть под кровать не получится. А это значит, что хочется вам того, или нет, а эллипсоид станет элементом вашего интерьера. Если вообще поместится в квартиру. Исключение составляют складные модели, но их выбор ограничен и, как правило, они подходят далеко не каждому. Например, в таких моделях часто ограничен максимально допустимый вес пользователя.

Вообще, степпер и эллипсоид отлично дополняют друг друга. Поэтому если у вас есть такая возможность, стоит приобрести оба тренажера. Если же вы решили ограничиться одним из них, мы надеемся, что помогли вам определиться.

Как выбрать степпер: все о параметрах

Итак, что же такое степпер? Название тренажера происходит от английского слова «step», что в переводе значит «шаг». Тренажер представляет собой устройство с двумя педалями. Педаль степпера, в отличие от педали велосипеда или велотренажера, имеет большую площадь, позволяющую поставить на нее ногу всей стопой.

Степперы различаются по целому ряду параметров. Во-первых, различают степперы и министепперы. В двух словах о каждом из типов.

Министепперы — компактные устройства, очень популярны в силу невысокой цены и возможности для использования в малогабаритных квартирах. Их размеры настолько невелики, что, как правило, их можно легко спрятать и достать в любой момент. При скромных размерах зачастую обладают весьма широкими возможностями. Недостатком является отсутствие опоры, поэтому при некоторых упражнениях приходится опираться на предметы мебели или на стену.

Степперы представляют собой полноценный тренажер с упором для рук. При этом во многих моделях данный упор позволяет получать дополнительную нагрузку на руки, плечевой пояс и мышцы живота. Степпер практически всегда оснащен электронными устройствами для контроля различных характеристик (о них подробнее чуть ниже). Габариты его значительно больше, чем у министеппера, но складные модели иногда могут и посоревноваться в компактности.

Конструкция степпера

По конструкции различают классические, поворотные степперы, а также степперы лестничного типа. Особняком стоят так называемые балансировочные степперы.

Классический степпер В этом варианте степпера педали двигаются строго вверх-вниз. Оси их горизонтальны, такой степпер воздействует на ограниченное число мышечных зон, но такое воздействие более сфокусировано. Чаще всего такой конструкцией обладают министепперы бюджетного сегмента.

Поворотный степпер Оси педалей расположены под углом, благодаря чему при каждом шаге стопа слегка выворачивается. Такая нагрузка более равномерно распределена и активнее задействует мышцы внутренней поверхности бедер, икроножные, а также мышцы пресса и спины. Иногда поворотными степперами называют конструкцию, которая включает в себя упор для рук, вращающийся вокруг оси, что заставляет пользователя разворачивать при ходьбе корпус попеременно вправо и влево.

Степпер лестничного типа В этом варианте степпера педали отсутствуют. Их заменяет бесконечная лента со ступенями, что-то вроде очень короткого эскалатора. Достоинство данного тренажера — максимально естественная нагрузка, поскольку эта конструкция абсолютно точно имитирует ходьбу по ступенькам. Недостаток — высокая цена и приличные габариты. По этой причине такие тренажеры редко приобретают для дома, но их легко можно встретить в тренажерных залах.

Балансировочный степпер Этот тип степпера функционирует подобно рыночным весам с двумя чашами. При работе на нем ваш вес постоянно смещается то вправо, то влево, благодаря чему хорошо прорабатывается мышечный корсет тела. Также занятия на балансировочном степпере благотворно влияют на вестибулярный аппарат и улучшают чувство равновесия.

Тип нагрузки степпера

По типу нагрузки степперы подразделяются на механические и электромагнитные.

Механический степпер

В этом степпере нагрузку создают герметичные цилиндры, в которых двигаются поршни. Гидравлика хороша своей автономностью: для работы такого тренажера не обязательно подключение к электросети. Благодаря этому механическая нагрузка часто применяется в министепперах, которые часто переносят с места на место, или в бюджетных моделях классических степперов. К недостаткам этого варианта можно отнести шумную работу поршней и невозможность точно отрегулировать степень нагрузки.

Электромагнитный степпер

Здесь нагрузку создают электромагниты, что предоставляет возможность ее точного регулирования. Это, безусловно, является преимуществом, наряду с бесшумностью тренажеров, основанных на этом принципе. Однако цена на такие тренажеры будет выше, чем на механические, кроме того, в процессе тренировки они требуют постоянного подключения к электросети, а они весьма прожорливы в отношении электроэнергии и достаточно громоздки.

Чтобы закрыть тему конструктивных особенностей, упомянем еще одну характеристику.

Зависимые и независимые педали степпера

Все степперы в зависимости от хода педалей подразделяются на две группы:

Степперы с зависимым ходом педалей

В таких тренажерах педали жестко связаны между собой механической связью. Если одна педаль опускается, вторая обязательно в этот момент поднимается, в этом смысле они похожи на велотренажеры. Чем хороши такие степперы: они надежнее, проще по конструкции. Но при этом нагрузка выставляется одинаковая для обеих ног.

Степперы с независимым ходом педалей

Более универсальны, так как позволяют регулировать нагрузку для каждой ноги по отдельности. Это может пригодиться, если одна нога не полностью функционирует, например, в ходе восстановления после травмы. Как правило, такие тренажеры дороже.

Некоторые модели степперов снабжаются эспандерами, позволяющими тренировать мышцы рук и плечевого пояса.

Подведем итоги

Вы открываете страницу интернет-магазина и видите степперы, какой лучше? Возможно, вам стоит выбрать эллипсоид? А если все-таки степпер, то какой степпер надежнее — поворотный или классический?

• Для степперов максимальный вес пользователя, как правило, ограничен 130 кг. Если вы весите больше, приобретайте профессиональные модели.
• Если вы в целом не жалуетесь на свою физическую форму и вам просто нужен недорогой агрегат для утренней разминки — покупайте министеппер с механической нагрузкой. Лучше, если он будет поворотным и будет оснащен эспандерами — это сэкономит вам время на тренировку.
• Если вы желаете контролировать свои тренировки, но бюджет не позволяет приобрести полноценный стационарный тренажер, купите министеппер с встроенным компьютером. Есть модели, которые по функциональности вполне приближаются к профессиональным. При этом ваш кошелек не испытает шоковой нагрузки.

Рейтинг статьи:

 рейтинг: 5  голосов: 7 

Кардиотренажеры: зачем они нужны?

Тренажеры в зале можно разделить на два вида: силовые и кардиотренажеры. Грамотные занятия на первых подтягивают наиболее слабые мышцы, а вторые используются для избавления от лишнего жира.

Скорректировать свою фигуру можно, только сочетая эти два типа нагрузок. Скинуть лишний вес. проработать проблемные зоны, укрепить сердечно-сосудистую и дыхательную системы — все это можно сделать, если заниматься на тренажерах.

Чаще всего мы приходим в тренажерный зал с четким осознанием, что именно нам нужно. Однако, как именно добиться желаемого, знают далеко не все. Кто-то делает упор только на кардионагрузки, а кто-то — на силовые. При этом некоторые даже не представляют, для чего необходим тот или иной тренажер.

Существуют четыре основных вида кардиотренажеров: беговая дорожка, велотренажер, степпер и орбитрек (эллиптический тренажер).

БЕГОВЫЕ ДОРОЖКИ

Эти тренажеры популярны не только потому, что снискали славу лучших сжигателей жира. Бег является самым естественным видом физической активности, и он не теряет своей пользы в закрытом помещении.

Беговые дорожки бывают механическими и электронными.  Ценность механических заключается разве что в их компактности и более низкой стоимости. Вам придется самому «толкать» дорожку, и, если вы будете уставать, то пользы от такого бега будет мало. К тому же на таких дорожках часто используют некачественное покрытие, бег по которому может быть опасен для коленных суставов.

Электронные дорожки более эффективные — они позволяют изменять угол наклона, скорость бега и нагрузку. Современные тренажеры оснащены интерактивными программами, которые помогут вам заниматься наиболее результативно.

ВЕЛОТРЕНАЖЕРЫ

Занятия на велотренажере развивают выносливость и тренируют мышцы ног и спины, к тому же укрепляют сердечно-сосудистую систему. На нем можно эффективно сжигать калории: бортовой компьютер покажет, какую дистанцию вы «проехали», с какой скоростью и сколько энергии потратили на это. В некоторых моделях даже предусмотрены пульс-программы, которые автоматически регулируют нагрузку. Однако для того, чтобы грамотно и результативно работать на этом тренажере, вовремя повышая уровни, вам понадобится тренер.

СТЕППЕРЫ

Степпер — это тренажер, который имитирует подъем по лестнице. Он выполняет не только общие для кардиотренажеров функции, но и активно тренирует мышцы ног и таза. Простые мини-степперы — это только педали и незамысловатый счетчик шагов и времени. В более сложных моделях встроены программы, регулирующие нагрузку, задающие частоту и ритм шагов, а также измеряющие пульс. Не так давно степперы находились на пике тренажерной моды, но сейчас уступили первое место эллиптическим тренажерам.

ГРЕБНЫЕ ТРЕНАЖЕРЫ

Этот вид тренажеров стоит особняком: одни относят его к кардио-тренажерам, вторые — к силовым, а третьи считают универсальным. Новички с восторгом относятся к гребным тренажерам, но тренеры предостерегают от злоупотребления ими: если не владеть правильной техникой занятий, они становятся травмоопасными.

При работе с любым тренажером вы добьетесь видимых результатов уже через два-три месяца. Практикуйте комплексный подход: специальная диета, занятия на кардиотренажерах и силовые нагрузки.

ЭЛЛИПТИЧЕСКИЕ ТРЕНАЖЕРЫ

Тренажер, совмещающий в себе функции беговой дорожки, велотренажера и степпера, называется эллиптическим. При занятии на нем вам нужно будет переставлять ноги или крутить педали с эллиптической амплитудой, задействуя различные проблемные зоны: мышцы ног, бедер и ягодиц. Кроме того, вы можете двигаться назад, с помощью чего проработаете и вовсе не охваченные фитнесом мышцы.

На этом тренажере вы также сможете задавать дистанцию и время тренировки, оптимальное значение пульса. Эти занятия будут намного эффективнее любого антицеллюлитного крема.

По материалам журнала «Красота и спорт»

Использовать имитационный шаговый двигатель — MATLAB и Simulink

Используйте Simulation Stepper

Simulation Stepper Access

Вы запускаете Simulation Stepper и получаете доступ к настройкам из панели инструментов Simulink ^® .

Нажмите кнопку Настроить шаг моделирования , чтобы открыть диалоговое окно Simulation Stepping Options коробка.

Используйте диалоговое окно, чтобы разрешить возврат через симуляцию. При шаге назад включен, после запуска моделирования вы можете использовать Step Назад кнопка, чтобы отступить.

Если снять флажок Включить предыдущий шаг , программное обеспечение очищает кэш сохраненных снимков.

Simulation Stepper Pause Status

Строка состояния в нижней части редактора Simulink отображает время симуляции последней завершенной симуляции шаг. Во время моделирования редактор обновляет отображение времени, чтобы указать прогресс моделирования. Это приблизительное отображение, поскольку строка состояния обновляется. только на каждом крупном временном шаге, а не на каждом временном шаге моделирования.Когда вы делаете паузу моделирование, время отображения строки состояния догоняет фактическое время последнего завершенный шаг.

Значение (время последнего выполненного шага), которое отображается в статусе bar не всегда совпадает со временем решателя. Это происходит потому, что разные решатели используют разные способы распространения времени моделирования за одну итерацию цикл моделирования. Simulation Stepper останавливается в одной позиции в пределах цикл моделирования.Некоторые решатели выполняют свое опережение по времени до Simulation Stepper. пауза. Однако другие решатели выполняют свое опережение по времени после Simulation Stepper. делает паузу, а затем переход по времени становится частью следующего шага. В результате для непрерывные и дискретные решатели, время решателя всегда на один большой шаг впереди время выхода последней модели.

Когда возникает это условие, и моделирование приостанавливается, время в строке состояния отображается звездочка. Звездочка указывает, что решающая программа в этом моделировании имеет уже продвинулся дальше отображаемого времени (которое является временем последнего выполненного шаг моделирования).

Параметры настройки

При использовании Simulation Stepper, когда симуляция приостановлена, вы можете изменить настраиваемые параметры, включая некоторые настройки решателя. Однако изменения в решателе размер шага вступает в силу, когда решающая программа увеличивает время моделирования. Для некоторых решателей, это происходит после выполнения следующего шага моделирования.

Simulation Stepper учитывает размер движения ( Move назад / вперед на ) и частоту сохранения шагов ( Интервал между сохраненными шагами назад ). Если вы укажете частота, превышающая размер шага, Simulation Stepper сначала возвращается к последний сохраненный шаг, а затем моделируется вперед до тех пор, пока общая разница в количестве шагов достигает размера желаемого движения.Simulation Stepper применяет значения для настраиваемые параметры при моделировании вперед. По этой причине, если вы измените настраиваемый параметр перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге перед изменением параметра. Этот может привести к неожиданным результатам при переходе от снимка к выбранному шаг времени.

Например, предположим, что частота сохранения снимка равна трем, а размер шага равен единице.В шаговый двигатель сначала возвращается к последнему сохраненному шагу, до трех шагов, а затем моделирует движение вперед, пока общая разница в количестве шагов не достигнет единицы. Если вы измените настраиваемые параметры перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге.

Ссылочные модели

При использовании Simulation Stepper и блока Model, ссылочная модель разделяет параметры шага верхней модели на протяжении всей симуляции.Как результат, изменение настроек Simulation Stepper для ссылочной модели во время симуляции изменяет настройки Simulation Stepper верхней модели. Когда симуляция закончится, настройки ссылочной модели возвращаются к исходным значениям; степпер настройки топовой модели остаются без изменений.

• Когда модель не имитируется, топовая модель и ссылочная модель сохраняют свои собственные независимые варианты шага.

• Когда модель моделируется и вы изменяете шаг модели, на которую указывает ссылка опция шага топовой модели изменится на то же значение.

• Когда модель моделируется и вы меняете опцию шага топовой модели, параметр шага указанной модели изменится на то же значение.

• Когда модель прекращает моделирование, параметры шага модели, на которые имеется ссылка вернуться к тому, как они были установлены до начала моделирования; топ-модель сохраняет значения, установленные во время моделирования.

Шаговый режим моделирования и запись интервалов

Когда вы изменяете интервал регистрации моделирования перед откатом, Simulink не регистрирует данные для временных шагов, которые были за пределами оригинала. интервал регистрации до первого шага вперед после операции отката. Для большего информацию см. в разделе Интервалы регистрации.

Simulation Stepper и Stateflow Debugger

При отладке диаграммы Stateflow ^® (например, когда симуляция останавливается в точке останова Stateflow), Simulation Stepper добавляет кнопки для управления Сеанс отладки Stateflow. Когда сеанс отладки Stateflow завершается, интерфейс Simulation Stepper возвращается к по умолчанию. Для получения дополнительной информации об управлении отладчиком Stateflow с помощью Simulink Toolstrip см. Выполнение контрольной диаграммы после точки останова (Stateflow).

Связанные примеры

Подробнее о

(PDF) Моделирование и имитация шагового двигателя для управления положением с помощью LabVIEW

Последние инновации в мехатронике (RIiM) Vol. 5. (2018). № 1.

DOI: 10.17667 / riim.2018.1 / 7

Моделирование шагового двигателя для

Управление положением с помощью LabVIEW

Ахмет Мехмет КАРАДЕНИЗ

Кафедра мехатроники

Дебреценский университет

Дебрецен, Венгрия

a. com

Малек АЛКАЙЯЛИ

Кафедра мехатроники

Дебреценский университет

Дебрецен, Венгрия

[email protected]

Dr.Peter Tamas SZEMES

Кафедра мехатроники

Университет Дебрецен

Дебрецен, Венгрия

[email protected]

Аннотация — В этой статье представлено моделирование и моделирование гибридного шагового двигателя (тип

шагового двигателя) который широко используется

типа двигателя в промышленных приложениях. В этом исследовании шаговый двигатель

был смоделирован с использованием техники связного графа, а моделирование

для желаемой позиции было выполнено в графическом интерфейсе LabVIEW

.Затем, во-первых, удобный ПИД-регулятор

был разработан для положения, скорости и тока, а отклик замкнутого контура ПИД-регулятора

был получен для управления положением. Затем параметры PID

для каждого контроллера были расположены отдельно, чтобы получить хороший отклик. Во-вторых, контроллер нечеткой логики применил к

систему, и ее ответ был получен. Наконец, сравниваются оба ответа

. При сравнении было замечено, что реакция контроллера

нечеткой логики

лучше, чем у ПИД-регулятора. (В этой статье

все показанные отклики наблюдались для желаемого положения на 120 градусов

)

Ключевые слова: шаговый двигатель, управление положением, моделирование графа связей

, ПИД-регулятор, нечеткая логика.

I. ВВЕДЕНИЕ

Шаговые двигатели

можно определить как двигатели постоянного тока, которые могут перемещать

дискретными шагами. У них несколько катушек. На каждую фазу подается напряжение

, чтобы обеспечить пошаговое вращение двигателя.

Тогда высокоточное позиционирование и контроль скорости могут быть получены в приложениях шагового управления с компьютерным управлением.

Следовательно, шаговые двигатели являются наиболее предпочтительными двигателями для

многих приложений точного управления движением.

Существует три типа шаговых двигателей: шаговые двигатели с постоянным магнитом

, шаговые двигатели с регулируемым сопротивлением (

могут называться шаговыми двигателями с регулируемым сопротивлением) и гибридные шаговые двигатели

[1].В этой статье было проведено исследование для применения гибридного шагового двигателя

.

Гибридные шаговые двигатели

широко используются в высокоточных системах управления положением

, таких как роботизированные системы, принтеры 3d

и т. Д. [2]. Шаговые двигатели этого типа обладают всеми характеристиками

, присущими шаговым двигателям других типов. В гибридных шаговых двигателях

используется дисковый ротор, намагниченный продольно до

, что обеспечивает малый угол шага и низкий момент инерции.Следовательно, гибридные шаговые двигатели

являются более дорогостоящими по сравнению с другими шаговыми двигателями

и имеют более сложную конструкцию [3].

Остальная часть этого документа организована следующим образом. В Разделе II описывается шаговый двигатель

и его математическая модель, а также объясняется методика графа связи

, а математическая модель шагового двигателя

и моделирование графа связей описываются.

Раздел III объясняет конструкцию общего ПИД-регулятора

и знакомит с управлением положением с обратной связью.Наконец, выводы

резюмируются в Разделе IV.

II. МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

A. Математическое моделирование

В этом разделе выводится математическая модель гибридного шагового двигателя

. На рис. 1 показан схематический чертеж простого двухфазного гибридного шагового двигателя

с тремя зубьями [4].

Рис. 1: Схематический вид шагового двигателя с тремя зубьями [4].

Математическая модель модели шагового двигателя может быть разделена

на две подмодели, электрическую модель и механическую модель.

Начиная с электрической модели, каждая фаза шагового двигателя

может быть смоделирована как цепь RL плюс задняя электродвижущая сила (ЭДС)

на рисунке 2 [4]. Согласно [4]

дифференциальные уравнения фазы a и фазы b задаются формулами (1)

и (2), соответственно,





      (1)





      (2)

(PDF) Моделирование и реализация управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей в трех шаговых режимах с использованием микроконтроллера

Индонезийский журнал электротехники и информатики

Vol.4, No. 1, October 2016, pp. 29 ~ 40

DOI: 10.11591 / ijeecs.v4.i1.pp29-40  29

Поступила 3 ​​мая 2016 г .; Отредактировано 6 августа 2016 г .; Принята к печати 10 сентября 2016 г.

Моделирование и реализация многополюсного униполярного двигателя

Управление положением шагового двигателя в трехступенчатом режиме

Режимы с использованием микроконтроллера

Айман Й. Юсеф * 1, MH Mostafa2

1 Кафедра электротехники, инженерно-технический факультет Шубра, Университет Бенха, Каир, Египет

2 Секторы распределения, South Cairo Electrical Distribution Co. , Каир, Египет

* Автор, ответственный за переписку, e-mail: [email protected]

Abstract

В этой статье представлена ​​система управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей с использованием микроконтроллера

(MCU) против часовой стрелки. и по часовой стрелке. Контроллер разомкнутого контура реализованной системы управления положением

для трех тактовых режимов работы был разработан, а

разработан с тремя шаговыми двигателями и без обратной связи по положению.MCU запрограммирован с использованием пакета программного обеспечения потока

для генерации импульсных сигналов с желаемыми последовательностями шагов и углами шага

. Эти импульсные сигналы необходимы для управления тремя шаговыми двигателями в трех режимах привода

(волновой шаг, полный шаг и полушаг) в соответствии с алгоритмом управления. Три устройства 8-канального драйвера Дарлингтона

(микросхема ULN2803) используются для управления тремя шаговыми двигателями и обеспечения их достаточным током

.Система управления положением была смоделирована с использованием пакета программного обеспечения Proteus Design Suite

, а контроллер был реализован с использованием недорогого PIC16F877A (MCU). Эта система управления положением обеспечивает надежный и точный контроль положения шагового двигателя

.

Ключевые слова: Шаговые режимы, MCU, Угол шага, ULN2803, Шаговый двигатель

Copyright © 2016 Institute of Advanced Engineering and Science. Все права защищены.

1.Введение

Шаговый двигатель — это бесщеточный двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Это очень полезно

, потому что он может точно позиционироваться без какого-либо датчика обратной связи, который представляет собой контроллер открытого контура

. Некоторыми из приложений шаговых двигателей являются компьютерные аксессуары (жесткие диски

, приводы компакт-дисков, принтеры, сканеры и т. Д.), Инструментальные станки, автомобильная промышленность и приводы

промышленных роботов [1, 2]. Преимущество шагового двигателя перед другими типами двигателей заключается в том, что он эффективно работает в разомкнутом контуре, где он выполняет движение шаг за шагом, прикладывая напряжения

к его фазам [3].По конструкции существует три различных типа шаговых двигателей;

шаговый двигатель с постоянным магнитом (PMSM), шаговый двигатель с переменным сопротивлением (VRSM) и гибриды

синхронизирующий шаговый двигатель (HSM). Шаговый двигатель с постоянным магнитом представляет собой ротор с постоянным магнитом

, который приводится в движение обмоткой статора. Они создают полюса противоположной полярности по сравнению с

полюсами ротора, который приводит в движение ротор. Следующий тип — шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением

, в котором используется известный намагниченный ротор из мягкого железа.Ротор имеет зубцы, которые смещены относительно статора, и

, когда обмотки активируются в определенном порядке, ротор перемещается соответственно, так что он имеет минимальный зазор

между статором и зубьями ротора. Третий тип — гибридный синхронный двигатель

, который представляет собой комбинацию предыдущих этих шаговых двигателей. Он имеет ротор с постоянными магнитами

и зубьями, помещенный в обработанный железный сердечник, а также статор с зубьями.

PMSM — небольшой по размеру, экономичный и очень простой по конструкции.VRSM и HSM

дают больший крутящий момент с более высокой точностью, но имеют более высокую стоимость и больший размер [4].

По сути, шаговый двигатель состоит из ротора с постоянными магнитами, окруженного обмотками

или катушками статора. Если катушки статора активируются шаг за шагом в определенном порядке и пропускают через них токи

, они намагничивают катушки статора и создают электромагнитные полюса

соответственно, что вызывает отталкивание ротора. Для электромагнитных катушек шагового двигателя используются две основные обмотки

, которые являются биполярными и униполярными.

Кроме того, существует несколько способов управления шаговым двигателем, таких как волновой привод, полный привод и половинный шаговый привод

. Эти три основных режима привода шагового двигателя определяются применяемой последовательностью импульсных сигналов от драйвера двигателя на шаге

. Драйвер принимает импульсные сигналы от блока управления биполярным шаговым двигателем Arduino

.

В этом небольшом посте показано, как управлять скоростью и направлением вращения биполярного шагового двигателя с помощью платы Arduino UNO и микросхемы драйвера двигателя L293D.
Шаговый двигатель, используемый в этом примере, представляет собой просто привод CD-ROM (или DVD-ROM) ПК, имеющий 4 провода. Модель
Proteus для примера приведена в конце темы.

В основном существует два типа шаговых двигателей: биполярные и униполярные. Биполярный шаговый двигатель — это двухфазный бесщеточный двигатель, который имеет две катушки (обмотки), этот двигатель имеет 4 провода (по 2 провода на каждую катушку).
Другой тип — униполярный шаговый двигатель, это 4-фазный бесщеточный двигатель с 5 или 6 проводами.

Популярные режимы управления шаговым двигателем: полный шаг и полушаг . Полный шаг можно разделить на 2 типа: однофазный и двухфазный .

В полношаговом однофазном режиме драйвер подает питание на одну катушку за раз. Этот тип управления требует наименьшего количества энергии, но обеспечивает наименьший крутящий момент.

В полношаговом двухфазном режиме драйвер подает питание на две катушки одновременно. Этот режим обеспечивает самый высокий крутящий момент, но требует вдвое большей мощности, чем однофазный режим.

Полушаговый режим — это комбинация двух полных пошаговых режимов (однофазного и двухфазного). Этот режим увеличивает точность за счет деления каждого шага на 2. Он требует промежуточной мощности между однофазным и двухфазным режимами, а также промежуточным крутящим моментом.

Существует еще один тип управления — микрошаговый , этот тип более точен, чем полушаговый режим, он требует двух источников синусоидального тока со сдвигом на 90 °.

В этом примере я собираюсь использовать полноступенчатый двухфазный режим для управления биполярным шаговым двигателем.

На следующем изображении показана простая схема биполярного шагового двигателя:

Для управления биполярным шаговым двигателем требуются две Н-мостовые схемы. В этом примере я собираюсь использовать четверной H-образный драйвер L293D, который может работать как двойной драйвер H-моста. Этот чип небольшой, недорогой и простой в использовании, что делает его хорошим выбором для студентов и любителей. В этом блоге я использовал его в некоторых проектах управления двигателями постоянного тока.

В режиме полного шага управления всегда обе обмотки запитываются одновременно в соответствии со следующими двумя таблицами, где первая таблица показывает последовательность движения для одного направления вращения, а вторая таблица — для другого направления:

Связанные проекты:
Управление униполярным шаговым двигателем Arduino

Требуемое оборудование:

• Плата Arduino UNO
• Биполярный шаговый двигатель
Микросхема драйвера двигателя
• L293D —-> лист данных
• Потенциометр 10 кОм
• Кнопка
• Источник питания с напряжением, равным номинальному напряжению двигателя
• Хлебная доска
• Перемычки

Схема управления биполярным шаговым двигателем Arduino:
Пример принципиальной схемы показан ниже.

Все заземленные клеммы соединены вместе.

Микросхема L293D имеет 16 контактов с 4 входами (IN1, IN2, IN3 и IN4) и 4 выходами (OUT1, OUT2, OUT3 и OUT4). 4 выхода подключены к биполярному шаговому двигателю, как показано на принципиальной схеме.

4 входа подключаются следующим образом:
IN1 к контакту 8 Arduino
IN2 к контакту 9 Arduino
IN3 к контакту 10 Arduino
IN4 к контакту 11 Arduino

L293D имеет 2 контакта VCC: VCC1 (контакт №16) и VCC2 (контакт №8).VCC1 подключен к выводу Arduino + 5V. VCC2 подключен к другому источнику питания (положительный вывод) с напряжением, равным номинальному напряжению двигателя, он обозначен на принципиальной схеме как V_Motor (V_Motor = напряжение двигателя). Итак, если у нас есть шаговый двигатель с номинальным напряжением 5 В, мы должны подключить VCC2 к + 5 В (выход Arduino 5 В использовать не следует), а если номинальное напряжение шагового двигателя составляет 12 В, мы должны подключить VCC2 к + 12 В ( отрицательная клемма этого источника соединена с землей цепи)…

Потенциометр 10 кОм используется для управления скоростью шагового двигателя, его выходной вывод подключен к аналоговому выводу 0 Arduino.

Кнопка, подключенная к выводу 4 Arduino, используется для изменения направления вращения шагового двигателя.

Код управления биполярным шаговым двигателем Arduino:
В этом примере я использовал библиотеку шаговых двигателей Arduino (встроенную), которая упрощает код, она включена в код с помощью следующей строки:

Шаговый двигатель, который я использовал в этом проекте, имеет 20 шагов на один оборот, это определено в коде, как показано ниже:

и соединение линий управления шаговым двигателем определяется как:

Шаговый шаговый (ШАГИ, 8, 9, 10, 11);

Использование функции степпера.step (direction_) шаговый двигатель движется в соответствии с переменной direction_, в этом примере эта переменная может быть 1 или -1. Если direction_ = 1, двигатель будет двигаться в первом направлении, а если direction_ = -1, двигатель будет двигаться в другом направлении.

При нажатии кнопки переменная direction_ будет инвертирована (1 или -1).

Остальной код описан в комментариях.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 9 0006 64 65 66 67

/ * * Управление скоростью и направлением биполярного шагового двигателя с помощью Arduino. * Полный пошаговый контроль. * Это бесплатное программное обеспечение БЕЗ ГАРАНТИЙ. * https://simple-circuit.com/ * / // включить библиотеку шаговых двигателей Arduino #include // изменить количество шагов на вашем двигателе #define STEPS 20 // создайте экземпляр класса шагового двигателя, указав // количество шагов двигателя и его выводы // прикрепленные к Stepper stepper ( ШАГИ, 8, 9, 10, 11); const int button = 4; // кнопка управления направлением подключена к пину 4 Arduino const int pot = A0; // потенциометр управления скоростью подключен к аналоговому выводу 0 void setup () { // настроить вывод кнопки как вход с включенным внутренним подтягиванием pinMode (button, INPUT_PULLUP); } int direction_ = 1, speed_ = 0; void loop () { if (digitalRead (button) == 0) // если кнопка нажата if (debounce ()) // сигнал кнопки противодействия { direction_ * = -1; // переменная обратного направления while (debounce ()); // ждем отпускания кнопки } // считываем аналоговое значение с потенциометра int val = analogRead (pot); // преобразовать цифровое значение из [0, 1023] в [5, 100] // ===> минимальная скорость = 5 и максимальная скорость = 100 об / мин if (speed_! = Map (val, 0, 1023, 5, 100)) {// если скорость была изменена speed_ = map (val, 0, 1023, 5, 100); // установить скорость мотора шаговый. setSpeed ​​(скорость_); } // перемещаем шаговый двигатель stepper.step (direction_); } // небольшая функция для удаления кнопок bool debounce () { byte count = 0; for (byte i = 0; i <5; i ++) { if (digitalRead (button) == 0) count ++; задержка (10); } if (count> 2) return 1; иначе вернуть 0; }

На следующем видео показана простая аппаратная схема проекта:

, и на этом видео показана симуляция Proteus

.

Arduino + шаговый двигатель Proteus Simulation:
Ссылка для скачивания файла моделирования находится ниже.
Arduino + Биполярный шаговый двигатель

Динамическое моделирование нелинейной системы шагового двигателя

Шаговый двигатель

Уравнения, управляющие динамикой гибридного шагового двигателя, можно найти в ряде публикаций [1, 5–8]. Они были преобразованы в следующую систему четырех нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений:

$$ \ begin {align} \ begin {align} & \ frac {di_A} {dt} = \ frac {1} {L} \ left [V_A — Ri_A + K_m \ omega \ sin (N_r \ varTheta) \ right], \\ & \ frac {di_B} {dt} = \ frac {1} {L} \ left [V_B — Ri_B + K_m \ omega \ cos (N_r \ varTheta) \ right], \\ & \ frac {d \ omega} {dt} = \ frac {1} {J} \ left [-K_m i_A \ sin (N_r \ varTheta) + K_m i_B \ cos (N_r \ varTheta) — B \ omega — \ tau _l \ right], \\ & \ frac {d \ varTheta} {dt} = \ omega, \ end {выравнивается} \ end {выравнивается} $$

(1)

где: \ (i_a, \, i_b, \, V_a, \, V_b \) — токи и напряжения в фазах A и B; \ (R, \, L \) — сопротивление и индуктивность обмотки соответственно; \ (K_m \) — постоянная крутящего момента двигателя, \ (B \) — коэффициент вязкого трения, \ (N_r \) — количество зубцов ротора, \ (J \) — момент инерции ротора, \ (\ tau _l \ ) — момент нагрузки, \ (\ omega \) — скорость ротора, а \ (\ varTheta \) — его угловое положение.

Первые два из приведенных выше уравнений определяют ток в обмотках двигателя (фазы A и B), а два последних соответствуют 2-му закону движения Ньютона.

Контроллер

Контроллер шагового двигателя обязан подавать соответствующее напряжение на разъемы двигателя и изменять их в соответствии с требуемой последовательностью движения. Самая простая схема, которую можно использовать в качестве контроллера, — это двойной H-мост. Он состоит из четырех транзисторов, которые последовательно переключают мощность, позволяя ротору двигаться в желаемом направлении последовательными шагами.Хотя этот подход имеет большое преимущество в простоте и низкой стоимости, он не обеспечивает очень хорошую производительность привода. По этой причине для более сложных задач обычно используются специализированные интегральные схемы.

Эти более продвинутые схемы допускают микрошаговый режим, который, подавая напряжение на обе фазы одновременно, позволяет ротору занимать положение между полными шагами. Отношение \ (V_a \) к \ (V_b \) ограничивает точное положение ротора. Этот метод снижает вибрации, возникающие при движении, и делает работу привода более плавной.Эти коммерчески доступные контроллеры также используют так называемые схемы прерывателя. Они используют напряжение питания, которое намного превышает номинальное напряжение двигателя, и отключают его, когда ток в фазе немного превышает номинальное значение. Этот метод позволяет активировать обмотки намного быстрее (поскольку на каждой ступени ток растет намного быстрее), что приводит к гораздо лучшим характеристикам двигателя, а именно к более высокой максимальной скорости и большему крутящему моменту.

Чтобы воссоздать приведенные выше соображения в компьютерной модели, напряжения, подставленные в уравнения.(1) получаются по следующему правилу:

$$ \ begin {align} V = {\ left \ {\ begin {array} {ll} V_ {cc} & {} \ text {if} i

(2)

В реальном устройстве частота коммутации напряжения ограничена параметрами схемы. Форма сигнала измеренного фазного напряжения показана на рис. 2. Следует отметить, что в данном конкретном случае напряжение питания переключалось с частотой 42 кГц.Вышеуказанная частота учитывалась при разработке расчетной модели.

Рис.2

Измерение напряжения на фазе A с помощью цифрового осциллографа

Если система управляется микрошаговым подходом, максимально допустимый ток Im для каждого последующего микрошага определяется номинальным током двигателя и соответствующим коэффициентом тока. Его можно определить с помощью следующих двух уравнений:

$$ \ begin {align} I_ {ma} & = I_n \ sin \ left (\ frac {n} {2d} \ pi \ right) \ quad \ text {for} n \ in \ {1, 2, \ dots, 4d \}, \ end {align} $$

(3)

$$ \ begin {align} I_ {mb} & = I_n \ cos \ left (\ frac {n} {2d} \ pi \ right) \ quad \ text {for} n \ in \ {1, 2, \ точки, 4d \}, \ end {align} $$

(4)

где \ (I_n \) — номинальный ток, \ (n \) — текущий микрошаг, а \ (d \) — коэффициент деления (т.е.грамм. 2 для полушага, 4 для четвертьшага и т. Д.). Обратите внимание, что существует несколько других методов определения желаемого тока во время микрошага, которые могут быть более подходящими для конкретной модели контроллера мотора.

Натяжной механизм

Натяжной механизм является предметом управления в системе. Он был смоделирован как маятник с одной глубиной резкости. Положение маятника всегда ограничено длиной струны, которая в данный момент присутствует в устройстве (см.рис.{\ circ} \)).

Фиг.3

nager / Nager.ArduinoStepperMotor: .NET для управления шаговым двигателем через arduino

GitHub — nager / Nager.ArduinoStepperMotor: .NET для управления шаговым двигателем через arduino

. NET управляет шаговым двигателем через Arduino

Файлы

Постоянная ссылка Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

Этот проект был разработан для плавного управления шаговым двигателем и регулировки скорости во время работы. Большинство библиотек, которые я тестировал в то время, имели кривую ускорения, но всегда останавливались при переходе на другую скорость, а затем запускались снова.Есть два способа связи с Arduino: через последовательный порт или через сетевой модуль. Если у вас возникли трудности и мотор только свистит, вам следует отрегулировать кривую ускорения в файле Arduino.

Проект Симулятор лыжника

Посмотреть видео на Youtube

Последовательные команды (скорость передачи 115200)

Команда	Описание
enablemotordriver	Включить драйвер мотора, у мотора есть напряжение
отключить драйвер двигателя	Отключить драйвер мотора, у мотора нет напряжения
скорость	Значения от -255 до 255
с ограничением	Двигатель может двигаться только в пределах
лимит отключен	Нет активных лимитов
setlimitleft	Установить текущее положение как левый предел
setlimitright	Установить текущее положение как правый предел
шаг	Двигатель перемещается на один шаг
пандус	Возвращает текущий темп
setramp	Установить новую рампу (setramp = 0008000) rampIndex 0 -> 8000

Необходимое оборудование

Тестовое программное обеспечение

Для управления через последовательную связь я разработал небольшое тестовое приложение.

Около

.NET управляет шаговым двигателем через Arduino

Темы

Ресурсы

Лицензия

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время. Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

Осей шагового двигателя «Low Cost» с цифровым управлением (24 В / 2 А)

]>

Оси «недорогого» шагового двигателя с цифровым управлением (24В / 2А)

Базовая версия «недорогой оси шагового двигателя» работает без физического энкодера (следовательно, энкодера моделирования). Это означает, что нет фактической физической обратной связи между заданными и фактическими значениями, и поэтому ось не работает с управлением по замкнутому циклу, а только с управлением по разомкнутому контуру.Предполагается, что в приводе нет проскальзывания, и что ось может точно следовать заданному шаблону шагов (профиль заданного значения). Несмотря на это ограничение, наложенное по соображениям стоимости, ось шагового двигателя может иметь физическую ссылку, поскольку кодировщик моделирования реализован как инкрементный кодировщик и поддерживает практически все функции.

Конфигурация «недорогой» оси шагового двигателя

Тип оси: «недорогая ось шагового двигателя» (цифровой ввод / вывод) »

Тип энкодера: имитационный энкодер

Тип контроллера: «контроллер шагового двигателя»

Тип привода: привод шагового двигателя

Ссылочный номер

Как обычно, сигнал цифрового реферирующего кулачка должен быть отражен в интерфейсе оси для ЧПУ (структура оси PlcToNc) через PLC. Применяется обычная процедура реферирования оси, но аппаратная функция «фиксация позиции», инициированная синхроимпульсом, недоступна. Вместо этого задний фронт используется как локальное событие для определения референтной позиции во время замедления от референтного кулачка. Точность процесса реферирования может быть увеличена по мере необходимости за счет уменьшения скорости во время замедления от кулачка (максимально возможная точность — один шаг двигателя).

Инструкция по вводу в эксплуатацию

Здесь стоит упомянуть некоторые технические ограничения шаговых двигателей.Обратите внимание, что все рекомендуемые тесты необходимо проводить под нагрузкой.

1. Максимально допустимая предельная частота f_v_max [кГц] шагового двигателя в движении не должна превышаться, так как в противном случае линейный диапазон привода будет превышен и предел привода приблизится.
2. Максимальная частота пуска и останова f_start_stop_max [кГц] во время пуска и остановки оси не должна превышаться, так как в противном случае шаговый двигатель может «потерять шаги» во время этой начальной и конечной фазы позиционирования.
3. Максимальное ускорение и замедление a_max / d_max [кГц / с] не должно превышаться во время фазы запуска и остановки движения, так как в противном случае шаги могут быть «потеряны» и здесь.
4. В случае, если шаговый двигатель не справляется, контакт с управляющим электромагнитным полем прерывается, и двигатель останавливается (с хаотическим дрожанием). Поэтому для ввода в эксплуатацию двигатель должен быть доведен до желаемой заданной скорости (1-й параметр испытания) с медленно и постоянно увеличивающейся скоростью во время первой серии испытаний с небольшими линейными изменениями (низкое ускорение и замедление), чтобы гарантировать, что двигатель может следовать .Во второй серии испытаний — с фиксированной заданной скоростью — рампы следует увеличивать медленно и постоянно до желаемого ускорения / замедления (2-й параметр испытания).

Конфигурация ввода-вывода привода

Связь (отображение) логических выходов оси ЧПУ (структура вывода привода, байт nCtrl или байт nExtCtrl) с физическими цифровыми выходами ввода-вывода ( 24V / 2A ) все еще должна выполняться вручную в TwinCAT Системный менеджер. Отдельные биты из байта nCtrl или nExtCtrl байта связаны с соответствующими цифровыми выходами.Чтобы выбрать отдельный бит из байта ( 8 бит), следует ввести смещение байта в диапазоне от 0 до 7 . Если, например, должен быть адресован второй бит байта, необходимо ввести значение 1 как смещение байта.

Параметры конфигурации

	Тип данных	байт	бит	Диапазон по умолчанию	Имя переменной	Описание
1	INT32	0–3	__	__	nOutData1	Выходные данные привода 1 (NC®IO)
2	INT32	4-7	__	__	nOutData2	Выходные данные привода 2 (NC®IO)
3	UINT8	8	__	__	nControlByte	Управляющий байт
3.0	БУЛ	8	0	0/1	bPhaseA	Фаза A
3,1	БУЛ	8	1	0/1	bPhaseAInv	Инверсная фаза A
3,2	БУЛ	8	2	0/1	bPhaseB	Фаза B
3. 3	БУЛ	8	3	0/1	bPhaseBInv	Инверсия фазы B
3,4	БУЛ	8	4	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
3,5	БУЛ	8	5	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
3.6	БУЛ	8	6	0/1	bBreakInv	Обратный тормозной бит ( 0 ºАКТИВНЫЙ, 1 º ПАССИВНЫЙ)
3,7	БУЛ	8	7	0/1	b Перерыв	Тормозной бит ( 0 ºPASSIVE, 1 º ACTIVE)
4	UINT8	9	__	__	nExtControlByte	Расширенный байт управления
4.0	БУЛ	9	0	0/1	b Частота	Частота (прямоугольный сигнал)
4,1	БУЛ	9	1	0/1	bDirectionPlus	Направление положительное
4.2	БУЛ	9	2	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
4,3	БУЛ	9	3	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
4,4	БУЛ	9	4	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
4. 5	БУЛ	9	5	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
4,6	БУЛ	9	6	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
4,7	БУЛ	9	7	0/1	__	ЗАБРОНИРОВАН
5	UINT16	10-11	__	__	n Зарезервировано	Зарезервированные байты

Параметры шагового двигателя

Параметры двигателя

Параметры	Описание
Режим работы шагового двигателя	Шаговый двигатель может работать в различных режимах работы в зависимости от используемого типа управления.Таким образом, может быть установлен период, в который выводятся различные комбинации пошаговых шаблонов. Таким образом, можно влиять на размер шага (полный или полушаговый) и крутящий момент двигателя. Доступные режимы работы описаны в таблице «Режим работы шагового двигателя» ниже.
Смещение на шаг dS Шаг	Физическое масштабирование шага двигателя (изменение шага) в соответствии с механическими условиями, такими как коробка передач и т. Д. Единица: [ мм / INC ]
Минимальная скорость для профиля скорости V мин	Для создания профиля скорости эта минимальная скорость Vmin используется в качестве начальной и конечной скорости рассчитанного профиля скорости при условии, что требуемая заданная скорость может быть достигнута на пути перемещения. Очевидно, что из-за дискретизации времени (времени цикла) не каждый уровень скорости может быть достигнут. Доступно только определенное количество дискретных уровней скорости (пропорционально 1 / (n * dT) с n = 1,2,3 … и dT время цикла оси в секундах). Значение округляется, и используется следующий возможный уровень скорости. Единица: [ мм / с ]
Число шагов на уровень скорости > N уровень	В соответствии с граничными условиями (минимальная скорость, целевая скорость, траектория движения) рассчитывается профиль скорости с дискретными уровнями скорости (пропорциональными частоте шага).С помощью этого параметра можно установить поддержание определенного уровня скорости в диапазоне от 0 до 100 относительно шагов двигателя. Таким образом, параметр Nlevel можно использовать для масштабирования (увеличения или уменьшения) линейного изменения скорости. В предельном случае Nlevel = 0 профиль линейной скорости не создается, но требуемая заданная скорость сохраняется постоянной для всего пути перемещения. Единица: 1

Режимы работы шагового двигателя

Режимы двигателя

Режим шагового двигателя	Описание
1 ФАЗА	1-фазное возбуждение (периодичность шага: по модулю 4) (СТАНДАРТ)
2 ФАЗА	2-фазное возбуждение (периодичность последовательности шагов: по модулю 4)
12 ФАЗЫ	1-2-фазное возбуждение (периодичность шага: по модулю 8)
ВОДИТЕЛЬ	Управление через силовую часть (указание направления и частоты

Формула для расчета дискретных частот хода

Формула для расчета дискретных уровней скорости

Параметры шагового двигателя привода

В зависимости от типа и режима работы шагового двигателя, до 8-байтовых масок для выходной схемы привода можно параметризовать на вкладке привода «Шаговый двигатель» в Менеджере системы.