Манипулятор человек определение: Токсичные люди: контрманипуляция

Согласно Стайнсу, манипулятивное поведение включает три фактора: страх, обязательства и вину.«Когда вами кто-то манипулирует, вас психологически принуждают делать то, что вы, вероятно, действительно не хотите делать», — говорит она. Вы можете бояться сделать это, чувствовать себя обязанным сделать это или чувствовать себя виноватым из-за того, что не делаете этого.

Она указывает на двух распространенных манипуляторов: «хулигана» и «жертву». По ее словам, хулиган заставляет вас бояться и может использовать агрессию, угрозы и запугивание, чтобы контролировать вас. Жертва вызывает у своей жертвы чувство вины. «Жертва обычно причиняет боль, — говорит Стайн.Но в то время как манипуляторы часто играют роль жертвы, на самом деле именно они создали проблему, добавляет она.

Человек, ставший целью манипуляторов, играющих роль жертвы, часто пытается помочь манипулятору, чтобы перестать чувствовать себя виноватым, говорит Стайнс. Цели такого рода манипуляций часто чувствуют себя ответственными за помощь жертве, делая все возможное, чтобы остановить ее страдания.

Термин «газлайтинг» часто используется для обозначения манипуляции, которая заставляет людей сомневаться в себе, своей реальности, памяти или мыслях.По словам Стайнса, человек, склонный к манипуляциям, может исказить то, что вы говорите, и сделать это о нем, перехватить разговор или заставить вас почувствовать, что вы сделали что-то не так, хотя вы не совсем уверены в этом.

Если вы попали в газлайт, вы можете почувствовать ложное чувство вины или защищаться — как будто вы полностью потерпели неудачу или, должно быть, сделали что-то не так, хотя на самом деле, по словам Стайнса, это не так.

«Виноваты манипуляторы», — говорит она.«Они не берут на себя ответственность».

«Если услуга не сделана для вас только потому, что она сделана не« для развлечения и бесплатно », — говорит Стайнс. «Если есть привязки, значит, происходит манипуляция».

Stines называет один тип манипулятора «Mr. Приятный парень ». Этот человек может быть полезным и делать много одолжений другим людям. «Это очень сбивает с толку, потому что вы не понимаете, что происходит что-то плохое», — говорит она.«Но, с другой стороны, к каждому доброму поступку привязана нить — ожидание». По словам Стайнса, если вы не оправдаете ожиданий манипулятора, вас сочтут неблагодарным.

Фактически, использование норм и ожиданий взаимности — одна из наиболее распространенных форм манипуляции, говорит Джей Олсон, доктор-исследователь, изучающий манипуляции в Университете Макгилла.

Продавец, например, может сделать вид, что из-за того, что он или она заключил с вами сделку, вам следует купить товар.В отношениях партнер может купить вам цветы, а затем попросить что-нибудь взамен. «Эта тактика работает, потому что она нарушает социальные нормы», — говорит Олсон. «Это нормально — отвечать взаимностью на одолжение, но даже когда кто-то делает что-то неискренне, мы часто чувствуем себя обязанными ответить взаимностью и подчиниться».

Получите последние советы о карьере, отношениях и благополучии, которые сделают вашу жизнь лучше: подпишитесь на информационный бюллетень TIME’s Living.

Часто манипуляторы пробуют одну из двух тактик, говорит Олсон.Первый — это метод «ступни в дверь», при котором кто-то начинает с небольшого и разумного запроса — например, , у вас есть время? — , который затем переходит к более крупному запросу — например, Мне нужно 10 долларов для такси . «Это обычно используется в уличных мошенничествах», — говорит Олсон.

Метод «дверь в лицо» противоположен — он предполагает, что кто-то делает большую просьбу, которая отклоняется, а затем делает меньшую, объясняет Олсон.

Кто-то, выполняющий контрактную работу, например, может попросить у вас большую сумму денег вперед, а затем, когда вы откажетесь, попросит меньшую сумму, говорит он.По словам Олсона, это работает, потому что после большей просьбы меньшая апелляция кажется сравнительно разумной.

Как вы реагируете на манипуляции, во многом зависит от того, с какими манипуляциями вы сталкиваетесь.

Если вы считаете, что вы или кто-то из ваших знакомых находится в манипулятивных или даже оскорбительных отношениях, эксперты предлагают обратиться за лечением к терапевту или за помощью в такие организации, как Национальная горячая линия по вопросам домашнего насилия по телефону 1-800-799-7233.По словам Стайнса, хорошая группа поддержки тоже может помочь. «Людям в токсичных отношениях нужно где-то слышать контрапункты. Они привыкли думать, что взаимодействие нормальное. Кто-то должен помочь им отказаться от этого предположения ».

Что касается других форм манипуляции, Стайнс предлагает попытаться не позволять манипулятивному поведению влиять на вас лично. «Используйте девиз:« Наблюдайте, не поглощайте », — отмечает она. В конце концов: «Мы не несем ответственности за чужие чувства.”

Часто установление границ может играть важную роль в сдерживании манипуляций. «У людей, которые манипулируют, плохие границы», — говорит Стайнс. «У вас есть собственный волевой опыт как человека, и вам нужно знать, где вы заканчиваете и начинается другой человек. Манипуляторы часто имеют либо слишком жесткие, либо запутанные границы ».

По словам Олсона, в ситуации манипуляций это также может помочь отсрочить ваш ответ.Например, воздержитесь от подписания контракта с первого взгляда, не совершайте крупных покупок, не обдумав их, и избегайте принятия важных решений в отношениях, когда они впервые встречаются, — предлагает он. «Спать на нем» часто является лучшим решением, чтобы избежать манипуляций », — добавляет Олсон.

Получите наш информационный бюллетень о здоровье. Подпишитесь, чтобы получать последние новости здравоохранения и науки, а также ответы на вопросы о здоровье и советы экспертов.

Спасибо!

Свяжитесь с нами по [email protected].

Этика манипуляции (Стэнфордская энциклопедия философии)

1. Предварительные условия

1.1 Обычные и глобальные манипуляции

Формы влияния, подобные перечисленным выше, являются обычным явлением в обычных жизнь. Это отличает их от форм влияния, описываемых как «Манипуляция» в литературе о свободе воли.Там термин «манипуляция» обычно относится к радикальным программирование или перепрограммирование всех или большей части агентских убеждения, желания и другие психические состояния. Такая глобальная манипуляция (как мы могли бы это назвать) также обычно представляется происходящим через явно необычные методы, такие как сверхъестественное вмешательство, прямая неврологическая инженерия или радикальные программы идеологической обработки и психологическая подготовка. Глобальные манипуляции обычно думал лишить жертву свободы воли. Эта общая интуиция движет «аргументом манипуляции», который пытается защитить инкомпатибилизм, утверждая, что жизнь в детерминированной вселенной аналогично тому, как стать жертвой глобальных манипуляций.(Для подробное обсуждение этого аргумента см. в обсуждении манипуляции аргументы в записи о аргументы в пользу инкомпатибилизма.)

Несмотря на различия между обычными манипуляциями и формами манипуляции в литературе о свободе воли, все еще стоит задаться вопросом об отношениях между ними. Если глобальная манипуляция полностью лишает жертву свободы воли или автономии, может быть более обычным формы манипуляции делают нечто подобное, но в более ограниченном шкала? Если Тоня поддастся одной из тактик Ирвинга, следует ли нам считать ее менее свободной — и, возможно, менее ответственный — за X ? Пока мало кто исследовал связь между обычными манипуляциями и формами глобальных манипуляции обсуждаются в литературе о свободе воли.(Два исключения Long 2014 и Todd 2013).

1.2 Приложения теории обычных манипуляций

До недавнего времени манипуляции редко были предметом философское исследование само по себе. Однако тот факт, что обычно считается, что манипуляции подрывают законность согласия привело к его частому упоминанию в областях, где действительность согласия под вопросом.

Одна из таких областей — медицинская этика, где предложенные условия автономное информированное согласие часто ссылается на необходимость обеспечения того, чтобы согласием не манипулируют.Фактически, один из первых устойчивых философские дискуссии о манипуляциях появляются в Рут Фаден, Том Бошан и влиятельная книга Нэнси Кинг A History and Теория информированного согласия (1986). Мнение, что манипуляции подрывает законность согласия широко распространено среди медицинских специалисты по этике. Однако гораздо меньше согласия относительно того, как определять является ли данная форма влияния манипулятивной. Нигде нет этого отсутствие согласия более очевидно, чем в недавних обсуждениях «Подталкивает».

Концепция подталкивания была введена Кассом Санстейном и Ричардом. Талер, чтобы сослаться на преднамеренное введение тонких, ненасильственных влияет на принятие решений людьми, заставляя их делать более оптимальный выбор (Thaler & Sunstein 2009; Sunstein 2014). Некоторые подталкивания просто предоставляют более качественную и понятную информацию; эти толчки, кажется, лучше всего охарактеризовать как влияния, улучшающие качество рационального обдумывания. Но другие подталкивания действуют психологические механизмы, отношение которых к рациональному обдумывание в лучшем случае сомнительно.Многие из этих подталкиваний используют эвристика, предубеждения в рассуждениях и принятии решений и другие психологические процессы, которые действуют вне сознательного осознания. Например, некоторые данные свидетельствуют о том, что пациенты с большей вероятностью выберите операцию, если им сказали, что при ней выживаемость составляет 90% а не 10% летальности. Было бы манипулятивно для хирургу, чтобы использовать этот эффект кадрирования, чтобы подтолкнуть пациента к принятие решения, которое хирург считает лучшим? Это манипулятивное чтобы менеджер кафетерия размещал более здоровую пищу на уровне глаз подтолкнуть клиентов к их выбору? Вопрос о том, когда и когда подталкивание манипулировать вызвало оживленную дискуссию.

Некоторые защитники подталкивания предполагают, что, поскольку это часто невозможно сформулировать решение без указания лица, принимающего решение какое-то направление , в кадрировании нет ничего манипулятивного такие решения так или иначе. Например, врачи должен предоставить информацию о результатах либо с точки зрения уровня летальности, либо коэффициент выживаемости (и если они дают оба, они должны сначала дать один), и Менеджеры кафетерий должны выбрать что-то, чтобы поставить их на уровень глаз в отображает.В таком случае почему думают, что сознательно выбирая один способ превратить решение в другой является манипулятивным? Некоторые защитники подталкивания предполагают, что в случаях, когда это неизбежно сознательно вносить нерациональное влияние в процесс принятия решений. это не является манипуляцией. Но есть причины опасаться этого линия мысли. Предположим, что Джонс едет на собеседование на вагон метро настолько переполнен, что он неизбежно врежется против его попутчиков.Предположим, что он извлекает выгоду из этого факт, чтобы умышленно натолкнуть на своего конкурента кандидата на работу (который находится на том же вагон метро) за дверь, как только она закрывается, чтобы он опоздать на его собеседование. Ясно тот факт, что некоторые натыкаются на Участие Джонса было неизбежным, не оправдывает его умышленное столкновение с соперником. Точно так же, даже если мы неизбежно вносить нерациональные влияния друг на друга принятия решения, этот факт кажется недостаточным, чтобы доказать, что такое влияния никогда не могут быть манипулятивными.Несомненно, эта аналогия несовершенный, но этого должно быть достаточно, чтобы поставить под сомнение предположение что преднамеренное подталкивание не является манипулятивным просто потому, что некоторые подталкивание неизбежно.

Более подробные дискуссии о том, фокусируются ли манипуляции с подталкиванием меньше о неизбежности подталкивания в том или ином направлении, и подробнее о механизмах, с помощью которых происходит подталкивание, и о направлении в котором он толкает человека, которого толкают. Хотя есть широкая согласие с тем, что некоторые подталкивания могут быть манипулятивными, пока нет единого мнения выяснилось, какие подталкивания являются манипулятивными или как отличить манипулятивный от неманипулятивного подталкивания.(Для примера подходов на вопрос о том, манипулируют ли подталкиваниями и когда, см. Блюменталь-Барби 2012; Блюменталь-Барби и Берроуз 2012; Сагай 2013; Wilkinson 2013; Ханна 2015; Родинки 2015; Nys & Engelen 2017; и Noggle 2017. За аргументы, которые могут подталкивать оправданы, даже если они манипулятивны, см. Wilkinson 2017 и Nys И Энгелен 2017).

Вопросы о законности подталкивания выходят за рамки медицинских контекст. Талер и Санштейн выступают за их использование правительством, работодатели и другие учреждения помимо отрасли здравоохранения.Использование правительством подталкивания вызывает дополнительные опасения, особенно о стоящем за ними патернализме (Arneson 2015; White 2013). Вопросы о других формах манипуляции в политической сфере также были подняты философами и политическими теоретиками. В идея о том, что политические лидеры могут получить, сохранить или консолидировать политическая власть с помощью средств, которые мы сейчас назвали бы манипулятивными, может быть восходит, по крайней мере, к древнегреческим фигурам, таким как Калликл и Фразимах. Никколо Макиавелли не только детали, но и рекомендует политическую тактику, которую мы, вероятно, сочли бы манипулятивный.Более поздние философские работы о политических манипуляциях включает книгу Роберта Гудина 1980 г. о манипуляциях Политика и важный документ Клаудии Миллс, «Политика и манипуляции» (1995).

В области деловой этики уделяется большое внимание философии. сосредоточился на вопросе, является ли реклама манипулятивным. В экономист Джон Кеннет Гэлбрейт назвал рекламу «Манипулирование желанием потребителя» и сравнил бытие цель рекламы с

подвергался нападению демонов, которые иногда внушали ему страсть к шелку рубашки, иногда для посуды, иногда для ночных горшков и иногда для апельсиновой тыквы.(Гэлбрейт, 1958)

Некоторые философы критиковали рекламу аналогичным образом. Часто эта критика ограничивается формами рекламы, не просто передают точную фактическую информацию. Как и в случае с чисто информационные подталкивания, трудно утверждать, что реклама, которая всего лишь передает точную фактическую информация манипулятивна. Однако большинство рекламных попыток влиять на поведение потребителей другими способами, кроме или в дополнение к чисто предоставление точной информации.Такой неинформативный реклама — самая подходящая мишень для опасений по поводу манипуляций. Том Бошан и Роджер Крисп привели веские аргументы, что такие реклама может быть манипулятивной (Beauchamp 1984; Crisp 1987). Похожий критика утверждает, что неинформативная реклама может подорвать автономия или ненадлежащее вмешательство в желания потребителей (например, Сантилли 1983). Такая критика является либо версиями, либо близкими родственники критики рекламы как манипуляции. С другой стороны, Роберт Аррингтон утверждает, что на самом деле реклама очень редко манипулирует своей аудиторией или подрывает ее автономия аудитории (Arrington 1982).Майкл Филлипс собрал большое количество эмпирических данных, чтобы утверждать, что, хотя некоторые реклама манипулятивна, ее критики сильно переоценивают ее силу влиять на потребителей (Phillips 1997).

1.3 Два вопроса о манипуляциях

Как станет ясно из нашего обсуждения, два основных вопроса нужно ответить о манипуляциях. Удовлетворительная теория манипуляция должна ответить им обоим.

Один вопрос — назовите это идентификатором вопрос — касается определения и идентификации: как мы можем определить, какие формы влияния являются манипулятивными, а какие нет? Удовлетворительный ответ предположительно включал бы общее определение манипуляция, которая объясняет, какие разнообразные формы манипулятивного влияние имеют общее.Помимо освещения того, как различные случаи манипуляции — это проявление единственного, более основного явления, ответ на вопрос идентификации также должен дать критерии для определения того, является ли данный случай влияния манипулятивный. Такой анализ, конечно, может показать, что некоторые из явления, которые мы до теоретически склонны были считать манипуляции существенно отличаются от явных случаев манипулирование, чтобы мы могли пересмотреть наше использование термина «Манипуляция», по крайней мере, в контекстах, где точность важный.

Второй вопрос — назовите это оценкой . вопрос — касается морали: как мы должны оценивать моральный статус манипуляции? Удовлетворительный ответ на этот вопрос должен сказать нам, всегда ли манипуляция аморальна. И если манипуляция не всегда аморальна, удовлетворительный ответ на вопрос оценки должен сказать нам, как определить, когда манипуляции аморально. Но что еще более важно, удовлетворительный ответ на вопрос оценки должен объяснить , почему манипуляции аморально, когда аморально.Какая особенность манипуляции делает это аморально в тех ситуациях, когда аморально?

Хотя вопросы идентификации и оценки различаются, они не полностью независимы. Любой анализ того, почему манипуляция аморальный (когда он аморален) предполагает некое объяснение того, что манипуляции есть. Таким образом, наш ответ на идентификационный вопрос будет ограничить наш ответ оценочным вопросом. Но ответ на идентификационный вопрос может сделать более ограничить наш Ответ на вопрос оценки: может также направить это.Если В отчете о манипуляциях его основная характеристика определяется как быть похожим на что-то еще, что у нас есть независимые основания считать, что это морально неправильное, то мы, вероятно, захотим утверждают, что манипуляции недопустимы по тем же причинам. Наконец, мы может потребоваться скорректировать наши ответы на один или оба вопроса, если они вместе подразумевают неправдоподобные последствия. Например, если мы определим манипулирование как любая форма влияния, кроме рационального убеждения или принуждения, а затем заявляют, что неправильность манипуляции абсолютным, мы будем вынуждены заключить, что никакая форма влияния кроме того, рациональное убеждение всегда законно с моральной точки зрения.Это радикальный вывод, который немногие захотят принять, но это вывод, который является результатом совмещения определенного ответа на идентификационный вопрос с определенным ответом на оценку вопрос.

2. Ответ на идентификационный вопрос

В настоящее время существует три основных характеристики манипуляции над предложение в литературе: манипуляция рассматривается как влияние, которое подрывает или обходит рациональное обдумывание. Второй рассматривает это как форма давления.Третий рассматривает это как обман.

2.1 Манипуляция как причина обхода

Часто говорят, что манипуляции «обходят», «Подорвать» или «подорвать» цель рациональное обдумывание. Однако не всегда ясно, требование понимается как определение манипуляции или просто как заявление о манипуляции (возможно, что частично объясняет его моральный статус). Но давайте рассмотрим, действительно ли идея этой манипуляции Обходит разум может служить определением манипуляции.

Мысль о том, что манипулятивные воздействия обходят цель способность к рациональному обдумыванию привлекательна как минимум для двух причины. Во-первых, разумно предположить, что, поскольку манипуляции отличается от рационального убеждения, оно должно влиять на поведение посредством которые не задействуют рациональные возможности цели. Во-вторых, это кажется интуитивно понятным описывать формы влияния, которые явно обходят способность цели к рациональному обдумыванию как манипулятивная. Для Например, предположим, что подсознательная реклама работает так, как обычно — хотя, вероятно, неточно — изображается, поэтому то, что вы подверглись воздействию подсознательного сообщения, призывающего вас «Пить Кока-кола »может повлиять на ваше поведение, не вовлекая механизмы рационального обдумывания.Интуитивно такое влияние Казалось бы, явный случай манипуляции.

Подсознательная рекламная тактика — наряду с гипнозом и поведенческая обусловленность — обычно изображаются как эффективные методы влияния на других без их ведома и, следовательно, без задействовать их способности к рациональному обсуждению. Эффективность такой тактики почти наверняка сильно преувеличивается в популярных (а иногда и философское) воображение. Однако, если мы представим они работают так же хорошо, как их иногда изображают, тогда они бы представляют собой четкие примеры того, что может означать сказать, что манипуляция обходит разум.Таким образом, мы можем понять манипуляцию с точки зрения обхода рационального обдумывания и понять «В обход рационального обдумывания» с точки зрения использования психологические механизмы или методы, которые могут вызвать поведение без всякого участия рационального размышления.

Однако этот подход сталкивается с серьезной проблемой. Если мы определим манипулирование с точки зрения обхода рационального обдумывания, а затем использование преувеличенные изображения гипноза и подсознательной рекламы проиллюстрируем, что значит обойти рациональное обсуждение, мы установим очень высокая планка для чего-то, что можно считать манипуляцией.Этот бар будет быть слишком высоким, чтобы считать любую тактику Ирвинга манипуляцией, поскольку ни один из них полностью не обходит способность Тони к рациональное обдумывание, как эта подсознательная реклама, гипноз или обусловливание обычно изображаются как действие. Фактически, как Моти Горин отмечает, что манипуляции часто связаны с тактикой, которую использует на рациональные мощности цели (Горин 2014а). Это определенно верно в отношении тактики, которую Ирвинг использует, чтобы повлиять на Тоню в приведенные выше примеры: все они кажутся лучше описанными как способы влиять на размышления Тони, чем обходить их.

Возможно, мы могли бы охарактеризовать манипуляцию не с точки зрения обхода обдумывание вообще, но в плане обхода рационального размышления, то есть путем введения нерациональных влияний в совещательный процесс. Таким образом, мы можем последовать примеру Джозефа Раза в утверждении что

манипуляция, в отличие от принуждения, не мешает варианты человека. Вместо этого он извращает то, как этот человек принимает решения, формирует предпочтения или принимает цели. (Раз 1988: 377)

Отношение к манипуляции как к обходу рационального осмысления , и затем охарактеризовав «в обход рационального обдумывания» в условия внесения в обсуждение нерациональных влияний, хорошо согласуется с наблюдением, что манипуляция противоречит рациональное убеждение.Более того, характеризуя «обход рациональное обдумывание »таким образом снизит планку для влияние считается манипулятивным.

Однако теперь нам следует побеспокоиться о том, что планка установлена ​​слишком низко. Для многих формы нерационального влияния не кажутся манипулятивными. Для например, графическое изображение опасности курения или текстовых сообщений во время очевидно, что вождение не является манипулятивным, даже если оно не придает нового информация к цели (Blumenthal-Barby 2012). Кроме того, моральный убеждение часто связано с нерациональным влиянием.Обращается к Золотое правило предложит собеседнику представить, как бы он чувствует, что принимает участие в рассмотрение. Трудно поверить, что все подобные призывы по своей сути манипулятивны, даже когда они больше обращаются к чувствам чем к фактам (о которых собеседник, возможно, уже знает). Наконец, подумайте о чем-нибудь столь же безобидном, как переодевание перед тем, как пойти. на свидание или собеседование. Предположительно, цель таких «Управление впечатлениями» — это произвести определенное впечатление к аудитории.Тем не менее, переодевание за один раз мало что если есть рациональное основание для выводов о том, что хорошо одетый человек действительно любит изо дня в день. Таким образом, подобного рода управление впечатлением кажется попыткой нерациональное влияние. И все же кажется странным считать это манипуляция — особенно если мы относимся к «манипуляции» как имеющий оттенок аморальности. Конечно, мы можем избежать эту проблему, определив «манипуляцию» в моральном нейтральным образом, а затем утверждая, что эти формы манипуляции не аморальный, а другие.Но это просто решит проблему не решая его, а пока мы хотели бы знать, что отличает аморальные формы манипуляции со стороны тех, кто не аморален.

Возможно, мы могли бы решить эту проблему, определив причину более широко, чтобы апелляция к эмоциям могла считаться формой рационального убеждение. Такой шаг может быть независимо мотивирован отказ от того, что некоторые критики считают радикальным гипер-когнитивистским отделение разума от эмоций. Однако не совсем ясно, что позволяя эмоциональным призывам считаться рациональным убеждением, мы получаем очень далеко в определении манипуляции с точки зрения обхода разума.Для в то время как мы избежим неправдоподобного вывода о том, что все призывы к эмоциям являются ipso facto манипулятивными, теперь мы сталкиваемся с вопрос о том, какие обращения к эмоциям являются манипулятивными, а какие — нет. И это близко к тому самому вопросу, что идея обойти Разум должен был помочь нам ответить.

Таким образом, несмотря на правдоподобие утверждения о том, что манипуляции не способность цели к рациональному обдумыванию, используя это претензии к определить манипуляции сталкиваются с серьезными проблемами: если мы воспринимать слово «обход» буквально, тогда учетная запись, кажется, пропустите множество примеров подлинных манипуляций.Но если мы ослабим наши понимание «обхода разума», так что оно применимо к любая нерациональная форма влияния, то это, кажется, считается манипулятивный — многие формы влияния, которые не кажутся манипулятивными. И если мы исправим эту проблему , приняв концепцию разума согласно которому призывы к эмоциям не являются ipso facto нерационально, то остаётся исходная проблема определение того, какие обращения к эмоциям являются манипулятивными, а какие не. Возможно, есть способ охарактеризовать «обход» причина », которая может служить основанием для правдоподобного определения манипуляция с точки зрения обхода причины.Но самые очевидные способы для определения «обходной причины» кажутся тупиками, и в настоящее время нет других предложений.

Тем не менее, даже если определить манипуляцию как обход разум оказывается тупиком, все еще возможно, что манипуляция действительно обходит разум в или смысле. Но это может оказаться, что нам нужно самостоятельное определение манипуляции прежде, чем мы сможем определить в , какие манипуляции чувствами обходят причина. Некоторые писатели, такие как Касс Санстейн и Джейсон Ханна, похоже, имеют в виду такой подход, когда они изначально характеризуют манипулирование с точки зрения обхода или ниспровержения разума, но затем уйти чтобы заглянуть в «обход или подрыв» с точки зрения некоторых другой отчет о манипуляциях (Sunstein 2016: 82–89; Hanna 2015).

Однако недавний аргумент Моти Горина вызывает вопросы у утверждают, что манипуляция обходит разум или ниспровергает его, даже если это утверждение не используется для определения того, что такое манипуляция (Горин 2014а). Горин утверждает, что манипуляции могут происходить даже тогда, когда цель предлагается только веские причины. Его аргументы основаны главным образом на примерах вот так: Джеймс желает смерти Жака, так как это позволить Джеймсу унаследовать большое состояние. Джеймс знает, что Жак считает, что (1) Бог существует, и что (2) если бы Бога не было, жизнь было бы бессмысленно, и у него не было бы причин продолжать жить.Джеймс предоставляет Жаку рациональные аргументы против существования Бога. Эти аргументы полностью затрагивают рациональные взгляды Жака. способности, и, следовательно, Жак приходит к выводу, что Бога не существует. Жак тут же кончает жизнь самоубийством — как и надеялся Джек. бы. Как отмечает Горин, деятельность Джеймса, похоже, не повлияла на обошли, подорвали или иным образом причинили вред Жаку способность рассуждать — действительно, Джеймс зависел от Жака способность использовать свои рациональные способности для рисования (то, что Джеймс считал а) правильный вывод из его аргументов.Если мы примем Горин характеризует действия Джеймса как манипулятивным, то его пример представляет собой серьезный вызов для утверждают, что манипуляции всегда обходят возможности цели для рационального обдумывания.

2.2 Манипуляции как обман

Второй подход к манипуляциям рассматривает их как форму обмана, и связывает это концептуально с обманом. Связь между манипуляциями а обман — общая тема как нефилософских, так и философские дискуссии о манипуляциях.В литературе по реклама, например, обвинение в том, что (по крайней мере, некоторая) реклама является манипулятивным, часто основывается на утверждении, что он создает ложные убеждения или вводящие в заблуждение ассоциации (например, связь жизнеспособности Мальборо человека к продукту, вызывающему рак легких). Точно так же в его обсуждение обещаний, Т. М. Скэнлон осуждает манипуляции как средство создания ложных убеждений и ожиданий (Scanlon 1998: 298–322). Шломо Коэн предлагает несколько иную версию взаимосвязь между манипуляциями, согласно которой различие заключается в методах, с помощью которых цель побуждается к принять ложное убеждение (Коэн готовится к печати).Но даже на этом больше нюансированный взгляд, все еще существует сильная связь между манипуляциями и обман.

Хотя некоторые версии представления обмана просто рассматривают манипуляции как обман в том, что они вызывают ложные убеждения и оставляют их при этом более широкие версии представления трактуют манипуляцию как гораздо более широкая категория, частным случаем которой является обман. В то время как обман — это умышленная попытка обманом заставить кого-то принять ложное убеждение, более развернутые версии обмана см. манипуляция как преднамеренная попытка обманом заставить кого-то усыновить любое неправильное психическое состояние — вера, желание, эмоция и т. д.

Ранний пример этого более широкого подхода, основанного на уловке, к манипуляции можно найти в статье 1980 года Вэнса Кастена, который пишет что

манипуляция происходит, когда есть различие между тем, что кто-то намеревается делать и что он делает на самом деле, когда эта разница прослеживается до другого таким образом, что можно сказать, что у жертвы есть был введен в заблуждение. (Кастен 1980: 54)

Хотя многие примеры введения Кастен в заблуждение связаны с некоторыми форме обмана, он приводит примеры, в которых манипуляция включает побуждение жертвы к неуместным эмоциям, таким как чувство вины.Более недавно Роберт Ноггл отстаивал версию этого более обширного подход, написав, что

Существуют определенные нормы или идеалы, которые определяют убеждения, желания и эмоции. Манипулятивное действие — это попытка получить чью-то убеждения, желания или эмоции нарушить эти нормы, не соответствовать эти идеалы. (Noggle 1996: 44)

В том же духе Энн Барнхилл пишет, что

манипуляция напрямую влияет на чьи-то убеждения, желания, или эмоции, из-за которых она не соответствует идеалам веры, желания или эмоции, которые обычно не соответствуют ее личным интересам или, скорее всего, нет в ее личных интересах в данном контексте .(Barnhill 2014: 73, акцент оригинальный; аналогичный вид см. в Hanna 2015)

Клаудия Миллс предлагает теорию, которую можно рассматривать как версия или близкий родственник мошеннической учетной записи:

Таким образом, можно сказать, что манипуляция в некотором роде предлагая веские причины, хотя на самом деле это не так. Манипулятор пытается изменить убеждения и желания другого, предлагая ей плохие причины, замаскированные под веские или ошибочные аргументы, замаскированные под звук — там, где сам манипулятор знает, что это плохо причины и ошибочные аргументы (Mills 1995: 100; см. Benn 1967 и Gorin 2014b за несколько схожие идеи).

Эта более обширная версия представления об обмане сохраняет связь между манипуляциями и обманом, но распространяет ее на охарактеризовать манипуляцию как побуждение — обман — цель в принятие любого ошибочного психического состояния, включая убеждения, но также желания, эмоции и т. д. Этот взгляд может быть расширен за счет принимая наблюдение Майкла Чолби о том, что феномен эго истощение может побудить цели манипуляции сформировать ошибочные намерения (то есть намерения, которые не отражают ценностей), потому что их сопротивление искушению было изношено (Чолби 2014).

Мотивировать точку зрения обмана можно, обратившись к различным примерам, одному особенно плодотворный набор, из которых Отелло . Кажется естественным описать шекспировское персонаж Яго как манипулятор. Действия, в силу которых он достоинства этого ярлыка, по-видимому, предполагают различные формы обмана. Для Например, через инсинуацию, недосказанность и хитроумную аранжировку обстоятельства (например, стратегически положенный носовой платок) он обманывает Отелло заподозрил — а затем поверил — что его новый невеста Дездемона изменила.Затем он играет на «Отелло» неуверенность и другие эмоции, которые привели его к иррациональному ревность и ярость, которые затмевают его любовь к Дездемоне и затуманивают его суждение о том, как реагировать. Представление об обмане составляет наше ощущение, что Яго манипулирует Отелло, отмечая, что Яго обманывает его в принятие различных ошибочных состояний ума — ложных убеждений, необоснованные подозрения, иррациональные эмоции и так далее. Дело в том, что точка зрения обмана объясняет наше ощущение, что Яго манипулирует Отелло, ключевое соображение в его пользу.

Сторонники теории обмана расходятся по нескольким деталям, большинство из которых особенно о том, как определить ошибочное психическое состояние . Некоторые сторонники точки зрения обмана утверждают, что манипуляция происходит, когда влиятельный человек пытается внушить то, что он считает как ошибочное психическое состояние в размышлениях цели (Миллс 1995; Ноггл 1996). Напротив, Джейсон Ханна утверждает, что мы следует определять манипуляцию как попытку ввести объективно ошибочное психическое состояние в цель обсуждения (Hanna 2015: 634; см. также Sunstein 2016: 89).Энн Барнхилл защищает ложную версию манипуляции, но предполагает, что наше использование термина «манипуляция» несовместимо с вопрос о том, чьи стандарты определяют, будет ли влиятельный попытки побудить цель принять ошибочное психическое состояние (Barnhill 2014).

Хотя учетная запись обмана имеет большую привлекательность, она сталкивается с важная проблема: очевидно, что это не считается манипулятивным целый класс тактик, которые интуитивно кажутся манипулятивный. Такие приемы, как обаяние, давление со стороны сверстников и эмоциональность шантаж (тактика 1, 5 и 9), похоже, не связан с обманом.Пока что кажется вполне естественным думать о такой тактике как о форме манипуляция.

2.3 Манипуляции с давлением

Третий способ охарактеризовать манипуляцию — рассматривать ее как своего рода давление, чтобы сделать то, что желает влиятельный человек. На этом счету тактика вроде эмоциональный шантаж и давление со стороны сверстников — парадигмальные примеры манипуляции, поскольку они оказывают давление на цель путем наложения затраты на невыполнение того, что хочет манипулятор. Одно обоснование для рассмотрение манипуляции как формы давления — это наблюдение, что манипуляция — это ни рациональное убеждение, ни принуждение.Похоже, что это правдоподобно предположить, что существует континуум между рациональными убеждение и принуждение относительно уровня давления осуществляется, с рациональным убеждением, без давления, принуждения оказание максимального давления, а в средней зоне — манипуляции, оказание давления, которое не является принудительным. Таким образом, мы может прийти к мысли, что манипуляция — это форма давления, которое не поднимается до уровня принуждения.

Одно из самых ранних философских описаний манипуляций, написанное Руфью. У Фейдена, Тома Бошампа и Нэнси Кинг есть такая структура.Они начинают противопоставляя использование рационального убеждения, чтобы убедить пациента принять лекарство, необходимое с медицинской точки зрения, просто заставив его принять его. потом они замечают, что

Есть много промежуточных случаев: например, предположим, что врач ясно дал понять, что он или она будет недоволен пациентом, если пациент не принимает препарат, и пациент запуган. Хотя пациент не уверен, что это лучший способ принимать лекарство, … пациент соглашается принять лекарство потому что кажется, что принятие будет способствовать лучшим отношениям с врачом … Здесь пациент выполняет действие … под усиленной мерой контроля со стороны врача роль, авторитет и даже рецепт.В отличие от первого случая, пациенту не очень трудно сопротивляться предложение врача, но, в отличие от второго случая, это тем не менее неловко и трудно устоять перед этим скорее «Контролирующий» врач. (Фейден, Бошам и Кинг 1986: 258)

Они утверждают, что такие «промежуточные» дела составляют манипуляция. Однако они не утверждают, что все формы манипуляции попадают в среднюю часть этого континуума; они тоже считать формы обмана, идеологической обработки и соблазнения манипулятивный, и утверждают, что

некоторые манипулятивные стратегии могут быть такими же контролирующими, как принуждение или как неконтролируемость как убеждение; другие манипуляции куда-то падают между этими конечными точками.(Faden, Beauchamp и King 1986: 259)

Тем не менее, идея о том, что по крайней мере некоторые формы манипуляции вовлечение давление было очень влиятельным.

Джоэл Файнберг предлагает аналогичную версию манипуляции. Он пишет, что много техник, чтобы заставить кого-то действовать определенным образом

может быть помещен в спектр силы, исходящей от собственно принуждения, с одной стороны, через компульсивное давление, собственно принуждение и принудительное давление, манипуляции, убеждения, соблазнения и простые запросы на другой крайности.Граница между принуждением к действию и просто заставить действовать происходит где-то в манипуляциях или Убеждение — часть шкалы. (Файнберг 1989: 189)

Майкл Клигман и Чарльз Калвер предлагают аналогичный счет:

Попытка повлиять на поведение B принимает манипулятивный характер, когда … A Основное намерение больше не должно добросовестно убеждать B , что действующие в соответствии с требованиями A будет соответствовать B рациональные оценки результата; [а] закупить или спроектировать необходимое согласие путем оказания давления, в преднамеренном и рассчитанным способом, на том, что он считает управляемыми чертами B Мотивационная система.(Клигман и Калвер, 1992: 186–187)

Клигман и Калвер продолжают различать это манипулятивное давление от принуждения, утверждая, что последнее, в отличие от первого, включает «Достаточно сильные стимулы … чтобы это было неразумно ожидать, что ни один разумный человек не поступит так » (Клигман и Калвер 1992: 187). Совсем недавно Марсия Барон и Аллен Вуд также обсуждал формы манипуляций, которые кажутся лучшими. характеризуются как формы давления (Baron 2003; Wood 2014).

Хотя мы можем рассматривать идею о том, что манипуляция состоит из формы давление как полноценная теория манипуляции, большинство авторов Только что процитированное утверждение, что некоторые формы манипуляции состоят из давление. В частности, большинство согласны с Фаденом, Бошаном и Кингом, что другие формы манипуляции больше похожи на обман. Таким образом, это несколько искусственно говорить о модели давления как о теории предназначен для охвата всех форм манипуляции. Точнее рассматривать модель давления как утверждающую, что применение ненасильственного давления достаточно (но, возможно, не обязательно), чтобы влияние считать манипулятивным.

2.4 Дизъюнктивные, гибридные и другие виды

Наше обсуждение счетов с обманом и давлением подчеркивает довольно поразительный факт: если мы рассмотрим тактики, которые кажутся интуитивно понятными чтобы быть примерами манипуляции, мы находим тактики, которые кажутся лучшими описываются как формы обмана, а также тактика, которая кажется лучшей описываются как формы давления. Это вызывает недоумение, поскольку на лицо здесь обман и давление кажутся совершенно разными. Что мы должны сделать из того, что мы используем то же самое понятие — манипуляция — для обозначения методов воздействия, которые похоже, работают с такими непохожими механизмами?

Возможны несколько вариантов ответа.Во-первых, возможно, что общий использование термина «манипуляция» относится к такому разнообразному набору явлений, которые ни один анализ не сможет охватить все формы влияние, к которому обычно применяется этот термин. Фелиция Акерман утверждает, что термин «манипуляция» демонстрирует «Комбинаторная неопределенность»: пока она связана с такие особенности, как запрещение рационального обдумывания, неэтичность, обманчивость, игра на нерациональных порывах, проницательность, давление и т. д., «ни одно условие в списке не является достаточным, … И нет единого условия… даже не требуется »для пример влияния для манипуляции (Ackerman 1995: 337–38).

Во-вторых, мы можем считать, что понятие манипуляции не является расплывчатым. но скорее дизъюнктивный, так что манипуляция состоит из либо обман либо давление . Действительно, в одном из самый ранний философский анализ манипуляции, Джоэл Рудинов берет этот подход. Рудинов начинает со следующей диссертации:

A пытается манипулировать S iff A пытается влиять на поведение S с помощью обмана или давления или играя на предполагаемой слабости S .(Рудинов 1978: 343)

Далее он утверждает, что использование давления носит исключительно манипулятивный характер. если потенциальный манипулятор направит его на какую-то предполагаемую слабость в его цель, которая сделает цель неспособной ей сопротивляться; это приводит ему доработать свое определение с точки зрения «обмана или путем играя на предполагаемой слабости »цели, со вторым дизъюнкция предназначалась для прикрытия тактики, основанной на давлении (Rudinow 1978: 346). Несколько других философов последовали дизъюнктивному принципу Рудинова. подход к определению манипуляции (Tomlinson 1986; Sher 2011; Mandava И Миллум 2013).

Может начаться несколько иная версия дизъюнктивной стратегии. с постоянным давлением на счете давления между рациональное убеждение и принуждение, но добавим еще одно измерение состоящий из континуума между рациональным убеждением и прямым врущий. Тогда мы могли бы определить манипуляцию в терминах двумерного пространство, ограниченное рациональным убеждением, откровенной ложью и принуждением. А подобная стратегия предложена Сапиром Хендельманом, хотя он добавляет третье измерение, которое измеряет уровень «контроля», который данная форма влияния оказывает (Handelman 2009).

Дизъюнктивные стратегии, сочетающие в себе уловки и давления привлекательны, потому что, кажется, они работают лучше, чем один только учет обмана или давления при учете большого разнообразия тактик, которые интуитивно кажутся манипуляциями. Тем не мение, это более широкое покрытие имеет свою цену. Если дизъюнктивный подход просто ставит «или» между счетами обмана и давления, тогда он оставит без ответа вопрос о том, что делает все формы манипуляции проявлениями одного и того же явления.Из Конечно, возможно, что на этот вопрос невозможно ответить, потому что, на самом деле есть две несводимо разные формы манипуляция. Но это похоже на вывод, который мы должны принять только неохотно, после добросовестных попыток определить действительно ли есть что-то общее между основанными на давлении манипуляции и манипуляции, основанные на обмане.

Один из возможных ответов на этот вызов мог бы дать Марсия. Важная статья Барона «Манипулятивность», которая диагностирует лежащий в основе морального зла в манипуляциях с точки зрения Аристотелевский порок.Она предлагает рассматривать манипулятивность как порок. избытка в отношении того, «в какой степени — и как и когда и кому и для каких целей — стремиться влиять поведение других »(Baron 2003: 48). По ее мнению, манипулятивность находится на противоположной крайности от тисков

отказ от потенциально полезных советов; или воздерживаясь от попытки помешать кому-то сделать что-то очень опасное, ибо Например, когда вы едете домой из дома в нетрезвом виде. (Барон 2003: 48)

Возможно, тогда мы сможем понять лежащее в основе сходство между манипуляции с обманом и давлением как проявление общий порок, как разные способы ошибиться в отношении того, как и насколько мы должны пытаться влиять на окружающих.

Наконец, стоит отметить два других подхода к определению манипуляция. Патрисия Гринспен предполагает, что манипуляция — это своего рода гибрид принуждения и обмана. Она пишет, что

случаи манипуляции, кажется, имеют отношение к обоим обычным категории преднамеренного вмешательства в деятельность другого агента автономия, принуждение и обман, но отчасти в результате они не вписываются в любую категорию. (Гринспен 2003: 157)

Таким образом, мы можем охарактеризовать ее взгляд как «конъюнктивный» теория манипуляции, согласно которой она содержит элементы и давление и обман.Это действительно кажется правдой что манипуляторы часто прибегают к давлению и обману. Например, манипулятор, который использует давление со стороны сверстников, также может преувеличивать в какой степени сверстники отнесутся к ней неодобрительно, если она выбирает вариант, который манипулятор хочет, чтобы она не выбирала. Однако мы также можем указать на относительно чистые случаи манипулятивного давление или манипулятивные уловки: действительно, все элементы на приведенный выше список можно представить как связанный либо с чистым давлением, либо с чистым обман.Очевидное существование случаев манипуляций, связанных с только обман или только давление кажутся проблемой для Гибридный взгляд Гринспена.

Эрик Кейв защищает теорию того, что он называет «мотивом. манипуляции »(Cave 2007, 2014). Подход к пещере опирается на различие между «озабоченностью», то есть мотивами, которые состоят из сознательного отношения агента к какому-либо действию или положение дел, а также «мотивы, не вызывающие озабоченности», которые мотивы, которые также не вызывают беспокойства (т. е. они также не осознаются за отношение).Это различие в руке Кейв определяет манипуляцию с мотивами как любую форму влияние, которое действует по мотивам, не вызывающим озабоченности. Эта теория ясно подразумевает, что апеллирует к бессознательным мотивам, а также влияния, действующие с помощью «квазигипнотических техник» и «грубая поведенческая обусловленность» являются манипулятивными (Cave 2014: 188). Но неясно, что скажет теория Кейва. об апелляции к сознательно пережитым эмоциям или тактике давления как равный прессор или эмоциональный шантаж. Это потому, что различие между поводом, вызывающим беспокойство, и мотивом, не вызывающим беспокойства, которое важная часть теории кажется недостаточно описанной.Такие такие вещи, как мой страх неудачи или мое желание сохранить вашу дружбу обеспокоенность? Без более полного описания решающего различия между беспокойства и мотивы, не вызывающие беспокойства, трудно сказать, были ли Теория Кейва дает правдоподобный ответ на идентификацию вопрос.

3. Ответ на вопрос оценки

Полный ответ на вопрос оценки должен рассказать нам о своего рода противоправность, которой обладает манипуляция: является ли это абсолютно аморальный, pro tanto аморальный, prima facie аморальный, и т.п.? Он также должен указывать нам, когда манипуляция аморальна, если это не так. всегда аморально. Наконец, удовлетворительный ответ на оценку вопрос должен сказать нам, что делает манипуляцию аморальной в тех случаях, когда это аморально.

3.1 Всегда ли манипуляции ошибочными?

Предположим, что Тоня — пойманный террорист, который спрятал бомбу в город и что ее предпочтительный курс действий — сохранить его Место секретное, пока оно не взорвется. И предположим, что Ирвинг — Следователь ФБР, который хочет, чтобы Тоня раскрыла местонахождение бомбы. прежде, чем он взорвется.Как бы таким образом заполнить детали изменить нашу моральную оценку различных способов, которыми Ирвинг мог заставить Тоню передумать?

Один довольно крайний ответ был бы: «Вовсе нет». Этот жесткая точка зрения будет утверждать, что манипуляция всегда морально неправильна, нет каковы бы ни были последствия. Поскольку эта жесткая точка зрения напоминает Печально известная жесткая позиция Канта о том, что ложь всегда неверна, можно было бы обратиться к этике Канта в поисках соображений, подтверждающих Это. Но так же мало кто принимает жесткую позицию Канта против лжи, жесткий взгляд на манипуляции также кажется недолгим на защитников.

Менее радикальной позицией было бы то, что манипуляция всегда pro tanto неверно, иногда могут быть другие моральные соображения перевесить pro tanto ошибочность манипуляции. Таким образом, мы может подумать, что манипуляция всегда в некоторой степени неправильна, но это уравновешивания моральных факторов иногда бывает достаточно, чтобы манипуляция оправдана по балансу. Что могут включать в себя такие факторы? Одним из очевидных кандидатов могут быть последствия — например, тот факт, что успешные манипуляции Ирвинга с Тоней спасли бы много невинных жизней.Неэксконеквенциалистские факторы также могут быть считались уравновешивающими соображениями: возможно, безнравственность Характер Тони, или то, что она действует по злому желанию, или намерение, является уравновешивающим фактором, который может перевесить pro tanto ошибочность манипуляций Ирвинга. Важно отметить, что на с этой точки зрения, тот факт, что действие включает в себя манипуляцию, всегда моральная причина избегать этого, даже если более сильная компенсация соображения в целом подтверждают, что это не неверно.Например, даже если Манипуляции Ирвинга с Террористкой Тоней в целом не ошибочны (например, из-за невинных жизней, которые будут спасены), если Ирвинг сможет получить Тоня раскрыть местонахождение бомбы без каких-либо манипуляций (или все остальное, что сравнительно аморально), то это было бы морально лучше не манипулировать ею.

Напротив, мы могли бы считать, что манипуляция — это всего лишь prima facie аморально. С этой точки зрения предполагается, что манипуляции аморальны, но это предположение можно опровергнуть в некоторых ситуации.Когда презумпция проигрывает , манипуляция невозможна. совсем не ошибся (т.е. даже pro tanto не ошибся). На этом точки зрения, мы можем сказать, что, хотя манипуляция обычно неправильна, это не совсем не так в террористическом сценарии. С этой точки зрения не только Манипуляции Ирвинга с Террористкой Тоней, по большому счету, не являются ошибочными, но у него нет даже моральной причины выбирать неманипулятивный метод заставить Тоню раскрыть бомбу местоположение, если таковое имеется.

Более сложный — но, возможно, в конечном итоге более правдоподобно — вид сочетает в себе prima facie и pro tanto подходов.Такой взгляд считал бы, что манипуляция prima facie аморальна, но когда это неверно, ошибочность скорее pro tanto , чем абсолютная. На с этой точки зрения, существуют ситуации, в которых презумпция против манипуляция побеждена, а манипуляция даже не pro tanto неправильно. Возможно, такой блеф в покере. Но где презумпция не опровергнута, ошибочность манипуляции лишь pro tanto и, таким образом, может быть перевешен веские уравновешивающие моральные соображения.В таких случаях, даже если он не является неправильным манипулировать балансом, это все равно было бы морально предпочтительнее избегать манипуляций в пользу кого-то другого, морально законная форма влияния. Манипулировать другом, заставляя воздерживаться от отправки текста, чтобы разжечь оскорбительные отношения, может быть пример, где pro tanto неправильность манипуляции перевешивают другие соображения. В таком случае кажется правдоподобным утверждать, что с моральной точки зрения было бы предпочтительнее использовать разум, а не чем манипуляции, чтобы заставить друга увидеть, что отправка текст был бы ошибкой, даже если бы факты ситуации оправдать прибегать к манипуляциям.Взгляды на эти линии были защищает Марсия Барон (2014: 116–17). Хотя это мнение гораздо менее абсолютный, чем жесткая точка зрения, он сохраняет утверждение, что манипуляция prima facie неверна, так что всегда есть презумпция аморальности, хотя иногда такая презумпция побежден. Это также совместимо с идеей, что термин «Манипуляция» встроила в него оттенок морального неодобрение.

Однако утверждение о том, что манипуляции предположительно неверны, может быть оспаривается.Кто-то может возразить, что «манипуляция» — это или по крайней мере, это должно быть морально нейтральным термином без даже презумпции безнравственности. С этой точки зрения, может ли данный случай манипуляции аморальность всегда будет зависеть от обстоятельств ситуации, и сам термин не включает (или не должен включать) никаких презумпций в одну сторону или Другие. Ясно, что существуют неморальные представления о манипуляциях. Когда мы говорим об ученом, манипулирующем переменными в эксперименте, или пилот, манипулирующий элементами управления самолетом, мы используем этот термин без намека на моральное осуждение.В социальных науках мы можем найти случаи использования термина «манипуляция» в морально нейтральный способ, даже если другой человек является целью манипуляция. Например, несколько работ эволюционного психолог Дэвид М. Басс и его коллеги используют термин «Манипуляция» более или менее как синоним «Влияние» в их обсуждениях того, как люди влияют поведение других людей (D.M. Buss 1992; D.M. Buss et al. 1987). Конечно, указывая на морально нейтральное использование «Манипуляция» на самом деле не решает вопрос о следует ли нам предпочесть морализированное или неморализированное представление о манипуляция.Аргумент в пользу неморализированного представления о манипуляция предоставлена ​​Алленом Вудом, который пишет, что

Если мы думаем, что моральный аргумент должен исходить не только от наши сторонники или убеждения, или апелляция к нашей неоспоримой интуиции, но вместо этого путем выявления объективных фактов о ситуации, которые дают у нас есть веские причины для осуждения или одобрения определенных вещей, тогда мы как правило, было бы намного лучше использовать неморализированное чувство слов например, «принуждение», «манипулирование» и «Эксплуатация» — смысл, в котором эти слова могут быть используется для обозначения таких объективных фактов.(Вуд 2014: 19–20)

Как бы мы ни ответили на вопрос, есть ли манипуляции в вообще абсолютно аморально, prima facie аморально, pro tanto аморально или даже не предположительно аморально, есть явно ситуации, в которых манипуляция аморальна. Любая полная ответ на вопрос оценки должен объяснить, почему манипуляция аморально в тех случаях, когда аморально. Кроме того, любое мнение, что считает, что манипуляции только pro tanto и / или prima facie аморально должен сказать нам, какие соображения могут опровергнуть презумпцию аморальности и / или перевесить pro tanto безнравственность.Было предложено несколько учетных записей для идентификации источник моральной противоправности манипуляции (когда это неправильный).

3.2 Манипуляции и вред

Возможно, самый простой способ объяснить неправомерность манипуляция (когда это неправильно) указывает на вред, нанесенный ее цели. Манипуляция обычно используется агрессивно, как способ навредить цель манипулятора или, по крайней мере, в пользу манипулятора за счет цели. Вредность манипуляции кажется особенно ярко проявляется в манипулятивных отношениях, где манипуляция может привести к подчинению и даже злоупотреблениям.Более мелкий экономический ущерб извлечения денег у потребителей часто называют ошибочная особенность манипулятивной рекламы, и некоторое обсуждение того, как манипуляции могут привести к тому, что цели войдут в эксплуататорские контракты. Систематические политические манипуляции могут ослабить демократические институты и, возможно, даже ведут к тирании.

Принято считать, что вред — всегда неправильный поступок. особенность — хотя, возможно, это всего лишь prima facie или pro tanto .Таким образом, кажется разумным полагать, что экземпляры манипуляций, которые причиняют вред их жертвам, по крайней мере по этой причине pro tanto или prima facie аморально. Но не все случаи манипуляции вредят их жертвам. Фактически, манипуляции иногда приносит пользу своей цели. Если вред жертве — единственный неправильный признак манипуляции, затем патерналистский или благотворный манипуляции никогда не могли быть даже pro tanto неправильными. Но это Заявление большинству людей кажется неправдоподобным.Чтобы увидеть это, подумайте, что спор о том, являются ли патерналистские подталкивания неправомерными манипулятивные не решаются простым указанием на то, что они приносят пользу свои цели. Тот факт, что действие кажется возможным неправомерно манипулирует, даже если это приносит пользу (и предназначено для выгода) цель, по-видимому, объясняет, почему их мало, если таковые имеются, защита утверждения о том, что манипуляция неправильна только , когда и потому что это вредит цели. Тем не менее, кажется правдоподобным считают, что, когда манипуляция наносит вред своей цели, этот вред добавляет неправильность манипулятивного поведения.

3.3 Манипуляции и автономия

Возможно, наиболее распространенное мнение о неправильности манипуляции утверждает, что это нарушает, подрывает или иным образом противоречит личная автономия цели. Причину этого легко понять. см .: Манипуляция по определению влияет на принятие решений посредством что — в отличие от рационального убеждения — не совсем ясно автономия-сохраняющая. Таким образом, естественно рассматривать это как мешающее с автономным принятием решений. Идея о том, что манипуляции — это неправильно поскольку это подрывает автономный выбор, подразумевается в обсуждениях манипуляция как потенциальный аннулирующий согласие.Действительно, предположение, что манипуляции подрывают автономию, так распространено в обсуждения манипуляции и согласия, что было бы трудно цитируйте статью по этой теме, которая, по крайней мере, неявно рассматривает манипуляция как подрыв автономного выбора. Но даже за пределами обсуждение автономного согласия, утверждение, что манипуляция аморальна, потому что она подрывает общепринятую автономию (и, возможно, даже чаще предполагается).

Тем не менее, есть причины с осторожностью относиться к увязке морального статуса манипуляция слишком сильно влияет на автономию.Можно представить случаи, когда неочевидно, что манипуляция подрывает автономию. Можно даже представить себе случаи, когда манипулятивный акт может усилить общая автономия цели. Например, учитель может манипулировать студентом, чтобы он взял курс обучения, который в конечном итоге повышает ее автономию, открывая новые возможности карьерного роста, улучшая ее навыки критической саморефлексии и т. д. Мы можем также представить себе кейсы где манипуляция используется для поддержки автономного выбор. Предположим, что Тоня самостоятельно решила покинуть оскорбительный партнер, но теперь она испытывает искушение вернуться.Если Ирвинг прибегает к тактике манипуляции, призванной увести ее от отказавшись от своего самостоятельного выбора оставить своего обидчика, тогда его действия могут показаться менее похожими на подрыв автономии Тони и больше похоже на усиление.

Кто-то может ответить, что эти примеры не опровергают утверждение, что манипуляция неправильна, когда и потому что она подрывает автономию, потому что в этих усиливающих автономию случаях манипуляции нет ничего плохого. Однако этот ответ сталкивается с осложнением: рассмотрим случай, когда Ирвинг манипулирует Тоней, заставляя ее сопротивляться искушению отступить. ее решение оставить своего жестокого партнера.Кажется правдоподобным сказать что манипуляции Ирвинга в данном случае не ошибочны. Но также кажется правдоподобным сказать, что это, тем не менее, было pro tanto неправильно, поскольку кажется правдоподобным думать, что это было бы для Ирвинга морально предпочтительнее найти другой способ помочь Тони. избегайте отката назад. Но даже утверждение, что автономия Ирвинга манипуляция просто pro tanto неправильная кажется несовместимой с утверждать, что манипуляция неправильна, когда и потому что она подрывает автономия.Конечно, он открыт для защитников автономии. о неправильности манипуляций, чтобы укусить пулю здесь и отрицать, что Манипуляция, повышающая автономию, даже безнравственна.

В качестве альтернативы — и, возможно, более правдоподобно — защитник автономный счет ошибочности манипуляции может допускать что усиливающие автономию манипуляции Ирвинга над Тоней — за танто неправильно. Но она могла бы объяснить это, заявив, что в то время как манипуляция усиливает автономию в целом, но, тем не менее, подрывает Автономность Тони в краткосрочной перспективе.Тот факт, что Ирвинг манипуляции подрывают автономию Тони временно объясняет почему это pro tanto аморально и почему было бы лучше с моральной точки зрения Ирвингу найти неманипулятивный способ помочь Тони избежать отступление. Но тот факт, что манипуляция усиливает способность Тони автономия в целом объясняет, почему в целом это не аморально. Конечно, эта стратегия не понравится тем, кто считает, что подрывают автономию человека, даже если это усиливает его общая автономия того же человека.

Более серьезная угроза связи между манипуляциями и автономия фигурирует во влиятельной статье Сары Басс. Она утверждает что «когда мы обязаны воздерживаться от манипуляций или обманывая друг друга, это не имеет ничего общего с ценностью автономии »(S. Buss 2005: 208). Аргумент Басса состоит из двух части. Во-первых, она утверждает, что манипуляция на самом деле не лишает его жертва способности делать выбор; действительно, это обычно предполагает, что цель сделает свой выбор.Но если манипуляции не лишают цель выбора, Басс утверждает, это не подрывает ее автономии. (Для аналогичного аргумент, см. Long 2014). Во-вторых, Басс утверждает, что неверно утверждать, что автономный агент будет рационально отказываться от того, чтобы быть подвергнутым к манипулятивным воздействиям. В поддержку этого утверждения Басс утверждает, что манипуляции и обман — это «широко распространенные формы человеческого взаимодействие, которое зачастую бывает весьма благотворным и даже ценным »(С. Buss 2005: 224). Ее самый яркий пример — выращивание романтическая любовь, которая часто включает — и может даже требовать — значительное количество точно описанного поведения как манипуляция.

Защитники связи между автономией и ошибочностью манипуляции не обходятся без потенциальных ответов на интригующий аргумент. Во-первых, кажется возможным создать понятие автономии, согласно которому наличие ложной информации (или другие неправильные психические состояния) или подвергаться давлению (даже когда не доходит до уровня принуждения) компрометирует человека автономия. Хотя ложные представления о том, как достичь цели не могут поставить под угрозу чьи-то подлинные ценности или чьи-то силы практического мышления, они, кажется, ставят под угрозу чью-то способность достигать самостоятельно выбранных целей, и это Правдоподобно рассматривать это как уменьшение (некоторой формы) автономии.Более того, защитник связи между автономией и ошибочностью манипуляции могут просто отрицать, что формы манипуляции что автономный агент согласился бы (например, те, которые требуются романтической любовью) — неправомерных случая манипуляции.

3.4 Манипулирование людьми и обращение с ними как с вещами

Некоторые рассказы о манипуляциях связывают его моральный статус с тем фактом, что он влияет на поведение методами, которые кажутся аналогичными тому, как можно работать с инструментом или устройством.С этой точки зрения манипуляция предполагает рассматривать цель как устройство, которым нужно управлять, а не как агент быть аргументированным. По словам Клаудии Миллс,

манипулятора интересуют причины не как логические оправдания, а как причинные рычаги. Для манипулятора причины — инструменты, а плохие причины могут работать так же хорошо, как и лучше, чем хорошая. (Миллс 1995: 100–101)

Дело в том, что манипулятор относится к своей цели не как к ближнему. рационального агента, для этого потребовалось бы привести веские причины для совершения как предлагает манипулятор.Вместо этого манипулятор лечит его цель как существо, поведение которого должно быть вызвано нажатием кнопки наиболее эффективные «причинные рычаги».

Конечно, идея о том, что относиться к человеку как к простому объекту аморальна. — характерная черта кантовского учения об уважении к личности. (см. запись на уважать). Таким образом, было бы естественным обратиться к кантовским идеям, чтобы помочь развить идею о том, что манипуляция неправильна из-за того, что он лечит свою цель. Так, например, Томас Э. Хилл пишет:

Идея о том, что нужно стараться вразумлять других, а не уговаривать манипулировать ими с помощью нерациональных методов — это ясно в кантовской обсуждение долга уважать других.(Хилл 1980: 96)

Несмотря на то что Моральная философия Канта (см. Запись) является естественным местом для поиска идеи о том, что неправомерность манипуляция происходит из-за неспособности относиться к цели как к личности, есть потенциальные недостатки слишком жесткой привязки аккаунта к Канта. Представление Канта о рациональном действии кажется гипер-когнитивное, гипер-интеллектуальное разнообразие. Следовательно, если это неэтично чтобы не относиться к кому-то как к , что вида рационального агента, мы можно подтолкнуть к выводу, что единственное приемлемое основание человеческое взаимодействие — это своего рода холодный интеллектуальный рациональный убеждение, исключающее обращение к эмоциям.Но как мы видели ранее есть веские основания считать такой вывод, что неправдоподобно.

Эти соображения, конечно, не влекут за собой безнадежность взглянуть на какое-то понятие обращения с людьми как с вещами для учета неправомерность манипуляции. Но они предлагают еще поработать должно быть сделано до того, как заявить, что манипуляция неправильна, потому что она относится к человеку как к простой вещи, может рассматриваться как нечто большее, чем просто банальность.

3.5 Другие предложения

Хотя вред, автономия и отношение к людям как к вещам — самые видные предложения о том, что делает манипуляцию неправильной, когда она неверно, в литературе можно найти и другие предложения.Например, Теоретико-добродетельный взгляд на манипулятивность Марсии Барон предполагает, что мы можем объяснить, что не так с манипуляциями в с точки зрения характера манипулятора (Baron 2003). Патрисия Гринспен предполагает, что когда манипуляция аморальна, это потому, что она нарушает условия взаимоотношений манипулятора и его цель — условия, которые будут варьироваться в зависимости от характера отношения между ними (Greenspan 2003). Такой взгляд предполагает — правдоподобно — что моральный статус данного пример манипуляции будет зависеть, по крайней мере частично, от характера отношения между влиятельным лицом и целью влиять.

4. Дополнительные вопросы

Помимо ответов на вопросы идентификации и оценки, Полная теория манипуляции должна затрагивать еще несколько вопросов.

4.1 Манипулирование людьми вместо манипулирования ситуациями

При обсуждении манипуляций часто различают случаи, когда манипулятор воздействует на свою цель напрямую, и случаи, когда манипулятор влияет на поведение цели, располагая окружение цели таким образом, чтобы побудить ее действовать в одну сторону а не другое.Рассмотрим пример Джоэла Рудинова симулянт, который манипулирует психиатром, заставляя его принять психиатрическое отделение (Rudinow 1978). Он делает это, обманывая полицию офицер, думая, что он собирается покончить жизнь самоубийством. Полиция Офицер приводит его в палату, сообщает, что он склонен к самоубийству, и просит, чтобы его приняли. Хотя психиатра не обмануть, правила ее больницы вынуждают ее допустить симулянта в запрос сотрудника полиции. Кажется очевидным, что симулянт манипулировал полицейским, обманывая его, заставляя принять ошибочный вера.Но психиатр, не попадаясь на притворную попытка самоубийства и, следовательно, отказ от ложных убеждений, является тем не менее, побуждала сделать то, что она не хотела делать. Хотя это кажется правильным сказать, что психиатром манипулировали, эта форма манипуляций кажется отличным от того, что было сделано с полицией офицер. Симулируя попытку самоубийства, симулянт вмешался с убеждениями полицейского. Но он маневрировал психиатра, чтобы принять его, а не вмешиваться в нее психологические состояния, а скорее «игра в систему», как можно сказать.

Попытки сформулировать это различие восходят, по крайней мере, к социологи Дональд Уорвик и различие Герберта Кельмана между «средовым» и «экстрасенсорным» манипуляции (Warwick & Kelman 1973), которые повлияли на Фадена, Бошан и основополагающее философское описание Кинга манипуляции (Faden, Beauchamp, & King 1986: 355–68). Энн Барнхилл различает манипуляции, которые «изменяют варианты, доступные человеку, или меняют ситуацию, в которой он в, и тем самым меняет ее отношение », с одной стороны, и манипуляция, которая «напрямую меняет отношение человека без изменения вариантов, доступных ей или окружающим ситуация »с другой стороны (Barnhill 2014: 53).Рисование аналогичного отличия, Клаудия Миллс пишет

Если A хочет получить B для выполнения действия x, есть два основных стратегии, которые может предпринять A . может измениться, или предложить изменить внешние или объективные характеристики B Ситуация выбора ; или, альтернативно, A может попытаться изменить определенные внутренние или субъективные особенности B Ситуация выбора . Хотя некоторые писатели могут назвать оба стратегии манипулятивные, по крайней мере, в определенных обстоятельствах, я предпочитаю зарезервировать ярлык манипуляции для подмножества морально проблемные действия, попадающие во вторую категорию.(Миллс 1995: 97)

Хотя случай Рудинова дает четкий контраст между тем, что мы могли бы назвать психологической манипуляцией и ситуационной манипуляцией, это различие — или, по крайней мере, его важность — не всегда так ясно. Рассмотреть возможность тактика 9 выше, где Ирвинг угрожает прекратить дружбу, если Тоня не делай так, как хочет Ирвинг. Это прямая психологическая манипуляция, или ситуационная манипуляция? Критерий, предложенный Барнхиллом и другими считает это ситуативной манипуляцией, поскольку Ирвинг меняет Ситуация выбора Тони, чтобы сделать Y и удержать Дружба Ирвинга больше не вариант.Но как это тактика, не говоря уже о прямом вмешательстве в решение Тони чем если бы Ирвинг участвовал в какой-то форме обмана? Почему бы это было больше похоже на то, что симулянт делает с полицейским, чем на то, что он делает к психиатру?

Это не означает, что существует разница между психологическими и ситуационное манипулирование. Вместо этого нужно спросить, что это разница есть, и почему это может иметь значение. Предположительно, различие заключается в предназначен для различения тактик, которые влияют на цель поведение, напрямую вмешиваясь в ее психологию и те, кто нет.Но если это различие, то кажется правдоподобным подумать что эмоциональный шантаж Ирвинга, по крайней мере, вмешиваться в психологию Тони, как, скажем, Яго бросает платка в том месте, где он обманет Отелло. становится неуместно подозрительным. Однако критерии, подобные предложенным Миллса и Барнхилла, похоже, подразумевают, что эти две формы манипуляции находятся по разные стороны этого различия.

Тем не менее, между что симулянт в примере Рудинова делает с полицией офицер и что он делает с психиатром.Но предстоит еще много работы необходимо сделать, чтобы дать хорошо мотивированный отчет об этой разнице. Такой аккаунт должен не только получать интуитивно правильные ответы в случаях прямого давления (например, эмоционального шантажа) и косвенного обмана (как Яго роняет платок), но он также должен объясните, имеет ли это различие моральное значение и почему.

4.2 Манипуляции и намерения

Некоторые взгляды на манипуляции, кажется, предполагают, если не требуют, что манипуляторы имеют довольно сложные намерения, такие как намерение сбить цель с пути — для манипуляции с происходить.Марсия Барон и Кейт Манн предлагают веские причины подумать что такие требования слишком сильны. Барон утверждает, что манипуляции может произойти, даже если манипулятор имеет только

сочетание намерения и безрассудства: цель заполучить другого человек делает то, что он хочет, вместе с безрассудством так, что каждый идет к достижению этой цели. (Барон 2014: 103)

Далее она утверждает, что манипулятору не нужно знать, что он имеет такое намерение (Baron 2014, 101).Манн соглашается; чтобы поддержать это претензии, она предлагает пример Жанны, которая дарит экстравагантные подарки родственники, которые уделяют ей меньше внимания, чем (она думает) они должны (Манн 2014, 225). Манн рассказывает историю Жанны таким образом, что кажется правдоподобным сказать, что дарение Джоан манипулятивная попытка заставить своих родственников чувствовать себя виноватыми, и что Джоан сознательно не стремится заставить своих близких чувствовать себя виноватыми. Если Описание ее примера, приведенное Манн, верно, тогда кажется что Джоан может манипулировать своими родственниками, чтобы они чувствовали себя виноватыми без иметь какое-либо сознательное намерение заставить их чувствовать себя виноватыми.(Потом, Манн [2014, 235] идет еще дальше, предполагая, что «люди могут даже вести себя манипулятивно, несмотря на сознательное намерение не к. ») Конечно, те, кто придерживается этой манипуляции, требуют большего сознательное намерение, чем позволяет Манн, вполне может противостоять ей описание дела Жанны. Тем не менее предлагаемые аргументы Барона и Манна поднимают важные вопросы об уровне сознательная преднамеренность, необходимая для того, чтобы действие было манипулятивный.

Вопрос о том, какое намерение необходимо для того, чтобы действие засчитывалось как манипулятивное имеет практическое значение для оценки поведения детей, которые иногда ведут себя так, как будто манипулятивны, даже когда они слишком молоды, чтобы иметь сложные намерения, которые могут потребоваться для некоторых теорий манипуляции.Похожий опасения возникают при оценке поведения людей, для которых манипулятивность стала привычкой или частью их личностей. Действительно, некоторые расстройства личности, например пограничные расстройство личности и антисоциальное расстройство личности — это часто характеризуется манипулятивностью, как и так называемые Макиавеллистский тип личности (Christie & Geis, 1970). В качестве пишет профессор психиатрического ухода Лен Бауэрс,

манипулятивное поведение некоторых расстройств личности (PD) пациенты последовательны и часты.Это неотъемлемая часть их межличностный стиль, часть самого беспорядка. (Bowers 2003: 329; также Potter 2006)

В таких случаях возникает вопрос, какой уровень преднамеренности кроется за поведение, которое мы иначе сочли бы манипулятивным. Даже если мы склонны рассматривать детство или определенные расстройства личности как факторы, снижающие порицательность манипулятивного поведения, это казалось бы нелогичным для теории манипуляции утверждать, что дети и лица с расстройствами личности неспособны к действуя манипулятивно.

4.3 Манипуляции, уязвимость и угнетение

Идея о том, что манипуляции могут быть орудием притеснения сильных мира сего менее мощный не нов, даже если термин «Манипуляция» не всегда использовалась для ее выражения. Марксистские представления об идеологии и ложном сознании как механизмы, которые облегчить эксплуатацию рабочих капиталом явно напоминать концепция манипуляции, как она здесь используется. (Аллен Вуд исследует некоторые из этих связей в Wood 2014.) Совсем недавно концепция «Газовое освещение» стало обычным явлением феминистских теоретизировать о том, как патриархат заставляет женщин сомневаться собственные суждения о реальности. В меньшем масштабе группа книги по самопомощи сосредоточены на том, как манипулятивная тактика может быть использована для создавать и поддерживать подчинение в отношениях (Braiker 2004; Саймон 2010; Коле 2016).

Относительное отсутствие социально-политической власти почти наверняка является одним из факторов. источник уязвимости к манипуляциям. Но, вероятно, есть и другие также.Обманчивая модель манипуляции предполагает — правдоподобно — что люди с менее интеллектуальным изощренные особенно уязвимы для обмана и, следовательно, манипуляция. Модель давления предполагает, что финансовые, социальные и эмоциональное отчаяние может сделать человека особенно уязвимым для давления создаваемые угрозами ухудшить и без того шаткую ситуацию. Кроме того, некоторые формы манипуляции, например, так называемое «неганье» (тактика 6) и газлайтинг (тактика 8) может работать на повышение уязвимости цели для дальнейшего манипуляция.

Однако может также быть правдой и то, что манипуляция — соблазнительный инструмент для использование уязвимыми против сильных мира сего. В роли Патрисии Гринспен банкноты,

манипуляции часто рекомендуются в качестве стратегии, особенно для женщин, или просто рассматривается как характеристика женщин, по крайней мере, в мир, в котором женщины не могут действовать открыто для достижения своих целей. Дальше аргумент в пользу манипуляции в этих случаях апеллирует к ограничениям того, что возможно в положении подчинения.(Гринспен 2003: 156)

Точно так же Лен Бауэрс отмечает, что

можно интерпретировать манипуляцию как нормальную реакцию на тюремное заключение, а не как патологический стиль поведения,

и что

манипулятивные стратегии можно рассматривать как сдержанный способ борьбы вернуться к системе, которая лишила заключенного нормальной свободы. (Бауэрс 2003: 330)

Наконец, кажется вероятным, что одна из причин, по которой дети часто прибегают к манипулятивная тактика заключается в том, что им часто не хватает какой-либо другой (или любой другой одинаково эффективный) способ получить желаемое.

Также стоит отметить, что идея о том, что манипуляция подрывает автономный выбор, может, как это ни парадоксально, использоваться для подрывают автономный выбор, особенно среди неэлиты. Этот Эта мысль решительно высказывается в комментарии Сары Сквайр (2015 г., Другие интернет-ресурсы) Джорджа Акерлофа и Роберта Шиллера. книга, Фишинг для школ (Akerlof & Shiller 2015). Акерлоф и Шиллер обсуждают ряд вопросов, связанных с рекламой, продажами и маркетинговые практики, которые они считают манипулятивными.Проблема в том, что Skwire отмечает, что причина для того, чтобы называть эти практики манипулятивным является то, что потребители делают выбор, который Акерлоф и Шиллер думаю, достаточно иррациональны, чтобы их можно было сделать только при влияние манипуляции. Skwire пишет, что такой подход к обнаружение манипуляций демонстрирует «неуважение к решениям. сделаны людьми, которые беднее и принадлежат к более низкому социальному классу, чем авторов »(Skwire 2015, Другие интернет-ресурсы). Короче она предполагает, что Акерлоф и Шиллер слишком быстро заподозрили манипулирование в тех случаях, когда люди принимают решения, отличные от те, которые они считают лучшими.Согласны ли мы со Skwire критику Акерлофа и Шиллера, ее точка зрения служит предостережением один: Даже если мы признаем, что манипуляции подрывают автономный выбор, мы должны быть осторожны, чтобы не использовать это как повод подозревать, что люди кто делает выбор, отличный от того, что мы считаем лучшим, должен поэтому быть жертвами манипуляций. Это было бы иронично — и несправедливо — использовать идею о том, что манипулирование является противоправным вмешательство в автономию как средство делегитимации автономных выбор людей, с которыми мы не согласны или чьи ситуации, потребности, и ценности, которых мы не понимаем.

Определение манипулирования по Merriam-Webster

манипулируют; манипулирование

переходный глагол

1 : для обработки или оперирования руками или как будто бы руками или с помощью механических средств, особенно умелым образом манипулировать карандашом манипулировать машиной

2а : для умелого управления или использования количественно оценивать наши данные и обрабатывать их статистически — С.Л. Пэйн

Эффекты психологических и эмоциональных манипуляций

Хотя мы уже упоминали способы взаимодействия с манипулятивным человеком, есть также вещи, которые вы можете сделать сами, чтобы поднять свою самооценку.Повышенная уверенность в себе поможет вам бороться с манипуляторами до того, как они нанесут вред вашему общему благополучию. Если вы в настоящее время пытаетесь выйти из манипулятивных отношений или среды, следуйте приведенным ниже советам и рекомендациям.

Поймите и знайте, что происходит вокруг вас. Перечитайте приведенный выше материал и поищите упомянутые вещи, чтобы знать, как их поймать в следующий раз. Знайте, как работает манипуляция и к чему она ведет.

Слушайте себя и свои чувства.Если вы чувствуете неуверенность в себе или смущаетесь, осознайте это и подумайте, почему вы так себя чувствуете. Обратите внимание на то, что делает или говорит манипулятор и как это влияет на вас.

Обращайте больше внимания на действия, чем на слова. Не думайте, что когда кто-то что-то говорит, это правда, иначе будут приняты меры. Наблюдайте за тем, что кто-то делает вместо этого, и основывайте на этом свои чувства.

Поймите, проблема не в вас. Если вы осознали, что вами манипулируют, это не ваша вина.Помните, что вы не сделали ничего плохого, чтобы вызвать это, и у другого человека есть свои проблемы. Однако не позволяйте этому вызывать сочувствие, только осознанность.

Будьте напористы. Для начала решите перестать реагировать на техники так, как вы это делали раньше. Скажи «нет», если хочешь, говори, если хочешь. Поймите, что за их реакцию вы не несете ответственности.

Подумайте об отношениях с другим человеком. Может быть, вы хотите поговорить с друзьями о том, что вы чувствуете, или, возможно, вы хотите поговорить с этим человеком.Рассмотрите все варианты и сделайте то, что вам удобно.

Верните свою силу, сразившись с ними. Делайте это только в том случае, если не считаете, что вам грозит опасность. Однако объяснение того, что вы чувствуете и что вас беспокоит, не означает ничего плохого. Попросите другого человека изменить свое поведение. Не позволяйте им продолжать такое же поведение. Верните свою силу и делайте то, что вам нужно.

Что такое манипулятивное поведение? — Uberheroes

Психологическая манипуляция — это тип социального влияния, целью которого является изменение мыслей, чувств, поведения или восприятия других с помощью обманных, закулисных или оскорбительных тактик.Это всегда будет выгодно манипулятору, обычно за счет другого человека; при этом крайние методы рассматриваются как эксплуататорские, оскорбительные, изворотливые и обманчивые.

Ниже приведены предложения о том, как можно бороться с людьми, склонными к манипуляциям.

1. Игнорировать все, что они делают и говорят….
2. Бросьте вызов тому, что они делают и говорят….
3. Доверьтесь своему суждению….
4. Не всегда чувствую потребность вписаться в….
5. Перестань быть тем, кому всегда приходится идти на компромисс….
6. Никогда не спрашивайте их разрешения….
7. Создайте большее чувство личной цели….

Скорее всего, вы встречали людей, которые эмоционально манипулируют и контролируют. Они используют пассивно-агрессивное поведение , чтобы добиться своего или удержать вас от слов или действий, которые им не нравятся. Эмоциональная манипуляция может быть неуловимой и обманчивой, оставляя вас в замешательстве и теряя равновесие.

При психологической манипуляции один человек используется на благо другого.Манипулятор сознательно создает дисбаланс сил и использует другого для выполнения своих задач.

Психологическую манипуляцию можно определить как оказание неправомерного влияния посредством искажения в уме и эмоциональной эксплуатации с намерением захватить власть, контроль, преимущества и привилегии за счет своей жертвы.

Важно отличать здоровое социальное влияние от психологической манипуляции. Здоровое социальное влияние происходит между большинством людей и является частью нормальных конструктивных отношений.В психологической манипуляции один человек используется на благо другого. Манипулятор сознательно создает дисбаланс сил и эксплуатирует жертву в своих целях.

У большинства манипулятивных людей есть четыре общие характеристики:

1. Они умеют определять ваши слабости.
2. Найденные, они используют ваши слабости против вас.
3. Своими хитрыми махинациями они убеждают вас отказаться от чего-то от себя, чтобы служить их эгоистичным интересам.
4. В рабочих, социальных и семейных ситуациях, когда манипулятору удастся воспользоваться вами, он или она, вероятно, будет повторять нарушение, пока вы не осознаете, что они делают, и не предпримете меры, чтобы остановить их эксплуатацию.

Коренные причины хронических манипуляций сложны и глубоко укоренились. Но что бы ни толкало человека к психологическим манипуляциям, это нелегко, когда вы подвергаетесь такой агрессии. Как можно успешно управлять этими ситуациями? Вот ключи к работе с людьми, склонными к манипуляциям.Не все приведенные ниже советы применимы к каждой ситуации. Просто используйте то, что лучше всего подходит для вас.

1. Знайте свои основные права человека *

Самый важный совет, когда вы имеете дело с человеком, склонным к психологическим манипуляциям, — это знать свои права и распознавать, когда они нарушаются. Если вы не причиняете вреда другим, вы имеете право постоять за себя и отстоять свои права. С другой стороны, если вы причините вред другим, вы, скорее всего, потеряете все эти права.Ниже приведены некоторые из наших основных прав человека:

• Вы имеете право на уважительное отношение.
• У вас есть право выражать свои чувства, мнения и желания.
• Вы имеете право устанавливать свои собственные приоритеты.
• Вы имеете право сказать «нет», не чувствуя себя виноватым.
• У вас есть право получить то, за что вы заплатили.
• У вас есть право на мнение, отличное от других.
• Вы имеете право заботиться о себе и защищать себя от угроз физического, психологического или эмоционального характера.
• Вы имеете право создавать и жить в счастливой и здоровой окружающей среде.

Эти основные права человека представляют ваши границы.

Конечно, в обществе полно людей, которые не уважают эти основные права. Психологические манипуляторы, в частности, хотят лишить вас ваших прав, чтобы они контролировали ситуацию, и, исходя из этого исходного уровня, могут и воспользуются этим преимуществом. Однако у вас есть сила и моральный авторитет, чтобы утверждать, что это вы контролируете свою жизнь, а не они, и утверждать, что именно вы отвечаете за свою жизнь.

2. Держите дистанцию ​​

Один из способов обнаружения манипулятора — это увидеть, действует ли человек с разными лицами перед разными людьми и в различных ситуациях. Хотя у всех нас есть этот тип социальной дифференциации, психологические манипуляторы в какой-то степени склонны к крайностям, будучи в высшей степени вежливыми по отношению к одному человеку и совершенно грубыми по отношению к другому — или полностью беспомощными в один момент и яростно и агрессивно независимыми в следующий.Когда вы регулярно наблюдаете этот тип поведения от человека, держитесь на безопасном расстоянии и избегайте общения с человеком, если в этом нет крайней необходимости. Как упоминалось ранее, причины хронических психологических манипуляций сложны и глубоко укоренились. Это не ваша работа — изменять или спасать их.

3. Избегайте персонализации и самообвинения

Поскольку целью манипулятора является поиск и использование всех ваших слабостей, понятно, что вы можете чувствовать себя неадекватным или даже винить себя за то, что не удовлетворили манипулятора.В таких ситуациях важно помнить, что на самом деле проблема не в вас; вами просто манипулируют, чтобы чувствовать себя плохо, чтобы вы с большей вероятностью отказались от своей власти и прав. Обдумайте ваши отношения с манипулятором и задайте следующие вопросы:

• Относятся ли ко мне с искренним уважением?
• Разумны ли ожидания и требования этого человека ко мне?
• Отдача в этих отношениях идет им в первую очередь в одну сторону?
• В конечном счете, чувствую ли я себя здоровым и позитивным в этих отношениях?

Ваши ответы на эти вопросы дадут вам важные подсказки о том, лежит ли «проблема» в этих отношениях с вами или с другим человеком.

4. Сосредоточьтесь на них, задавая зондирующие вопросы

Психологические манипуляторы неизбежно будут обращаться к вам с просьбами (или требованиями). Эти «предложения» часто заставляют вас изо всех сил стараться удовлетворить их потребности. Когда вы слышите необоснованное ходатайство, иногда полезно снова сосредоточить внимание на манипуляторе, задав несколько зондирующих вопросов, чтобы посмотреть, достаточно ли у него или него самосознания, чтобы признать несправедливость их схемы. Например:

• «Вам это кажется разумным?»
• «То, что вы хотите от меня, звучит справедливо?»
• «Могу ли я сказать это?»
• «Вы меня спрашиваете или говорите?»
• «Итак, какая мне от этого выгода?»
• «Вы действительно ожидаете, что я [повторю несправедливую просьбу]?»

Задавая такие вопросы, вы поднимаете зеркало, чтобы манипулятор мог увидеть их истинную природу и уловки.Если манипулятор обладает некоторой степенью самосознания, он или она, скорее всего, откажется от требования и отступит.

С другой стороны, истинно патологические манипуляторы (например, нарциссы) отклонят ваши вопросы и будут настаивать на своем. В этом случае примените идеи из следующих предложений, чтобы сохранить контроль и прекратить манипуляции.

5. Используйте время с выгодой для себя

В дополнение к необоснованным просьбам, манипулятор часто также ожидает немедленного ответа от вас, чтобы усилить свое давление и контроль над вами в ситуации.(Продавцы называют это «закрытием сделки».) В такие моменты вместо того, чтобы сразу же отвечать на просьбу манипулятора, подумайте о том, чтобы использовать время в ваших интересах и дистанцироваться от его непосредственного влияния. Вы можете управлять ситуацией, просто сказав:

«Мне нужно подумать об этом».

Подумайте, насколько сильны эти несколько слов от покупателя к продавцу, от романтической перспективы к нетерпеливому преследователю или от вас к манипулятору.Найдите время, которое вам нужно, чтобы оценить плюсы и минусы ситуации, и подумайте, хотите ли вы договориться о более справедливой договоренности или вам лучше сказать «нет», что приводит нас к следующему пункту:

6. Умейте говорить «нет» дипломатично, но твердо

Чтобы сказать «нет» дипломатично, но твердо, нужна практика, но это важная часть общения. Эффективно сформулированный, он позволяет вам стоять на своем, сохраняя при этом рабочие отношения.Помните, что ваши основные права человека включают право устанавливать свои собственные приоритеты, право говорить «нет», не чувствуя себя виноватым, и право выбирать свою собственную счастливую и здоровую жизнь.

7. Безопасное противостояние хулиганам

Психологический манипулятор также становится хулиганом, когда он или она запугивает или причиняет вред другому человеку.

Самое важное, что нужно помнить об обидчиках, — это то, что они выбирают тех, кого они считают более слабыми, поэтому, пока вы остаетесь пассивным и уступчивым, вы, к сожалению, становитесь мишенью.Но многие хулиганы внутри являются трусами. Когда те, кого они преследовали, демонстрируют какую-либо основу, отстаивая свои права, эти хулиганы часто отступают. Это верно как для школьных дворов, так и для дома и офиса.

Справедливо сказать, что поведению можно научиться, и если это так, они были жертвой хулигана в детстве, будь то родитель, брат или сестра, бабушка или дедушка или член семьи, их поведение проистекает из несчастья и разочарования.Многие исследования показывают, что многие хулиганы сами становились жертвами насилия. При этом это никоим образом не оправдывает запугивание, нарциссическое или агрессивное поведение, но может помочь вам подумать о хулигане в более чутком свете:

• «Когда люди не очень любят себя, они должны компенсировать это. На самом деле классический хулиган сначала был жертвой ». — Том Хиддлстон
• «Я понял, что издевательства не имеют к тебе никакого отношения. Хулиган всегда более неуверен в себе.» — Шей Митчелл,

При столкновении с хулиганами убедитесь, что занимаете такое положение, в котором вы можете оставаться в безопасности и защищать себя, будь то одиночество, присутствие других людей, которые будут свидетелями и поддержкой, или ведение бумажного следа за ненадлежащим поведением хулигана. . В случае физического, словесного или эмоционального насилия поговорите с юристами, полицией или консультантами. Важно противостоять обидчикам, но не делайте этого в одиночку.

8.Установить последствия

Когда психологический манипулятор настаивает на нарушении ваших границ и не принимает «нет» в качестве ответа, вам нужно позиционировать «каковы будут их последствия» как способ заставить их изменить свое поведение.

Способность подчеркивать, с какими последствиями придется столкнуться манипулятору, если он продолжит вести себя так, как он есть, является одним из наиболее важных навыков, которым вы можете научиться. Это дает возможность изменить тон и контроль разговора, и тем самым вы превратите сложную ситуацию в ситуацию, в которой никто не проиграет.Если правильно сформулировать, последствия дают паузу для манипулятивного человека и заставляют его или его перейти от нарушения к уважению.

Разработка робота поддержки человека как исследовательской платформы отечественного мобильного манипулятора | ROBOMECH Journal

Стратегия для среды разработки программной архитектуры

Программная архитектура HSR построена на ROS (Robot Operating System) [26].Обзор архитектуры системы показан на рис. 15.

Программная архитектура HSR [47]

Программная система в основном разделена на четыре подсистемы: (1) подсистема управления устройством, которая структурирована. с помощью группы сервоусилителей, (2) подсистема управления движением, которая работает в реальном времени на компьютере робота, (3) функциональная подсистема более высокого уровня, которая состоит из групп узлов ROS, также работает на компьютере робота, и ( 4), подсистема пользовательского интерфейса.

Подсистема управления устройством

Группа сервоусилителей получает команды от подсистемы управления движением через эксклюзивный протокол связи типа «ведущий-ведомый» через RS485 и выполняет управление двигателем.

Подсистема управления движением

Подсистема управления движением выполняет управление в реальном времени в пользовательском пространстве с помощью ядра Linux для HSR, к которому был применен патч PREEMPT_RT. В основном процессе связи с различными устройствами и управления циклами реализован механизм подключаемого модуля, предоставляемый ros_control [27], который обрабатывает динамическую загрузку подключаемого модуля управления циклом.В дополнение к стандартной поддержке плагина ros_control, мы разработали контроллеры для уникального оборудования, такого как всенаправленный базовый механизм и захват, а также плагин, который предоставляет интерфейс низкого уровня для управления устройствами. Диагностическая информация о каждом устройстве (диагностика), таком как датчики и исполнительные механизмы, интегрирована в диагностический агрегатор ROS.

Функциональная подсистема

Функциональная подсистема более высокого уровня имеет доступ к аппаратному обеспечению робота через интерфейс ROS, предоставляемый этими подключаемыми модулями.В функциональной подсистеме более высокого уровня мы разработали собственные пакеты ROS для выполнения операций распознавания, автономного перемещения, манипуляции и дистанционного управления.

Подсистема пользовательского интерфейса

Кроме того, в эти интерфейсы ROS и группы пакетов добавлены следующие механизмы, чтобы сделать их более удобными для пользователя.

Хотя внедрение ROS внесло большой вклад в разработку программного обеспечения для роботов, высказывались опасения, что это привело к увеличению затрат на обучение для пользователей начального уровня с использованием таких передовых концепций, как модель связи «публикация-подписка» или программирование обратного вызова.Это основано на нашем опыте и наблюдениях, полученных в ходе внутреннего обучения и совместных исследований. Чтобы снизить затраты на обучение, HSR предоставляет интерфейс программирования высокого уровня, написанный на Python [28]. Он абстрагирует интерфейс ROS от функциональной подсистемы и позволяет программировать роботов с высокой степенью абстракции в форме императивных операций над объектами. В листинге 1 показан пример программы, которая заставляет HSR захватить бутылку в заданном месте. Кроме того, интерактивная оболочка, основанная на IPython [29], позволяет пользователям получать доступ к расширенным инструментам редактирования, таким как завершение табуляции или выполнение запросов к живым объектам.Кроме того, он поддерживает исследовательское программирование, поэтому последовательность команд может быть включена в программу задачи. Ожидается, что благодаря этому скорость создания прототипов программ роботов увеличится.

Система кооперативного манипулирования всем телом

Существует множество исследований, посвященных всенаправленным механизмам [30]. Для HSR мы выбрали двухколесный механизм самоустанавливающегося привода [31]. Концептуальная схема этого механизма показана на рис. 16.

Двухколесный приводной механизм [3]

Якобиан J обозначен как (1) при условии, что радиус колеса равен r , угол оси поворота, соединяющей верхний стол, равен \ ({\ theta _H} \), протектор колес составляет W , а расстояние от центральной оси до центра оси составляет H .

$$ \ begin {align} J = \ left [\ begin {array} {ccc} \ frac {r} {2} \ cos {\ theta _H} — \ frac {rH} {W} \ sin {\ theta _H} & {} \ frac {r} {2} \ cos {\ theta _H} + \ frac {rH} {W} \ sin {\ theta _H} & {} 0 \\ \ frac {r} {2 } \ sin {\ theta _H} + \ frac {rH} {W} \ cos {\ theta _H} & {} \ frac {r} {2} \ sin {\ theta _H} — \ frac {rH} {W } \ cos {\ theta _H} & {} 0 \\ \ frac {r} {W} & {} — \ frac {r} {W} & {} 1 \ end {array} \ right] \ end {выровнено } $$

(1)

Используя J , скорость правого и левого колес и оси вращения \ ({\ omega _R, \ omega _L, \ omega _H} \) определяется из скорости тела \ ({\ dot {x }, \ dot {y}, \ theta} \), как показано ниже.{-1} \ left [\ begin {array} {ccc} \ dot {x} \\ \ dot {y} \\ \ dot {\ theta} \ end {array} \ right] \ end {align} $$

(2)

Поскольку J является полным рангом независимо от состояния, этот механизм является голономным механизмом, который всегда может генерировать скорость во всех направлениях.

Как упоминалось в [31], этот метод предотвращает такие проблемы, как вибрация, низкая грузоподъемность и чрезмерное ограничение, в отличие от других всенаправленных механизмов, использующих специальные колеса, такие как [32, 33].Меньшая вибрация и меньшее запутывание электрических кабелей — отличные характеристики мобильного манипулятора для домашнего использования. HSR может позиционировать свой конечный эффектор, комбинируя его всенаправленное основание, 4 степени свободы от руки и 1 глубину резкости от подъема туловища.

Далее описывается поток данных манипулирования (рис. 17).

Схема потока данных манипуляции [3]

Распознавание объектов

Положение и ориентация распознанных объектов получаются с камеры, датчика глубины и т. Д.В зависимости от конечного использования это делается с помощью маркера и / или распознавания на основе локальных функций.

Генерация позы захвата

Пусть последовательность из n поз конечного эффектора будет \ (\ mathbf {T_e} = \ {T_ {e1}, T_ {e2}, \ dots T_ {en} \} \) , где \ (T_ {ei} \) — кандидат в порядке i позиции и ориентации, в которых объект может быть захвачен после перемещения рабочего органа. Как можно видеть, существует несколько кандидатов положения, ориентации, из которых можно охватить даже один объект.

Планирование движения

Это вычисляет геометрическую траекторию всего тела \ ({\ varvec {\ theta}} \), которая включает в себя базовое движение и предотвращение столкновений с внешними объектами и самим собой, когда он перемещается в любую из возможных позиций и последовательности ориентации, \ (\ mathbf {T_e} \). В алгоритмах планирования движения на основе выборки необходимо многократно решать обратную кинематику. Мы разработали алгоритм быстрой гибридной обратной кинематики, который сочетает в себе аналитический и численный подходы для ускорения планирования движения, описанный в разделе «Гибридная обратная кинематика».

Выполнение движения

Геометрическая траектория всего тела преобразуется в траекторию с меткой времени путем параметризации пути, оптимального по времени. В этом случае расстояние перемещения v получается с помощью лазерной одометрии для обеспечения точности и обеспечивает обратную связь о его положении.

Расширение CBiRRT2

При планировании движения ограничения и условия завершения в пространстве задач передаются избыточному манипулятору, и используется высокоскоростной метод решения CBiRRT2 [34].CBiRRT2 — это вариант двунаправленного алгоритма RRT (быстро исследуемое случайное дерево), способный эффективно выполнять поиск в конфигурационном пространстве и следующих расширениях с использованием пространственного выражения, называемого TSR (Task Space Region).

1. 1.

   Выражая условие завершения с помощью TSR, он заполняет дополнительные целевые конфигурации во время поиска.

2. 2.

   Выражая условие ограничения с помощью TSR, он ограничивает выборки во время поиска.

Далее описывается расширение CBiRRT2. Во всенаправленной системе мобильного манипулирования есть два разных типа требований к планированию движения. Один — точно подвести руку к цели, другой — приложить большую силу к объектам.Чтобы точно достичь цели, эффективно двигать рукой как можно больше, ограничивая движение мобильной базы. С другой стороны, чтобы приложить большую силу, эффективно установить приоритет движения мобильной базы.

Операция с приоритетом руки и операция с основным приоритетом используются для обратной кинематики и планирования движения, а пространство расстояний пространства конфигурации при необходимости взвешивается.

На рисунке 18 показан результат планирования траектории, по которой концевой эффектор перемещается по прямой (a) или траектории движения по дуге окружности (b), путем согласования степеней свободы основания HSR с использованием движения блок планирования.

Планирование всего тела с приоритетом [3]. a Приоритет руки, b Базовый приоритет

Гибридная обратная кинематика

В этой части объясняется обратная кинематика, которую необходимо вычислять много раз во время планирования движения в CBiRRT2. Для обратной кинематики при планировании движения предпочтительно использовать аналитическое решение, а не численное. Численное решение, как правило, имеет высокую зависимость от начального значения, высокие вычислительные затраты и проблему локального минимума.HSR получает аналитическое решение для 8 степеней свободы (5 степеней свободы + 3 базовых глубины резкости), а глобально оптимизированное решение получается путем дальнейших численных расчетов.

Во-первых, мы нашли аналитическое решение обратной кинематики f в (3), которое реализует позу кончика \ ({\ varvec {T}} _ e \). Эта конфигурация показана на рис. 19.

Конфигурация соединения HSR для IK [3]

\ (\ theta _0, \ theta _1, \ theta _2 \) — степени свободы основания, представлены декартовыми координатами.\ (\ theta _3, \ theta _4, \ theta _5, \ theta _6, \ theta _7 \) — степени свободы руки. \ ({\ varvec {T}} _ e \) — эталонное значение позы кончика. Поскольку степени свободы избыточны, мы вычисляем \ (\ theta _2, \ theta _4 \) как параметры. Использование этих двух соединений в качестве параметров упрощает расчет.

$$ \ begin {выровнено} (\ theta _0, \ theta _1, \ theta _3, \ theta _5, \ theta _6, \ theta _7) = f ({\ varvec {T}} _ e, \ theta _2, \ theta _4) \ end {выравнивается} $$

(3)

Далее показана процедура оптимизации.{ref}). \ end {align} $$

(5)

Чтобы минимизировать это, во-первых, возможный диапазон \ (\ theta _2, \ theta _4 \) вычисляется из диапазона движения суставов как одновременных неравенств. Затем выполняется поиск по сетке, чтобы найти возможные значения \ (\ theta _2, \ theta _4 \), и, наконец, минимальное значение вычисляется из (4) методом Гука-и-Дживса [35]. Используя этот метод, было достигнуто следующее:

• Этот расчет в 40 раз быстрее численного метода.

• Его оценочное значение (4) в 1,25 раза выше, чем у численного метода.

• Он может решить 100% заданного набора потенциально решаемых задач IK (по сравнению с 85% численным методом).

Здесь мы используем алгоритм из [36] в качестве численного метода.

Выполнение движения

Параметризация оптимального по времени пути

Геометрическая траектория всего тела, вычисленная в разделе планирования движения, не содержит информации о времени. Как правило, для точного перемещения робота, включая колеса, в соответствии с геометрической траекторией всего тела, необходимо учитывать пределы двигателей и сил трения. Поскольку в HSR используется двухколесный приводной механизм, существует связь с ограничением скорости и крутящего момента колеса, а скорости поступательного перемещения и вращения изменяются сложным образом. {max} \ end {align} $$

(12)

где \ ({\ varvec {a}} (s), {\ varvec {b}} (s), {\ varvec {c}} (s), {\ varvec {d}} (s) \) — коэффициенты, рассчитанные из s .{Максимум} . \ end {align} $$

(14)

Путь и ограничения параметризованы с помощью s . Профиль \ (\ dot {s} \) вдоль пути может быть получен путем численного интегрирования от \ ((s, \ dot {s}) = (0,0) \) до \ ((s_ {end} , 0) \). На рисунке 20 показан пример оптимальной по времени траектории на фазовой плоскости (плоскость \ (s- \ dot {s} \)).

\ (s- \ dot {s} \) Плоское представление оптимальной по времени траектории [43]

На основе принципа максимума Понтрягина оптимальная по времени траектория вычисляется из произвольного управления с использованием минимума или максимума входы ускорения.{max} (s, \ dot {s}) \) рисует кривую, показывающую границу допустимой и недопустимой области, называемую кривой максимальной скорости (MVC). Интегрированная точка не может выйти за эту кривую, что означает, что ограничения крутящего момента всех соединений соблюдены. Второе условие — ограничения скорости. Даже если первое условие выполнено, \ ((s, \ dot {s}) \) следует ограничить условием уравнения (14). Граничная кривая (14) называется кривой ограничения скорости (VLC). Интегрированная точка не может выходить за эту кривую, но должна следовать по этой кривой, что означает, что соединение движется с максимальной скоростью.{max} (s, \ dot {s}) \), чтобы избежать попадания в недопустимые области во время численного интегрирования.

Повышение точности перемещения мобильной базы с помощью лазерной одометрии

При использовании движения мобильной базы как части степеней свободы для позиционирования руки необходимо обеспечить достаточную точность движения мобильной базы. Поскольку точный расчет с использованием энкодера, прикрепленного к двигателю, не дал достаточной точности, мы применили лазерную одометрию [44] с помощью LIDAR и измерили точность.При использовании лазерной одометрии точность может сохраняться даже при наличии пробуксовки между колесом и землей.

Прочтите «Манипуляции с людьми: онлайн-справочник», автор Малькольм Коксалл

МАНИПУЛЯЦИИ ЧЕЛОВЕКАМИ

Справочник

Малкольм Коксалл

Под редакцией Гая Касвелла

Издано М.Коксаллом 1985,

Книги

Впервые опубликовано в Великобритании, Испании, 2013 г.

ISBN: 978-84-940853-3-8

Истина освободит вас

Предисловие

Манипуляции с человеком: Что это такое?

1.Социальный контроль и манипуляции

2. Манипуляция — новый метод контроля?

3. Манипулятивная личность

4. Управляемая личность

5. Мораль манипуляции

6. Как обнаружить, избежать и противодействовать манипуляции

7. Манипулятивные методы: анализ

Манипулятивные методы: Уловки и ловушки

8.Контроль повестки дня

9. Стратегическое голосование

10. Перемещение стоек ворот — Манипуляционные размеры

11. Ложь (Обман)

12. Секретность

13. 9 Пропаганда 14. Перегрузка

15. Лингвистические манипуляции

16. Обращение к очевидному

17. Символическое вознаграждение

18.Институциональная инерция

19. Игры на время

20. Приманка и переключение

21. Сенсорная и символическая манипуляция

22. Контроль репутации

23. Медиа-90 Техно манипуляция 9

24. Культурные манипуляции

25. Политические / организационные уловки

26. Судебные манипуляции

27.Риторическое манипулирование

28. Историческое манипулирование

29. Мы, люди заблуждение

30. Ритуализм

31. Спорт и манипуляции

Манипулятивно

32. Сложная манипулятивная техника — Статистическая манипуляция

33. Статистическая манипуляция — Ложная связь

34.Статистические манипуляции — ошибка игрока

35. Статистические манипуляции — предвзятая выборка — избирательное смещение

36. Загруженные вопросы

37. Ошибки в отчетах

38. Сохранение данных

39. Манипулирование данными

40. Отбросить неблагоприятные данные

41. Избыточная энерализация

42. Подтверждение нулевой гипотезы

43.Нет стойких классовых заблуждений

44. Статистические манипуляции — размер имеет значение

45. Политизация науки

46. Логическая манипуляция

Манипулятивные методы: человеческие предвзятые игры

47. Манипуляция м оральностью

48. Эмоциональная манипуляция 9902