Поворотный степпер видео: как заниматься на поворотном и обычном тренажере (видео с тренировкой) и комплекс упражнений на месяц

ᐅ DFC SC-S032 отзывы — 5 честных отзыва покупателей о степпере DFC SC-S032

Самые выгодные предложения по DFC SC-S032

 
 

Анатолий, 18.04.2019

Достоинства:
Все хорошо. Простота в использовании и хорошее качество

Недостатки:
Не регулируется длина экспандеров для рук

iskraforever, 22.12.2018

Достоинства:
надежность, вес, компактность, удобство использования

Недостатки:
поворотный механизм имеет чуть меньший угол поворота, чем у аналогов на 1-2 тысячи дороже (был опыт, есть с чем сравнить)

Комментарий:

очень доволен покупкой. Советую всем не только купить, но и регулярно заниматься!

Альберт, 02.11.2018

Достоинства:
По виду качество вполне устраивает.
Недорогой, покупал со скидкой и бесплатной доставкой, т.к. цена больше 3500.
Прилагаемые эспандеры тоже пойдут в дело

Недостатки:
Владею этим тренажером всего один день — это мало, что бы недостатки проявились.

Комментарий:
Хотел степпер с именно такой конструкцией. Не ожидал, что на такой «игрушке» можно получить реальную кардионагрузку. Но, это работает! Считаю покупку удачной — хороший вариант, что бы разобраться, что степпер — это мое.

Стариков Денис, 18. 10.2016

Достоинства:
Поворотный степпер с эспандерами. Покупал из-за допустимого веса пользователя до 110 кг.

Недостатки:
Некачественный, ненадёжный.

Комментарий:
Очень малый ход педалей. Иногда возникает впечатление, что тросик вообще не от этой модели, должен быть короче. Из-за недостаточного хода педалей тренировочный компьютер не работал ни дня.
Скрипеть начал в течение первой недели использования. Регулярно приходилось смазывать, но несмотря на это образовались значительные выработки на болтах, держателе шкива, ушках тросика. От этого возникли люфты в движущихся соединениях.

Жёсткие отбойники под пятками. В конце концов заменил их половинками мячика-попрыгунчика.
Меньше чем за 3 месяца ежедневного использования лопнул металл рамы вдоль сварочного шва кронштейна шкива.Теперь только на выброс. Допустимый вес пользователя никогда не превышал (особенно через 3 месяца тренировок, хе).

Мыльников Андрей, 24.06.2016

Достоинства:
Компактный, удобный в использовании.

Недостатки:
Не совсем понятен алгоритм работы компьютера

Комментарий:
Тренажёр стоит своих денег, покупкой очень доволен

 

Обзор степпера Torneo Twister S-211: отзывы, инструкция, характеристики ✔️

Компактный тренажер Torneo Twister – это идеальный способ поддерживать себя в форме, а также нагружать свое тело, улучшая его формы с каждым новым тренировочным днем. Это удобный кардиотренажер, который имитирует ходьбу по ступеням лестницы. Помимо того, что он действует на икроножные мышцы, а также на бедра, тренажер также эффективно задействует основные группы мышц, делая занятия спортом максимально полезными.

Чтобы во время имитации ходьбы по лестнице не простаивали другие мышцы, конструкторы добавили тренажеру Torneo Twister два дополнительных эспандера. Это позволяет активизировать мышцы спины, рук и другие зоны верхней части тела. Удобная конструкция подставок под ноги позволяет заниматься как в обуви, так и без нее. Для исключения проскальзывания конструкторы использовали противоскользящую поверхность с незначительным рифлением.

Одним из важных качеств тренажера Torneo Twister является простота его конструкции. Обычная гидравлическая система нагружения обеспечивает долгий срок эксплуатации, минимизировав вероятность поломки. Для питания тренажера используются обычные батарейки, поэтому, чтобы его задействовать нужно минимум усилий и средств.

Благодаря технологии EverProof, которая использовалась при создании рамы и основных узлов тренажера, его могут использовать люди с массой до 120 килограммов. Данная технология предполагает использование деталей высокой прочности, которые характеризуются отличной износостойкостью.

Отдельно стоит остановиться на минимальных габаритах спортивного инвентаря. При длине в 51, ширине в 55 и высоте в 24 сантиметра, он обеспечивает отличную кардиотренировку для всех членов семьи. После занятия спотом этот компактный тренажер можно легко убирать под кровать, в шкаф, кладовку или в любое другое место. Весит степпер всего 12,6 килограмма, что не слишком много, даже для молодых спортсменов.

Несмотря на простоту конструкции и низкую стоимость тренажера, он имеет все опции дорогостоящей модели. Речь идет о тренировочном компьютере, который входит в базовое оснащение спортивного инвентаря. Он укомплектован небольшим дисплеем, на который выводятся основные показатели тренировки.

Речь идет о времени, которое прошло с начала занятия, ритме, в котором движется спортсмен (количество шагов в минуту). Помимо этого степпер подсчитывает количество пройденных шагов, а также держит в памяти показания прошлых тренировок.

Фото Torneo Twister

(кликните для увеличения)

Технические характеристики Торнео Твистер

Технические характеристики
Тип степпера	Поворотный
Система нагружения	Гидравлическая
Питание тренажера	Батарейки
Максимальный вес пользователя	120 кг
Тренировочный компьютер
Время тренировки	Да
Ритм, шаг/мин	Есть
Количество шагов за тренировку	Есть
Количество шагов за предыдущие тренировки	Есть
Израсходованные калории	Есть
Конструкция
Педали	Взаимозависимый ход, поворотный механизм
Дополнительно	Два упругих шнура для тренировки верхней части тела
Дополнительные характеристики
Размеры (дл х шир х выс), см	51 x 55 x 24
Вес, кг	12,6
Вид спорта	Кардиотренировки
Технологии	EverProof
Производитель	Torneo
Артикул производителя	S-221
Срок гарантии	2 года
Страна производства	Китай

Инструкция

instrukciya-mini-stepper-torneo-twister-s-211

Скачать PDF

Видео отзывы и обзоры Torneo Twister

Обзор министеппера Torneo Twister S-211

Обзор Torneo Twister S-211

Torneo Twister S-211

Отзывы о Torneo Twister S-211

Отзывы о мини-степпере на популярных ресурсах.

Яндекс Маркет

Отзовик

Мини-степпер для домашних тренировок

Что представляет собой мини-степпер? Это тренажер, предназначенный для домашнего или профессионального использования, занятия на котором имитируют ходьбу по лестнице. Степпер во многом превосходит своих конкурентов: беговую дорожку, велотренажер, орбитрек, гребной тренажер и др. Основные его преимущества — это небольшая занимаемая площадь, доступная цена и высокая эффективность тренировок.

Виды мини степперов

Мини степперы делятся на два вида:

• с независимым ходом педалей;
• с взаимосвязанным ходом педалей.

Модели с зависимым ходом педалей имеют более демократические цены. Для них характерно то, что платформы, на которые ставятся ноги, связаны друг с другом, размер всего тренажера более компактный.

Степпер с независимым ходом педалей отличается тем, что на каждую ногу можно выставить определенную нагрузку. Аппарат занимает большую площадь, однако он дает лучшие результаты при тренировках.

Занятия на мини-степпере дают нагрузку лишь на ноги, так как у него нет рукояток и поручней, которые помогли бы укрепить спину и руки.

Поэтому если человек давно занимается физическими нагрузками, то такого тренажера ему будет явно недостаточно.

Но если вернуться к преимуществам, то важно отметить, что не для профессиональных спортсменов мини-степпер — это лучший выбор. С его помощью за одну тренировку можно избавиться от 300 ккал, стоит он сравнительно недорого, а главное, в домашних условиях занимает совсем мало места и может храниться в обычном шкафу.

Поворотный мини степпер и его отличия от стандартного

Последней моделью в мире спортивного инвентаря является поворотный министеппер. Это усовершенствованная модель, которая позволит сделать тренировки более интенсивными и насыщенными, а также проработать мышцы рук, спины и груди. Это становится доступным благодаря тому, что вместо поручней на поворотном степпере установлены эспандеры. Больший угол разворота дает возможность проработать мышцы живота и торса. Больше не нужно вручную регулировать нагрузку, теперь это делает сам мини-степпер.

Широкий выбор мини-степперов, вы сможете найти на сайте: https://sportmarket.net.ua/мини-степперы/ мы рекомендуем покупку в интернет магазине Sportmarket. net.ua, как у надежного продавца спортивного оборудования.

Усовершенствованная гидравлическая автоматическая система контролирует ход тренировки: чем выше скорость выполняемых движений, тем больше выставляется нагрузка.

Есть еще одна модель, которая сочетает в себе и поворотный, и министеппер. Такой тренажер выпускается без эспандеров, в то время как остальные характеристики полностью идентичны обыкновенному поворотному степперу.

Выбирая между стандартным мини-степпером и поворотным, эксперты рекомендуют отдать предпочтение второму варианту, функциональность его значительно выше, а стоимость одинакова.

Большие возможности министеппера

Чем же кардиостеппер лучше остальных тренажеров для дома? За хорошие деньги есть возможность получить тренажер с множеством функций, благодаря которым нагрузка идет не только на ноги и ягодичные мышцы, но и на спину, руки, грудь и живот. В интернете можно увидеть данные о длительности тренировки, потраченных калориях, пройденном пути, а также же частоту пульса и шагов, высоту подъема платформ.

Если у человека имеются какие-либо проблемы со здоровьем, то обязательно нужно проконсультироваться с врачом и выбрать оптимальную нагрузку и длительность тренировки. В остальных случаях занятия помогут избавиться от целлюлита и лишнего веса, повысить тонус всех групп мышц, исправить неправильную осанку, улучшить координацию и укрепить сердечно-сосудистую систему.

Как заниматься на степпере чтобы похудеть: 2 жиросжигающие тренировки

Рада приветствовать Вас, уважаемые читательницы! Обладать стройным и подтянутым телом хочет практически каждая женщина. Но чтобы его заполучить, нужно усердно тренироваться. А кардиотренировки должны стать частью вашего образа жизни.

Если вы хотите получить от кардио максимум пользы стоит серьезно подойти к выбору тренажера для аэробных тренировок. Скажу вам из собственного опыта, что одним из самых безопасных является степпер! О нем сегодня и поговорим. Так что оставайтесь до конца, и вы узнаете как заниматься на степпере чтобы похудеть!

Содержание статьи

Почему именно степпер?

1. Тренажер имитирует ходьбу по лесенке, а если вы хоть раз поднимались по лестнице, то уж точно знаете что это занятие энергозатратное. Вот и степпер не оставит ваши мышцы равнодушными и заставит калории гореть со страшной силой.
2. С помощью тренажера можно хорошо прокачать ноги и ягодицы – заветную цель многих девушек. Так же в работу включаются мышцы спины и пресса, стабилизирующие тело во время движения на степпере.
3. Тренажер оказывает меньшую нагрузку на суставы, так как стопа во время движения практически не отрывается от педали. Занятия на тренажере часто используют в качестве реабилитации больных с проблемами опорно-двигательного аппарата.
4. Благодаря большому числу разновидностей степ тренажеров – степперы с поручнями, поворотные и министепперы, вы сможете подобрать тренажер удовлетворяющий вашим требованиям и материальным возможностям.

• К примеру, министеппер подойдет для занятий дома и займет минимум места.
• Степпер с поручнями предоставит вам широкий спектр тренировочных возможностей, таких как разная интенсивность нагрузки и возможность индивидуальной настройки глубины шага, наклона педалей и сопротивления.
• Поворотный степпер заставит активно поработать прямые и косые мышцы живота. Это сделает ваш животик более подтянутым.

Как провести эффективную тренировку?

С помощью степпера можно не только похудеть, но и укрепить мышцы нижней части тела. То какой результат вы получите, зависит от интенсивности занятий и плана питания. Да, я не зря упомянула про питание. Ведь если вы хотите похудеть, то без небольшого дефицита калорий не обойтись.

Только после грамотно составленного плана питания можно ожидать эффекта от тренинга на степпере!

Итак, ваша цель сбросить лишние килограммы, тогда тренинг низкой и средней интенсивности подойдет лучше всего. Высокоинтенсивные тренировки оставьте профессионалам фитнеса.

Пульс

Давайте разберемся, как определяется интенсивность и продолжительность тренировки. Все очень просто, то, сколько заниматься, можно определить по пульсу:

• Пульс 90-110 ударов в минуту. Если ваш пульс лежит в этом интервале, то интенсивность упражнения низкая. В таком случае смело шагайте в течение 60-90 минут
• Пульс 110-140 ударов в минуту. Если частота сердцебиения дошла до таких значений, то вы тренируетесь со средней (умеренной) интенсивностью. Снизьте продолжительность занятия до 40-60 минут

Несколько советов

Не надейтесь на быстрый результат, процесс жиросжигания в отличие от набора лишнего веса достаточно медленный. При правильных тренировках вы сможете терять до 3-4 кг в месяц. Поверьте, это является очень хорошим результатом!

Важно держать постоянный темп выполнения упражнения в течение всего занятия. Следить за пульсом можно с помощью пульсометра. Такие гаджеты продаются в виде браслетов или встроены в тренажер

Не менее важна техника выполнения упражнения. Так при ходьбе на степпере эскалаторного типа, руками следует держаться за поручни. При этом не опирайтесь на руки, с помощью них вы только удерживаете себя в равновесии. Спину выпрямите и наклоните немного вперед.

Наступайте на ступеньки всей стопой, при этом нога должна сгибаться строго в вертикальной плоскости. Но так как данный тренажер довольно редко используется, подробнее на нем останавливаться не будем

Наиболее популярными видами степперов являются педальный с поручнями и министеппер. О том, как правильно тренироваться на них, мы сейчас и поговорим!

Тренировки на степпере с поручнями

Такой тренажер встречается во многих фитнес клубах, а если позволяют финансы можно приобрести его для домашних занятий.

Степпер оборудован педалями, которые совершают поступательное движение вверх-вниз. Продвинутые модели позволяют регулировать высоту шага, сопротивление и наклон педалей.

Если вы хотите похудеть, а не накачать мышцы, то выберете нагрузку ниже средней, то есть ту при которой педали продавливаются без больших усилий

Высоту шагов сделайте не глубокой (10-20 см) иначе вы можете утомиться раньше времени, и техника выполнения упражнения пострадает. После всех регулировок поставьте ногу всей стопой на педаль и начинайте шагать к стройному телу!

Если вы хорошо удерживаете равновесие без поручней, то занимайтесь не держась за них. Руки согните в локтях и делайте ими ритмичные движения взад и вперед, как при беге.

План тренировки может быть следующим

• Разминка – 5-10 минут. Выполните вращательные движения головой, руками, туловищем и ногами. Сделайте наклоны туловища в стороны. Можно поприседать с собственным весом. И завершить разминку легкой растяжкой, состоящей из наклонов и выпадов

• Приступайте к тренировке. Начните с самого низкого уровня нагрузки и плавно повышайте его до рабочего. Как я уже говорила, ориентируйтесь на пульс, который не должен превышать 140 ударов в минуту
• После завершения занятия не спешите в душ. Выполните заминку. Походите по залу в течение пары минут и восстановите пульс и дыхание до спокойного состояния. Сделайте пару растягивающих упражнений на ноги, ягодицы и спину. Вполне подойдут наклоны

Пытайтесь стоя на прямых ногах руками дотянуться до пола. Если у вас получилось, постарайтесь ладонями достать до пола

Ну а теперь можно приступить к водным процедурам!

Тренировки на министеппере

Данная разновидность степ тренажера самая доступная. Некоторые модели министеппров оборудуются эспандерами, что позволит тренировать не только низ, но и верх тела. Но нам, девочки, в первую очередь это позволит тратить больше калорий на тренировке!

Техника примерно та же только поручней нет, поэтому научитесь держать тело в равновесии.

Тренировочный план

• Разминка – 5-10 минут. Куда уж без нее
• Тренировка – 40-90 минут в зависимости от интенсивности. Если вам попался тренажер с эспандерами, можно выполнять упражнения на бицепс или на плечи. Согласуйте ритм выполнения упражнения и ритм шагов
• Заминка – 5 минут

Кардио на степпере лучше проводить в отдельные дни, не совмещая их с силовой тренировкой. Для новичка достаточно 2 кардиосессий в неделю. Более продвинутым товарищам я рекомендую заниматься не менее 3 раз в неделю.

Перед тем как приступить к тренировкам советую посмотреть видео с правильной техникой работы на степпере.

Часто встречающиеся ошибки

У тренировок на степпере есть свои нюансы. Поэтому чтобы сохранить и приумножить свое здоровье избегайте наиболее распространенных ошибок!

• Отрыв стопы от педали. Чаще всего отрывают пятки, переводя нагрузку на икры и стопы. Такое нарушение техники чревато перенапряжением икроножных мышц и повышенной нагрузкой на голеностопный сустав. К тому же вы теряете часть нагрузки с ягодиц и бедер
• Сильный наклон вперед. Ближе к концу тренировки, успев уже изрядно подустать, так и тянет облокотиться на поручни. При этом нарушается осанка, поясница прогибается, а таз уходит назад. Нагрузка на позвоночник возрастает в разы!
• Слишком глубокий шаг или большая амплитуда движений. Определить, что вы переборщили с настройками шага легко. Если ваш таз раскачивается из стороны в сторону, то проблема налицо
• Опора на руки. Когда вы устанете, может появиться соблазн часть нагрузки перевести на руки. Нельзя этого делать, ведь в таком случае вы рискуете нарушить осанку
• Неправильное положение головы. При правильной технике взгляд должен быть направлен вперед или на дисплей тренажера, но часто люди наклоняют голову вперед. Из-за этого возрастает нагрузка на шейный отдел позвоночника
• Сведение коленей. Обычно при неправильно выбранной нагрузке и глубине шага, ноги могут не справляться с усилием, которое необходимо приложить, чтобы продавить педаль вниз. В таком случае колени невольно начинают отклоняться от вертикали (сводиться навстречу друг другу)

Это приводит к неправильному распределению нагрузки на опорно-двигательный аппарат (голеностопные, коленные и тазобедренные суставы)

• Мелкий шаг. Наряду с крупным шагом, мелкий тоже нежелателен. Если вы будете мельчить, нагрузка на ноги и ягодицы будет минимальной. Мелкий шаг обычно вызван либо неправильной настройкой величины шага, либо слишком высоким уровнем сопротивления

Поначалу будет сложно соблюдать идеальную технику – то поясничка прогнется, то пятка оторвется от педали. Но со временем и с опытом все движения дойдут до автоматизма и вы сможете сосредоточить все мысли на работе мышц.

При работе над техникой можете попросить сфотографировать или снять видео того как вы выполняете движение на тренажере. С помощью фото или видео станет легче корректировать ошибки!

Противопоказания

Как и у любого тренажера, у степпера есть свои противопоказания.

• В первую очередь к тренировкам нельзя приступать, если есть проблемы с сердцем. Ведь кардио нагрузка в первую очередь нагружает именно его. Советую перед занятиями пройти обследование и проконсультироваться с кардиологом!
• Одним из простых способов определения состояния кардио системы является мониторинг пульса до и после тренировки. Если с вашим сердцем все в порядке, то пульс восстановиться до обычных значений уже через 20-30 минут после нагрузки. Но это лишь приблизительный метод, который не дает полной оценки состояния здоровья!
• Несмотря на относительную безопасность для суставов, людям с проблемами опорно-двигательного аппарата, так же рекомендуется консультация со специалистом

Подведем итог

В заключении еще раз хочу упомянуть, что степпер — один из предпочтительных тренажеров для кардио тренировок.

Он минимально нагружает колени, чем не может похвастаться беговая дорожка.

Благодаря компактным моделям степперов на нем можно заниматься дома, а потом убрать в шкаф.

В отличие от большинства тренажеров движение происходит в вертикальной плоскости, из-за чего нагрузка на мышцы существенно возрастает. А, как известно, чем большую работу совершают мышцы, тем больше калорий они тратят!

Отзывы моих подруг

Ну и под конец хочу привести вам отзывы 2-х моих похудевших подруг.

Марина: После беременности решила привести себя в форму. Тренировалась на степпере каждый день, проходя не менее 3000 шагов. В результате минус 4 кг всего за месяц!

Вика: Занимаюсь на степ тренажере в фитнес клубе. Перед занятием пробегаю около 10 минут, потом на степпер. Занятие длится не менее 40 минут. Сходит три пота, но результат того стоит. Попа и ноги не только худеют на глазах, но еще и подтягиваются!

Как видите, тренажер действительно эффективен, но не забывайте правильно питаться!
На этом я с вами прощаюсь. Подписывайтесь на обновления моего блога и делитесь полезностями с друзьями в соцсетях. До скорых встреч!

Как выбрать степпер, советы по выбору и отзывы

Тип

Степпер – тренажер, имитирующий ходьбу по ступенькам, не двигаясь с места. Используется для тренировки мышц ног. Имеет педали для ног и неподвижные поручни для рук (в дорогостоящих моделях – подвижные рычаги).

Министеппер – разновидность степпера, у которого отсутствует опора для рук. Достоинства: сравнительно низкая цена, компактные размеры. Недостатки: меньшая функциональность, чем у обычного степпера. При упражнениях, требующих опоры для рук, придется опираться на стену или мебель.

• Степпер лестничного типа
• Поворотный степпер
• Степпер с ручками

Конструкция

Классический степпер – имеет две педали, способные двигаться вверх-вниз. Имитирует ходьбу пешком вверх по лестнице. Классический тренажер используется для укрепления сердечно-сосудистой системы и мышц ног. При этом нагрузка на колени минимальна, в отличие от реальной ходьбы по лестнице.

Поворотный степпер – во время «ходьбы» на таком тренажере осуществляются повороты корпуса спортсмена из стороны в сторону. Особенность конструкции – наличие поворотного механизма в педалях. Такой тренажер применяется для укрепления ног, мышц спины и пресса.

Балансировочный степпер – «ходьба» осуществляется со смещением центра тяжести из стороны в сторону. У этого тренажера педали способны двигаться не только вверх-вниз, но и вправо-влево. Балансировочный тренажер предназначен для развития координации движений и чувства равновесия, а также для укрепления мышц ног и пресса.

Лестничного типа – вместо педалей применяется «бесконечная лента» из подвижных ступенек. Максимально точно имитирует движение по лестнице, но без серьезной нагрузки на суставы. Недостаток – высокая цена. Используется в основном в тренажерных залах.

Исполнение

Профессиональный – предназначен для тренажерных залов, а также для профессиональных спортсменов. Главное достоинство – повышенная устойчивость к износу, что дает возможность его использовать в режиме 24/7 (24 часа в сутки 7 дней в неделю). Недостаток – высокая цена.

Автономный – устанавливается в тех местах, где отсутствует электричество. Может работать как на батарейках, так и на встроенных генераторах.

Складной – не занимает много места, однако менее надежен, так как в его конструкции много сгибаемых узлов. Такие модели не рассчитаны на интенсивные тренировки.

Тип нагрузки

Механическая – нагрузка создается с помощью движения поршней в гидравлических цилиндрах. Достоинства: простота конструкции, относительно невысокая цена, надежность, экономичность, так как не потребляет большого количества электроэнергии. Недостатки: невысокая точность регулировки нагрузки, шум при работе. В основном применяется в министепперах и недорогих классических тренажерах.

Электромагнитная – нагрузка создается с помощью магнитного поля, образованного электромагнитами. Достоинства: высокая точность регулировки нагрузки, бесшумность, комфортабельность, повышенная функциональность. Недостатки: высокая цена, крупные габариты. Такие тренажеры потребляют большое количество электроэнергии.

Также степперы подразделяются на два вида:

• с зависимым ходом педалей – просты в эксплуатации и сравнительно дешевы, не требуют электроэнергии, так как имеют механический привод. Педали жестко связаны между собой, поэтому нагрузка одинакова для обеих ног. Не имеют функции регулировки нагрузки;
• с независимым ходом педалей – каждая из педалей имеет свою систему нагрузки и движется самостоятельно. Это дает возможность максимально точно регулировать нагрузку в процессе тренировки. При необходимости можно задавать разные уровни нагрузки для правой и левой ноги (например, при реабилитации).

Количество уровней нагрузки

Количество фиксированных уровней нагрузки варьируется от 4 до 50. Чем больше число уровней, тем точнее можно подобрать необходимую нагрузку. Нагрузка меняется либо ступенчатым способом, либо непрерывно (бесступенчатая система).

Ступенчатая система – имеет несколько заданных величин нагрузки. В отличие от бесступенчатой здесь нельзя устанавливать промежуточные параметры нагрузки.

Бесступенчатая система – позволяет менять нагрузку в широких диапазонах. Такая регулировка намного точнее позволяет задать нужные параметры.

Тип кардиодатчика

Кардиодатчик – устройство для измерения пульса. Позволяет правильно рассчитать уровень нагрузки для каждого спортсмена.

Существует несколько типов датчиков.

Встроенный – размещается в ручке тренажера. Встречается довольно часто. Позволяет постоянно контролировать пульс, когда человек держится за ручки тренажера. Достоинство – не нужно прикреплять датчик к телу.

Проводной – размещается на теле спортсмена и соединяется с компьютером степпера. Достоинства: простота, надежность и низкая цена. Недостаток – провода сковывают движения спортсмена.

• Поясной – отличается от других проводных датчиков тем, что в меньшей степени ограничивает движения спортсмена. Вместе с тем он менее точен, чем нагрудный. Встречается редко.
• Нагрудный – точно измеряет пульс, так как располагается на близком расстоянии от сердца.
• Клипса на ухо – высокоточное устройство, реагирующее на изменение светопроницаемости мочки уха (зависит от пульса). Получила широкое распространение.

Беспроводной – существует в нескольких разновидностях (те же варианты, что и в проводном, за исключением крепления «на палец»). Достоинства: обеспечивает самую высокую точность измерения пульса и не сковывает движения спортсмена. Недостаток – более дорогой, чем проводной.

Программы тренировки

Постоянного пульса – позволяют автоматически поддерживать частоту пульса на заданном уровне. При снижении частоты пульса нагрузка будет увеличиваться, а при возрастании будет снижаться.

Постоянного усилия – уравнивает прилагаемое усилие спортсмена с заданной нагрузкой. Независимо от частоты шагания прилагаемое усилие будет постоянным. Такая программа применяется в тренажерах с электромагнитной системой нагрузки.

На время – позволяет задавать время тренировки. Система сообщит о ее завершении звуковым сигналом или подаст информацию на дисплей.

На расстояние – позволяет задавать дистанцию, которую планируется «прошагать» за тренировку. В процессе тренировки на дисплей подается информация о прохождении дистанции, а по ее завершении система сообщит об этом надписью или звуковым сигналом.

Собственные программы – позволяет записать в память степпера свои настройки тренировки (время занятия, уровень нагрузки и т.д.). Может пригодиться, если на тренажере занимаются два или более человек.

Важно: количество программ тренировки варьируется от 4 до 26. Большое число программ позволяет спортсмену точно подобрать оптимальный вариант. Меньшее количество программ может быть компенсировано возможностью их самостоятельного создания (программирования).

Отображение информации

На дисплее компьютера степпера отображается информация, связанная с тренировкой: частота пульса, расход калорий, частота шагания, общее количество шагов, километраж пройденной дистанции.

Одним из важных показателей является частота пульса. Эта информация позволяет правильно рассчитать уровень нагрузки для каждого спортсмена (она зависит от пола, возраста, телосложения и т.д.). Следует отметить, что для разных целей (сжигание жира, укрепление сердечно-сосудистой системы, поддержания спортивной формы) оптимальная частота пульса будет различной.

Оценка показателей

Body Fat – позволяет в процентах оценить содержание жировой ткани в организме спортсмена.

Фитнес-оценка – позволяет оценить скорость восстановления организма.

Максимальный вес пользователя

Как правило, степперы рассчитаны на людей массой до 100-130 кг. Если вес спортсмена превышает этот показатель, то рекомендуется выбирать профессиональные модели.

Функции

Регулировка длины шага – позволяет менять ход педалей – расстояние между педалями в крайних положениях. Зависит от роста спортсмена. Важная функция, если тренажер используется несколькими людьми. Максимальный показатель – от 31 до 76 см, минимальный – от 10 до 66 см.

Предельная нагрузка – оповещает спортсмена о превышении максимально возможной нагрузки посредством светового или звукового сигнала.

Оснащение

Подключение к ПК – позволяет переносить информацию о результатах занятий на ПК или с компьютера устанавливать на тренажер программы тренировок.

Колесики/ролики – позволяют легко перемещать тренажер с места на место.

Регулируемые ножки – регулируют положение тренажера относительно пола.

Клавиши на рукоятках – позволяют менять степень нагрузки тренажера без прерывания тренировки.

Эспандер – позволяет во время занятий на степпере тренировать руки, плечи и спину.

Также степперы могут быть оснащены подставкой для стакана (бутылки), книжной подставкой, вентилятором и другими полезными приспособлениями.

Производитель

Наиболее популярными для дома являются мини-степперы. Следует отдать предпочтение известным производителям спортивного оборудования HouseFit, Sports Art. Степперы этих брендов надежные и качественные, выдерживают значительную нагрузку и частоту тренировок. Нужно отметить, что степперы российских и украинских марок USA Style и Torneo стоят столько же, однако служат меньше, ломаются чаще, возможны проблемы с гарантийной заменой.

Профессиональные степперы очень дорогие, как правило, для домашнего использования их не покупают. Марки Kettler, Star Trac, Precor хорошо знакомы любителям спорта, а также клиентам тренажерных залов. Это оборудование высочайшего качества и надежности.

Шаговые двигатели (поворотные) Руководство по выбору

Шаговые двигатели — это электродвигатели постоянного тока, предназначенные для точного управления движением. Они состоят из нескольких наборов катушек и магнитов, которые предназначены для обеспечения движения ротора с угловыми приращениями, называемыми шагами. Пошаговое движение может выполняться в полном шаге, полушаге или других дробных шагах как вперед, так и назад. Шаговые двигатели — это прочные, надежные, дешевые и простые в управлении устройства, обеспечивающие высокий крутящий момент на малых скоростях.Они используются в различных приложениях и оборудовании, включая станки, системы управления технологическими процессами, а также системы ленточных и дисковых накопителей.

Системы шаговых двигателей состоят из двух основных компонентов: электродвигателя и системы управления. Во время работы контроллер подает импульсы на драйвер, который интерпретирует эти сигналы, чтобы посылать пропорциональное напряжение на двигатель. Это напряжение прикладывается к полюсам вокруг ротора, что возбуждает катушки или меняет их полярность. Возникающее магнитное взаимодействие между полюсами и ротором заставляет ротор двигаться и создавать крутящий момент, необходимый для приложения.Это движение выполняется с равными угловыми приращениями, называемыми «шагами».

Шаговый двигатель против серводвигателя

Серводвигатели и шаговые двигатели — это оба типа двигателей, используемых для точного управления движением. Однако, в отличие от серводвигателей, шаговые двигатели не требуют использования энкодеров или других устройств обратной связи для работы. Поскольку весь шаг представляет собой равномерное и повторяемое расстояние (обычно 1,8 °), контроллер принимает положение ротора на основе указанного количества шагов.Это снижает сложность и стоимость управления, но может стать проблемой, если двигатель пропускает шаг из-за перегрузки, поскольку все последующие движения будут отключены на один шаг. Из-за этого шагового механизма шаговые двигатели менее подходят для высокоскоростных приложений, чем серводвигатели.

Типы шаговых двигателей

Первым шагом к выбору шагового двигателя является понимание различных типов. Шаговые двигатели можно различить по конструкции и полярности.

Строительство

Шаговые двигатели

различаются по конструкции и конструкции.Конструкция двигателя, наряду с конфигурацией привода, определяет угол шага двигателя, который представляет собой угол поворота вала для каждого шага, измеряемый в градусах. Три основных типа шаговых двигателей — это постоянный магнит, переменное магнитное сопротивление и гибриды.

	Постоянный магнит	Переменное сопротивление	Гибрид
Стоимость	Низкая	Умеренная	Высокая
Дизайн	Умеренно сложный	Простой	Комплекс
Угол шага (градусы)	1.5–30	7,5 -30	0,5 — 15
Шаговые режимы	Полный, половинный, микро	Обычно только полный шаг	Полный, половинный, микро
Шум	Тихий	Шумный	Тихий

Обзор типов шаговых двигателей. Кредит стола: MicroChip Technology Inc.

Постоянный магнит (PM) Шаговые двигатели используют постоянные магниты на роторе. Ротор намагничен чередующимися северным и южным полюсами, расположенными по прямой линии, параллельной валу ротора. Эти полюса обеспечивают повышенную интенсивность магнитного потока, что объясняется более высоким номинальным крутящим моментом двигателя с постоянным магнитом по сравнению с двигателями с переменным сопротивлением. Количество зубцов на роторе и статоре определяет угол шага, который будет происходить каждый раз при изменении полярности обмотки.Чем больше зубцов, тем меньше угол шага. Углы шага в двигателях с постоянными магнитами составляют от 1,5 до 30 градусов, чаще всего от 7,5 до 15 °. Двигатели с постоянными магнитами являются наиболее распространенными шаговыми двигателями, отличающимися низкой стоимостью и низким разрешением.

Компоненты шагового двигателя с постоянными магнитами. Кредит изображения: National Instruments Corporation

Шаговые двигатели с переменным сопротивлением (VR) имеют свободно вращающийся многозубый ротор, состоящий из мягкого железа и статора с обмоткой.Когда обмотки статора находятся под напряжением, полюса статора намагничиваются. Эта магнитная сила притягивает зубья ротора, вызывая вращение. В двигателях VR не создается остаточный крутящий момент из-за отсутствия постоянного магнита. Углы шага в этих моторах составляют от 7,5 до 30 градусов. Электродвигатели с регулируемым сопротивлением являются простейшими шаговыми двигателями с точки зрения конструкции.

Упрощенная работа двигателя VR. Кредит изображения: Teravolt — пользователь Википедии

Гибридные двигатели состоят из зубчатых роторов с постоянными магнитами и зубчатых статоров, а также выступающих полюсов ротора, таких как ротор VR.Зубья ротора обеспечивают лучший путь для направления и использования магнитного потока. Эти двигатели имеют очень мелкие углы шага: от 0,5 до 15 градусов, чаще всего от 0,9 до 3,6 °. Гибридные шаговые двигатели более дороги, чем другие типы шаговых двигателей, но обеспечивают лучшую производительность в отношении шагового разрешения, доступного крутящего момента и скорости. Их более высокая скорость также означает, что они с меньшей вероятностью заглохнут.

Полярность

Все шаговые двигатели сконфигурированы как униполярные или биполярные.

Униполярные двигатели имеют однонаправленный ток и требуют только одного источника питания. Поскольку электроника проще, она обычно дешевле и проще в эксплуатации. Они обычно используются в приложениях с низкой производительностью и являются идеальным выбором для любителей, которым требуется недорогое высокоточное управление движением. Двигатели VR чаще бывают однополярными.

Биполярные двигатели имеют двунаправленный ток, требующий двух источников питания и источника питания с переключаемой полярностью.Поскольку обмотки используются лучше, биполярные двигатели более мощные и производят более высокий крутящий момент, чем однополярные двигатели того же веса. Однако электроника более сложна (требует биполярного переключателя), что приводит к более высокой стоимости. Большинство шаговых двигателей, используемых в промышленности, являются биполярными.

В этом видео от MicroChip Technology дается дальнейшее объяснение конфигураций униполярных и биполярных шаговых двигателей.

Видео предоставлено: MicroChip Technology Inc.

Пошаговый режим

Шаговые двигатели могут работать в полушаговом, полушаговом, микрошаговом или других «пошаговых режимах». Тип выхода шагового режима любого шагового двигателя зависит от конструкции драйвера. Для получения дополнительной информации о драйверах шаговых двигателей посетите страницу с информацией о шаговых двигателях на сайте Engineering360.

Полношаговый режим постоянно подает питание на обе фазы для достижения полного номинального крутящего момента в каждом положении двигателя. В этом режиме один импульс равен одному шагу.Таким образом, шаговый двигатель с 200 шагами на оборот будет вращаться на 360 ° с 200 импульсами. Униполярный драйвер в этом режиме возбуждает одну фазу, в то время как биполярный драйвер активирует обе катушки на полный шаг.

Полушаговый режим чередуется между подачей питания на одну катушку и две катушки. Двигатели, работающие на полушаге, работают с более высоким разрешением (в два раза больше положений). Однако крутящий момент также колеблется в этом режиме, снижаясь, когда запитана только одна катушка, и возрастая, когда подаются обе катушки.Колебания крутящего момента учитываются в более продвинутых драйверах путем регулировки приложенного тока.

Микрошаговый режим перемещает ротор за доли шага, подавая ток на обмотки пропорционально математической функции. Общие ступенчатые дроби — 1/4, 1/8 и 1/10. Некоторые продвинутые драйверы могут обеспечивать до 1/256 полного шага. Микрошаговый режим обеспечивает более высокое разрешение и более плавную работу двигателя, что может снизить потребность в механической передаче. Однако этот пошаговый режим может повлиять на воспроизводимость двигателя.

Технические характеристики

Производительность

Ключевыми характеристиками для получения шагового двигателя являются напряжение, скорость, крутящий момент, инерция ротора и угол шага.

Напряжение на клеммах относится к расчетному напряжению двигателя постоянного тока. По сути, напряжение определяет скорость двигателя постоянного тока, а скорость регулируется повышением или понижением напряжения, подаваемого на двигатель.

Скорость или скорость вала — это скорость вращения вала ротора, выраженная в об / мин (обороты в минуту), об / с (обороты в секунду) или pps (импульсы в секунду).Как и у всех двигателей постоянного тока, скорость вала шагового двигателя прямо пропорциональна подаваемому напряжению. Обычно скорость, указанная производителем, представляет собой скорость холостого хода выходного вала или скорость, при которой выходной крутящий момент двигателя равен нулю. Полный диапазон скорости вала можно найти на кривой скорости / крутящего момента двигателя.

Крутящий момент — это мера вращательной силы, создаваемой двигателем, выраженная в фунт-фут (фунт · фут), унция-дюйм (унция · дюйм) или ньютон-метр (Н · м). Он пропорционален величине тока, протекающего через обмотки двигателя, а также варьируется в зависимости от конструкции привода и скорости шага.Часто производитель дает ряд спецификаций крутящего момента. Наиболее важными из них являются удерживающий момент, фиксирующий момент и момент отрыва.

Удерживающий момент — это максимальный крутящий момент, который двигатель может создать при номинальном токе в состоянии покоя. Это мера «силы» шагового двигателя оставаться в фиксированном положении под нагрузкой.

Фиксирующий момент или остаточный крутящий момент — это крутящий момент, необходимый для вращения вала двигателя, когда обмотки не находятся под напряжением.Он основан на магнитной силе, возникающей между ротором и статором во время отключения, и поэтому присутствует только в шаговых двигателях с постоянными магнитами (PM и гибридные типы). Фиксирующий момент обычно составляет примерно одну десятую силы удерживающего момента и может быть реализован путем поворота двигателя вручную.

Момент отрыва — это максимальный крутящий момент, который может быть приложен к двигателю, работающему с постоянной скоростью, не вызывая проблем с синхронизацией (вызывая пропуск шагов двигателя).

Кредит изображения: Advanced Micro Controls, Inc.

Почти все электродвигатели имеют связанные с ними кривые скорости / крутящего момента, предоставленные производителем. Эти кривые показывают выходной крутящий момент двигателя при различных номинальных скоростях. Важно понимать эти кривые, чтобы получить двигатель с характеристиками, соответствующими требованиям приложения. Также важно отметить, что каждая кривая скорости / крутящего момента уникальна для данного двигателя и данного драйвера.Другими словами, один и тот же двигатель может иметь совсем другую кривую скорости / крутящего момента при использовании с другим приводом. Выходная мощность во всем рабочем диапазоне двигателя также может быть указана на кривой характеристики скорости / крутящего момента (как в приведенном выше примере).

Инерция ротора определяет тенденцию ротора продолжать движение после движения. Эта спецификация выражается в квадрате унций-дюймов-секунд (унций-дюймов-с ² ) и в значительной степени зависит от веса двигателя. Шаговые двигатели имеют характерно низкую инерцию ротора, что позволяет точно регулировать скорость.

Угол шага — угол поворота вала для каждого шага, измеренный в градусах. Угол шага зависит от конструкции (типа) двигателя, а также от конфигурации моторного привода.

Другие характеристики, которые важно учитывать, включают ток по фазе, рабочую температуру и выходную мощность.

Ток / фаза , выраженный в амперах на фазу, относится к максимальному номинальному току на фазу или обмотку для шагового двигателя.

Рабочая температура — это максимальная температура окружающей среды или диапазон температур окружающей среды для безопасной и надежной работы двигателя. Работа выше этого диапазона может снизить производительность и эффективность или вызвать перегрев и выход из строя.

Выходная мощность , выраженная в лошадиных силах (л.с.) или ваттах (Вт), является произведением крутящего момента двигателя и скорости. Он используется в качестве относительной меры выходной мощности двигателя.

Потребляемая мощность , обычно выражаемая в ваттах (Вт), является произведением напряжения и тока, подаваемых на двигатель.Эта спецификация описывает мощность, используемую двигателем. Пределы рассеивания мощности и тепловыделения двигателя обычно четко не определяются производителем.

Калибровка

Физический размер также важно учитывать при выборе шагового двигателя для конкретной системы или приложения.

• Диаметр / ширина — Диаметр (цилиндрические двигатели или ширина (квадратные двигатели)) используется для описания размера корпуса двигателя, не включая фланцы.
• Длина — Длина корпуса или корпуса двигателя без вала.
• Размер корпуса NEMA — Размеры корпуса NEMA соответствуют стандартному размеру и монтажной конфигурации, установленным Национальной ассоциацией производителей электрооборудования (NEMA). Номера типоразмеров соответствуют диаметру / ширине корпуса двигателя. Например, шаговый двигатель размера 11 имеет диаметр корпуса приблизительно 1,1 дюйма.

Совет по выбору: Как показывает опыт, отношение крутящего момента к инерции в двигателе удваивается с каждым уменьшением размера корпуса, независимо от других факторов.Например, ненагруженный двигатель 34-го размера может ускоряться вдвое быстрее, чем двигатель 42-го размера.

• Форма — Шаговые двигатели могут иметь цилиндрическую или квадратную форму.

Зубчатая передача

Шаговые двигатели

могут иметь зубчатую передачу для регулировки выходной скорости и крутящего момента и упрощения конструкции. Зубчатая передача также используется в шаговых двигателях для увеличения разрешения. Можно использовать ряд различных зубчатых передач:

• Шпора
• Планетарный
• Червь
• Гармоника

Дополнительную информацию об этих различных типах редукторов см. В Руководстве по выбору мотор-редукторов на сайте Engineering360.

Стандарты

Для шаговых двигателей

может потребоваться определенное уплотнение или степень защиты корпуса, либо может потребоваться соответствие определенным стандартам.

Пылезащищенные двигатели рассчитаны на защиту от проникновения пыли с такими функциями, как полный корпус и лабиринтные уплотнения для валов.

Каплезащищенные двигатели имеют вентиляционные отверстия, которые сконструированы таким образом, чтобы капли жидкости или твердых частиц, падающие под любым углом в пределах 15 градусов от вертикали, не могли попасть в двигатель.

ROHS-совместимые Устройства соответствуют Директиве об ограничении использования опасных веществ (ROHS) по ограничению использования некоторых опасных веществ, обычно используемых в электронном и электронном оборудовании. Директива RoHS проверяет наличие свинца (Pb), кадмия (Cd), ртути (Hg), шестивалентного хрома (Hex-Cr), полибромированных дифенилов (PBB) и полибромированных дифениловых эфиров (PBDE). Все совместимые шаговые системы не должны содержать этих веществ или содержать их в приемлемо низком уровне.

Герметичность и Гидроизоляция Стандарты указывают различные уровни защиты от воды на основе кода IP (степень защиты от проникновения).

Список литературы

Введение в шаговые двигатели и приводы — Omega Engineering

Основы шагового двигателя — Solarbotics.net

Кредиты изображений:

Корпорация Digi-Key | ЭлектроКрафт | MicroChip Technology Inc. | Корпорация National Instruments | Википедия | Advanced Micro Controls, Inc.

Прочитать мнение пользователя о шаговых двигателях (роторных)

Приводы с шаговыми винтами

Привод Z-Theta обеспечивает линейное и вращательное движение от точки к точке в компактном корпусе.

В центре Z-Theta Actuator находится запатентованная система ScrewRail ™, которая сочетает в себе как направление, так и линейное движение в тонком соосном профиле. Инновационная интеграция двойного движения Haydon Kerk с парой шаговых двигателей добавляет вращательное движение (тета), которое уменьшает размер системы привода на 50-80% по сравнению с альтернативными подходами при меньшем бюджете, чем эквивалентные компоненты, приобретаемые отдельно.

Привод Z-Theta с широкими возможностями настройки обеспечивает гибкость, экономичность, стабильность и производительность, подходящую для широкого спектра применений в лабораторной автоматизации, полупроводниковой и промышленной автоматизации. Производительность можно настроить с помощью различных разрешений шпинделя, выбора гаек шпинделя с свободным вращением и без люфта, вариантов конфигурации шагового двигателя и оптических энкодеров.

Основные характеристики:

• Компактная коаксиальная конструкция позволяет занимать мало места
• Простая интеграция в систему
• Предварительно спроектированная модульная конструкция сокращает цепочку поставок и время выхода на рынок
• Варианты конфигурации оптимизируют производительность для конкретных приложений
• Совместимость с широким диапазоном приводов и элементов управления

Привод Z-Theta — продукт, разработанный для удовлетворения постоянно растущих требований к характеристикам вращательного и линейного движения в лабораторной автоматизации.Привод Z-Theta был разработан с учетом сочетания опытно-конструкторских работ, производственного опыта и внимательного отношения к тому, что имеет решающее значение для вращательного и линейного движения. Линейный привод на основе ScrewRail® дополняется новым подходом, заключающимся в прямой интеграции роторного двигателя для управления тета-движением. Эта конструкция соединена со вторым двигателем для управления линейным движением каретки с помощью ходового винта. Дополнительные энкодеры доступны как для линейных, так и для поворотных осей, обеспечивая либо подтверждение положения, либо полное пошаговое сервоуправление устройством.Результатом является очень компактное системное решение для приложений средней и высокой точности, где требуется как вращательное, так и линейное движение.

Приводы (Как выбрать подходящий)

Электрический привод — более чистая и эффективная альтернатива гидравлическим и пневматическим решениям. Электрические приводы преобразуют вращательное движение шестерен и шарикового или ходового винта в прямое или линейное движение для точного, воспроизводимого выполнения толкания / вытягивания, подъема / опускания, вращения или позиционирования нагрузок.

Электрические приводы обычно используются в таких приложениях, как сельскохозяйственные машины и оборудование, медицинские приборы, автоматизация производства, погрузочно-разгрузочные работы и многие другие.

Узнать больше об электрических приводах>

Какие бывают типы приводов?

Thomson предлагает широкий ассортимент, который подразделяется на линейные, прецизионные, шаговые двигатели и бесштоковые двигатели.

• Линейные приводы используются во всех типах оборудования для автоматизации процессов, вывода людей из опасных ситуаций, обеспечения дистанционного управления или облегчения сложной / утомительной / ручной работы.
• Прецизионные линейные приводы разработаны для приложений, требующих более высокой скорости, более высоких нагрузок, непрерывного рабочего цикла, точного позиционирования и гибкой интеграции в ограниченных пространствах.
• Шаговый двигатель, линейный Приводы объединяют гибридный шаговый двигатель и прецизионный ходовой винт в одном компактном корпусе, что подходит для приложений, где присутствует внешнее руководство или требуется высокий уровень гибкости конструкции.
• Бесштоковые линейные приводы также известны как системы линейного перемещения.

Почему Томсон?

Начиная с нашего первого привода более 50 лет назад, Thomson является надежным пионером на рынке, разрабатывая технологии, которые помогают клиентам решать проблемы, повышать эффективность и повышать ценность каждого электромеханического линейного привода, который они устанавливают.

Приводы

Thomson практически не требуют обслуживания, не пропускают жидкость и легко интегрируются в автоматизированный процесс. Наш опыт проектирования и применения дополняется обширным предложением онлайн-ресурсов, которые включают инструменты определения размеров и выбора, интерактивные 3D-модели САПР, специализированные веб-сайты продуктов, обучающие видеоролики и многое другое.

Шаговые двигатели

Шаговый двигатель — это бесщеточный синхронный электродвигатель, который преобразует цифровые импульсы в механическое вращение вала. Каждый оборот шагового двигателя делится на дискретное количество шагов, во многих случаях 200 шагов, и для каждого шага двигателю необходимо посылать отдельный импульс. Шаговый двигатель может делать только один шаг за раз, и каждый шаг одинакового размера. Поскольку каждый импульс заставляет двигатель вращаться на точный угол, обычно 1.8 °, положение двигателя можно контролировать без какого-либо механизма обратной связи. По мере увеличения частоты цифровых импульсов шаговое движение превращается в непрерывное вращение, при этом скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов. Шаговые двигатели используются каждый день как в промышленных, так и в коммерческих целях из-за их низкой стоимости, высокой надежности, высокого крутящего момента на низких скоростях и простой и прочной конструкции, которая работает практически в любых условиях.

OMEGA Engineering предлагает широкий ассортимент шаговых двигателей в Таиланде.

Преимущества шагового двигателя

Преобразование нелинейного входного сигнала в линейный выходной сигнал. Это обычное дело для сигналов термопар.

• Угол поворота двигателя пропорционален входному импульсу.
• Двигатель имеет полный крутящий момент в состоянии покоя (если обмотки находятся под напряжением).
• Точное позиционирование и повторяемость движения, так как хорошие шаговые двигатели имеют точность от 3 до 5% шага, и эта ошибка не суммируется от одного шага к другому.
• Отличная реакция на пуск / остановку / движение задним ходом.
• Очень надежен, так как в двигателе нет контактных щеток. Следовательно, срок службы шагового двигателя просто зависит от срока службы подшипника.
• Шаговые двигатели, реагирующие на импульсы цифрового входа, обеспечивают управление без обратной связи, что упрощает управление двигателем и снижает его стоимость.
• Можно добиться синхронного вращения на очень низкой скорости с нагрузкой, непосредственно связанной с валом.
• Может быть реализован широкий диапазон скоростей вращения, поскольку скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Типы шаговых двигателей

Существует три основных типа шаговых двигателей: с переменным сопротивлением, с постоянным магнитом и гибридные.Это обсуждение будет сосредоточено на гибридном двигателе, поскольку эти шаговые двигатели сочетают в себе лучшие характеристики двигателей с переменным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами. Они сконструированы с полюсами статора с несколькими зубьями и ротором с постоянными магнитами. Стандартные гибридные двигатели имеют 200 зубцов ротора и вращаются с шагом 1,8 °. Поскольку они обладают высоким статическим и динамическим крутящим моментом и работают с очень высокой частотой шагов, гибридные шаговые двигатели используются в широком спектре коммерческих приложений, включая компьютерные дисководы, принтеры / плоттеры и проигрыватели компакт-дисков.Некоторые промышленные и научные применения шаговых двигателей включают робототехнику, станки, механизмы захвата и размещения, автоматизированные машины для резки и склеивания проволоки и даже точные устройства контроля жидкости.

Пошаговые режимы

«Шаговые режимы» шагового двигателя включают полный, половинный и микрошаговый. Тип выхода шагового режима любого шагового двигателя зависит от конструкции драйвера. Omegamation ™ предлагает приводы с шаговыми двигателями с переключаемыми полными и полушаговыми режимами, а также микрошаговые приводы с выбираемым переключателем или программно выбираемым разрешением.

ПОЛНЫЙ ШАГ

Стандартные гибридные шаговые двигатели имеют 200 зубцов ротора или 200 полных шагов на оборот вала двигателя. Разделение 200 шагов на 360 ° вращения равняется полному углу шага 1,8 °. Обычно режим полного шага достигается за счет подачи питания на обе обмотки при попеременном реверсировании тока. По сути, один цифровой импульс от драйвера эквивалентен одному шагу.

ПОЛУШАГ
Полушаг просто означает, что шаговый двигатель вращается со скоростью 400 шагов за оборот.В этом режиме запитывается одна обмотка, а затем поочередно запитываются две обмотки, в результате чего ротор вращается на половину расстояния, или 0,9 °. Хотя он обеспечивает примерно на 30% меньше крутящего момента, полушаговый режим обеспечивает более плавное движение, чем полушаговый режим.

МИКРОСТ
Микрошаговый двигатель — это относительно новая технология шагового двигателя, которая регулирует ток в обмотке двигателя до такой степени, что дополнительно подразделяет количество позиций между полюсами.Микрошаговые приводы Omegamation способны разделять полный шаг (1,8 °) на 256 микрошагов, что дает 51 200 шагов на оборот (0,007 ° / шаг). Микрошаг обычно используется в приложениях, требующих точного позиционирования и более плавного движения в широком диапазоне скоростей. Как и полушаговый режим, микрошаговый режим обеспечивает примерно на 30% меньше крутящего момента, чем полушаговый режим.

Линейное управление движением
Вращательное движение шагового двигателя может быть преобразовано в линейное движение с помощью системы привода ходового винта / червячной передачи (см. Рисунок B).Шаг или шаг ходового винта — это линейное расстояние, пройденное за один оборот винта. Если шаг равен одному дюйму на оборот, и есть 200 полных шагов на оборот, то разрешение системы ходового винта составляет 0,005 дюйма на шаг. Еще более высокое разрешение возможно при использовании шагового двигателя / системы привода в микрошаговом режиме.

Серия

в сравнении с параллельным подключением Есть два способа подключения шагового двигателя: последовательно или параллельно.Последовательное соединение обеспечивает высокую индуктивность и, следовательно, больший крутящий момент на низких скоростях. Параллельное соединение снижает индуктивность, что приводит к увеличению крутящего момента на более высоких скоростях.

Обзор технологии драйвера

Драйвер шагового двигателя получает сигналы шага и направления от индексатора или системы управления и преобразует их в электрические сигналы для запуска шагового двигателя. На каждую ступень вала двигателя требуется один импульс.В полношаговом режиме со стандартным 200-шаговым двигателем требуется 200 шаговых импульсов для совершения одного оборота. Скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов. Некоторые драйверы имеют встроенный генератор, который позволяет использовать внешний аналоговый сигнал или джойстик для установки скорости двигателя.

Скорость и крутящий момент шагового двигателя основаны на протекании тока от привода к обмотке двигателя. Фактор, который препятствует потоку или ограничивает время, необходимое току для возбуждения обмотки, известен как индуктивность.Влияние индуктивности, большинство типов схем драйвера предназначены для подачи большего количества напряжения, чем номинальное напряжение двигателя. Чем выше выходное напряжение от драйвера, тем выше уровень крутящего момента в зависимости от скорости. Как правило, выходное напряжение драйвера (напряжение шины) должно быть в 5-20 раз выше номинального напряжения двигателя. Чтобы защитить двигатель от повреждения, привод шагового двигателя должен быть ограничен по току до номинального тока шагового двигателя.

Обзор индексатора

Индексатор или контроллер предоставляет драйверу выходные данные шага и направления.Для большинства приложений требуется, чтобы индексатор управлял и другими функциями управления, включая ускорение, замедление, количество шагов в секунду и расстояние. Индексатор также может взаимодействовать со многими другими внешними сигналами и управлять ими.

Связь с индексатором осуществляется через последовательный порт RS-232 и в некоторых случаях порт RS485. В любом случае индексатор способен принимать высокоуровневые команды от главного компьютера и генерировать необходимые импульсы шага и направления для драйвера.

Индексатор включает в себя вспомогательные входы / выходы для контроля входов от внешних источников, таких как переключатель Go, Jog, Home или Limit. Он также может запускать другие функции машины через выходные контакты ввода / вывода.

Автономная работа

В автономном режиме индексатор может работать независимо от главного компьютера. После загрузки в энергонезависимую память программы движения можно запускать с различных типов операторских интерфейсов, таких как клавиатура или сенсорный экран, или с переключателя через вспомогательные входы ввода / вывода.Автономная система управления шаговым двигателем часто комплектуется драйвером, источником питания и дополнительной обратной связью энкодера для приложений «замкнутого контура», требующих обнаружения опрокидывания и точной компенсации положения двигателя.

Многоосевое управление

Многие приложения для управления движением требуют управления более чем одним шаговым двигателем. В таких случаях доступна многокоординатная система управления.К сетевому концентратору HUB 444, например, может быть подключено до четырех шаговых приводов, причем каждый привод подключен к отдельному шаговому двигателю. Сетевой концентратор обеспечивает скоординированное перемещение приложений, требующих высокой степени синхронизации, например круговой или линейной интерполяции.

Выбор шагового двигателя и привода

Выбор шагового двигателя зависит от требований к крутящему моменту и скорости.Используйте кривую крутящего момента двигателя (приведенную в технических характеристиках каждого привода, пример на рисунке C), чтобы выбрать двигатель, который будет выполнять эту работу. Каждый шаговый привод в линейке Omegamation показывает кривые крутящий момент-скорость для рекомендуемых двигателей. Если ваши требования к крутящему моменту и скорости могут быть удовлетворены с помощью нескольких шаговых двигателей, выберите привод, основанный на потребностях вашей системы движения — шаг / направление, автономный программируемый, аналоговые входы, микрошаговый — затем выберите один из рекомендуемых двигателей для этого привода. .Список рекомендуемых двигателей основан на обширных испытаниях, проведенных производителем для обеспечения оптимальной производительности шагового двигателя и комбинации привода.

(PDF) Электростатические поворотные шаговые микродвигатели с большим угловым диапазоном, изготовленные по технологии SOI

STRANCZL и др .: ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЕ РОТАЦИОННЫЕ ШАГОВЫЕ МИКРОМОТОРЫ, ИЗГОТОВЛЕННЫЕ ПО ТЕХНОЛОГИИ SOI 619

времени (быстрая стабилизация), обеспечивают высокое выходное усилие

и крутящий момент

мощность и небольшая занимаемая площадь, требуя при этом низкого управляющего напряжения

.В таблице III основные характеристики двигателей M1

,

и M2 сравниваются с характеристиками других электростатических поворотных микроактюаторов

, в которых также используются эксцентриковые механизмы. Чтобы сравнить относительную производительность этих устройств

, каждый параметр

может быть проверен индивидуально или с помощью показателя качества

(FOM), комбинируя их часть.

3

Здесь мы сообщаем о соотношении

θ / U

2

в режиме статического срабатывания, что является полезным FOM

для любого электростатического привода (см.рис.8). M1 и M2 имеют

наибольший угловой диапазон. Однако M1 имеет наименьшее отношение

θ / U

2

. Напротив, это соотношение является самым высоким для регулируемого оптического аттенюатора

, предложенного Yeh et al. [18], но аналогом является

, его угловой диапазон ограничен 2,6

◦

. Как видно на примере

M2, за счет увеличения занимаемой площади можно сохранить большой угловой диапазон

при сохранении относительно низкого напряжения срабатывания

.

A

ЗНАНИЕ

М. Странцль в большом долгу перед профессором Р. Клавелем из лаборатории робототехнических систем EPFL

, который консультировал его на протяжении

его магистра наук. кандидатская диссертация по проектированию плоскопараллельных манипуляторов.

Авторы хотели бы поблагодарить членов EPFL

Центр MicroNanoTechnology за их техническую и научную поддержку во время микротехнологии в чистом помещении. Авторы

также хотели бы поблагодарить проф.GJM Krijnen и проф.

RJ Wiegerink из Transducers Science and Technology

Group за их гостеприимство и помощь во время измерения —

измерений, выполненных с помощью системы Polytec MSA-400 в MESA +

(Университет Твенте, Нидерланды) .

R

EFERENCES

[1] S. Henein, «Conception des structure articulées à guidages fl exibles de

haute précision», доктор философии. диссертация, EPFL, Лозанна, Швейцария, 2000.

DOI: 10.5075 / ep-диссертация-2194.

[2] С. Хенейн, Conception des Guidages Flexibles. Лозанна, Швейцария:

PPUR, 2004.

[3] С. Хенейн, «Изгибы: просто тонкие», Diamond Light Source Proc., Vol.1,

no. МЕДСИ-6, октябрь 2011 г., стр. 1–5. DOI: 10.1017 / S204482011000002X.

[4] К. Госселин и Дж. Анхелес, «Оптимальная кинематическая конструкция плоского параллельного манипулятора

с тремя степенями свободы», J. Mech., Transmiss., Au-

tom.Des., Vol. 110, нет. 1, pp. 35–41, 1988.

[5] П. А. Лю, Ю. Ф. Фанг, Т.-Ф. Лу, «Классификация и общие кинематические модели плоских параллельных манипуляторов с 3 степенями свободы», Proc. 7-й Int.

конф. CAIDC, Ханчжоу, Китай, 17–19 ноября 2006 г. [онлайн]. Доступно:

http://dx.doi.org/10.1109/CAIDCD.2006.329461

[6] К. Ли и Р. Вэнь, «Кинематическое и динамическое моделирование манипуляторов движения 3-DOF micro-

», в Proc. ICMTMA, Чанша, Китай, март.13–14,

2010, т. 2. С. 554–557.

[7] Б. П. Трезе, Ю.-М. Мун, С. Кота, «Проектирование больших перемещений

совместимых суставов», Пер. ASME, J. Mech. Des., Vol. 127, нет. 4, pp. 788–

798, Jul. 2005.

[8] J. Yu, X. Pei, M. Sun, S. Zhao, S. Bi, and G. Zong, «Новый большой ход

-совместимая конструкция шарнира и микро / нано-позиционера на основе совместимых строительных блоков

, ”в Proc. ASME / IFToMM Int. Конф. Реконфигурируемый мех.

Роботы, Лондон, Великобритания, 22–24 июня 2009 г., стр. 409–416.

[9] W. Tang, T.-C. Х. Нгуен и Р. Хоу, «Поликремний

с боковым движением резонансных микроструктур», Сенсорные приводы, т. 20, нет. 1–2, pp. 25–32,

Nov. 1989.

3

Например, микроманипуляторы можно сравнить по их плотности силы / крутящего момента

и плотности мощности [49]. В случае электростатических поворотных приводов

, учитывая ограниченные данные, приведенные в литературе, наиболее полезным и надежным FOM является соотношение θ / U

2

.

[10] W. Tang, T.-C. Х. Нгуен, М. В. Джуди и Р. Хоу, «Электростатический гребенчатый привод боковых поликремниевых резонаторов

», Sens. Actuators A, Phys., Vol. 21,

нет. 1–3, стр. 328–331, февраль 1990 г.

[11] Э. Сараджлик, К. Ямахата, М. Кордеро и Х. Фуджита, «Электростатический 3-фазный линейный шаговый двигатель

, изготовленный вертикальным Технология изоляции траншеи —

нология », J. Micromech. Microeng., Т. 19, нет. 7, стр. 074001, июнь 2009 г.

[12] L.-S. Фан, Х. Х. Оттесен, Т. К. Рейли и Р. В. Вуд, «Магнитная запись —

позиционирование головки при очень высокой плотности дорожек с использованием микроактюатора —

, двухступенчатая сервосистема», IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. 42, нет. 3,

pp. 222–233, Jun. 1995.

[13] Э. Сараджлик, К. Ямахата, М. Кордеро и Х. Фуджита, «Трехфазный электрический

тростатический вращающийся шаговый микромотор с fl эксуральный шарнирный подшипник, J. Mi-

croelectromech. Syst., Т.19, нет. 2, стр. 338–349, апрель 2010 г.

[14] К. Марксер, П. Грисс и Н. Ф. де Рой, «Регулируемый оптический аттенюатор

на основе кремниевой микромеханики», IEEE Photon. Technol. Lett., Vol. 11,

нет. 2, pp. 233–235, Feb. 1999.

[15] W. Noell, P.-A. Clerc, L. Dellmann, B. Guldimann, H.-P. Herzig,

O. Manzardo, C.R. Marxer, K. J. Weible, R. Dändliker и N. de Rooij,

«Приложения оптических MEMS на основе SOI», IEEE J. Sel. Темы Quantum

Электрон., т. 8, вып. 1. С. 148–154, янв. / Февр. 2002.

[16] T.-S. Lim, C.-H. Джи, Ч.-Х. О, Х. Квон, Й. Йи и Дж. У. Бу, «Электростанция

переменный оптический аттенюатор МЭМС с вращающимся складным микрозеркалом»,

IEEE J. Sel. Темы Квантовая электроника, т. 10, вып. 3, pp. 558–562,

May / Jun. 2004.

[17] X. M. Zhang, A. Q. Liu, H. Cai, A. B. Yu и C. Lu, «Ретро-осевой VOA

с использованием пары параболических зеркал», IEEE Photon. Technol. Lett., Vol. 19, нет.9,

pp. 692–694, May 2007.

[18] J. A. Yeh, S.-S. Цзян и К. Ли, «Регулируемые оптические аттенюаторы MOEMS

, использующие приводы с вращающимся гребенчатым приводом», IEEE Photon. Technol. Lett., Vol. 18,

нет. 10, pp. 1170–1172, May 2006.

[19] M. T.-K. Хоу, Ж.-Й. Хуанг, С.-С. Цзян и Дж. А. Йе, «Плоскостной привод вращения с гребенчатым приводом

для регулируемого оптического аттенюатора», J. Mi-

cro / Nanolithography, MEMS, MOEMS, vol. 7, вып. 4, стр. 043015,

Ноя.2008.

[20] Б. Э. Волланд, Х. Херлейн и И. Рэнджлоу, «Микрогрейпер с электростатическим приводом

», Microelectron. Англ., Т. 61–62, pp. 1015–1023,

Jul. 2002.

[21] F. Beyeler, A. Neild, S. Oberti, DJ Bell, Y. Sun, J. Dual, и

BJ Nelson, «Монолитно изготовленный микрозахват со встроенным датчиком силы

для манипулирования микрообъектами и биологическими клетками, выровненными

в ультразвуковом поле», — J. Microelectromech.Syst., Т. 16, нет. 1, pp. 7–15,

Feb. 2007.

[22] С. Такимото, Р. Кондо, К. Судзуки и С. Сугияма, «Изготовление микромоторов

с использованием процесса LIGA», в Proc. Int. Symp. Микромехатрон.

Human Sci., Нагоя, Япония, 23–26 ноября 1999 г., стр. 221–226.

[23] J. A. Yeh, C.-N. Чен, Ю.-С. Луи, «Большое вращение, приводимое в действие плоскостными гребенчатыми приводами

со змеевидной пружинной подвеской», J. Micromech.

Microeng., Т. 15, вып.1, pp. 201–206, Jan. 2005.

[24] J. A. Yeh, J.-Y. Хуанг, К.-Н. Чен и Ч.-Й. Хуэй, «Дизайн тростатического вращающегося гребенчатого привода

», J. Microlithography Microfabrication Mi-

crosyst., Vol. 5, вып. 2, стр. 023008, май 2006 г.

[25] Б. Ян, К. Ли, Р. Котланка, Дж. Се и С. Лим, «Гребенчатый механизм MEMS

для сбора кинетической энергии плоских колебаний»,

J. Micromech. Microeng., Т. 20, нет. 6, стр. 065017, июнь 2010 г.

[26] S. Henein, P. Spanoudakis, S. Droz, L. I. Myklebust и

E. Onillon, «Поворотный шарнир для аэрокосмических механизмов», Proc.

10 евро. Космический робот. Трибол. Symp., Сан-Себастьян, Испания, 24–26 сентября,

2003, нет. 524. С. 285–288.

[27] Э. Сараджич, К. Ямахата, М. Кордеро, Л. Джалаберт, Т. Иизука и Х. Фуджита,

«Трехфазный электростатический вращающийся шаговый микромотор с одной маской», в Proc.

15-й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, Денвер, Колорадо, июнь.21–25, 2009, с. 1505–1508.

[28] M. Stranczl, E. Sarajlic, G. J. M. Krijnen, H. Fujita, M. A. M. Gijs и

C. Yamahata, «Модальный анализ и моделирование электростатического роторного шагового микромотора

без трения», в Proc. 24-я IEEE Int. Конф. MEMS, Канкун,

Мексика, 23–27 января 2011 г., стр. 1257–1260.

[29] S. Fahlbusch, S. Mazerolle, J.-M. Бреге, А. Стейнекер, Дж. Агнус,

Р. Перес и Дж. Михлер, «Наноманипуляции в сканирующем электронном микроскопе mi-

», J.Матер. Процесс. Technol., Т. 167, нет. 2–3, pp. 371–382,

Aug. 2005.

[30] Б.Р. де Йонг, Д.М. Брауэр, М.Дж. де Бур, Х.В. Янсен,

,

HMJR Soemers и GJM Krijnen, «Дизайн и изготовление

.

планарный манипулятор на основе МЭМС с тремя степенями свободы », J. Microelectromech.

Syst., Vol. 19, нет. 5, pp. 1116–1130, Oct. 2010.

[31] Дж. Соне, Т. Мизума, М. Масунага, С. Мочизуки, Э. Сараджлик,

К. Ямахата и Х. Фудзита, «Анализ характеристик роторного шагового микромотора

», IEEJ Trans.Sens. Micromach., Т. 130, нет. 7,

pp. 310–316, 2010.

Драйверы шагового двигателя | Справочные образцы | Драйверы двигателей

Дом Драйверы двигателей

• Усилители
• Аудио
• Часы и хронометраж
• Конвертеры данных
• Услуги штампов и пластин
• DLP продукты
• Интерфейс
• Изоляция
• Логика
• Микроконтроллеры (MCU) и процессоры
• Драйверы двигателей
• Управление энергопотреблением
• RF и микроволновая печь
• Датчики
• Коммутаторы и мультиплексоры
• Беспроводная связь

Драйверы шагового двигателя

• Драйверы привода
• Драйверы двигателей постоянного тока с щеткой (BDC)
• Бесщеточные драйверы двигателей постоянного тока (BLDC)
• Полумостовые драйверы
• Изолированные драйверы затвора
• Низкие драйверы
• Драйверы оптических дисков
• Соленоидные драйверы
• Драйверы шагового двигателя

Меню

Дерево продуктов

• Драйверы привода (16)
  • Тактильные приводы двигателя (11)
  • Пьезо драйверы (5)
• Драйверы двигателей постоянного тока с щеткой (BDC) (79)
• Бесщеточные приводы двигателей постоянного тока (BLDC) (46)
• Полумостовые драйверы (64)
• Изолированные драйверы затворов (54)
• Драйверы нижней стороны (115)
• Драйверы оптических дисков (5)
• Драйверы соленоидов (17)
• Драйверы шагового двигателя (55)

• Обзор
• Товары
• Рекомендуемые товары
• Приложения
• Эталонные образцы
• Техническая документация

Как работает шаговый двигатель

Из этой обучающей статьи вы узнаете, как работает шаговый двигатель.Мы рассмотрим основные принципы работы шаговых двигателей, их режимы работы и типы шаговых двигателей по конструкции. Вы можете посмотреть следующее видео или прочитать написанную статью.

РЕКОМЕНДУЕТСЯ

Принцип работы

---

Шаговый двигатель — это бесщеточный двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Это очень полезно, потому что его можно точно позиционировать без какого-либо датчика обратной связи, который представляет собой контроллер с разомкнутым контуром. Шаговый двигатель состоит из ротора, который обычно представляет собой постоянный магнит, и он окружен обмотками статора.Когда мы активируем обмотки шаг за шагом в определенном порядке и пропускаем через них ток, они намагничивают статор и создают электромагнитные полюса, соответственно, которые вызывают движение двигателя. Это основной принцип работы шаговых двигателей.

Режимы движения

---

Есть несколько различных способов управления шаговым двигателем. Первый — это волновой привод или однокатушечное возбуждение. В этом режиме мы активируем только одну катушку за раз, что означает, что в этом примере двигателя с 4 катушками ротор будет выполнять полный цикл за 4 шага.

Далее идет режим полного шага привода, который обеспечивает гораздо более высокий выходной крутящий момент, потому что у нас всегда есть 2 активные катушки в данный момент. Однако это не улучшает разрешающую способность шагового двигателя, и снова ротор выполнит полный цикл за 4 шага.

Для увеличения разрешения шагового двигателя мы используем режим Half Step Drive. Этот режим фактически представляет собой комбинацию двух предыдущих режимов.

Здесь у нас есть одна активная катушка, за которой следуют 2 активные катушки, затем снова одна активная катушка, за которой следуют 2 активные катушки и так далее.Таким образом, в этом режиме мы получаем удвоенное разрешение при той же конструкции. Теперь ротор совершит полный цикл за 8 шагов.

Однако наиболее распространенным методом управления шаговыми двигателями в настоящее время является микрошаговый. В этом режиме мы подаем на катушки регулируемый ток в форме синусоидальной волны. Это обеспечит плавное движение ротора, снизит нагрузку на детали и повысит точность шагового двигателя.

Другой способ увеличения разрешающей способности шагового двигателя — это увеличение числа полюсов ротора и числа полюсов статора.

Типы шаговых двигателей по конструкции

---

По конструкции существует 3 различных типа шаговых двигателей: шаговый двигатель с постоянным магнитом, шаговый двигатель с переменным сопротивлением и гибридный синхронный шаговый двигатель.

Шаговый двигатель с постоянным магнитом имеет ротор с постоянным магнитом, который приводится в движение обмотками статора. Они создают полюса противоположной полярности по сравнению с полюсами ротора, который приводит в движение ротор.

Следующий тип, шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением , использует немагнитный ротор из мягкого железа.Ротор имеет зубья, смещенные относительно статора, и когда мы активируем обмотки в определенном порядке, ротор перемещается соответственно, так что между статором и зубьями ротора

имеется минимальный зазор.

Гибридный синхронный двигатель представляет собой комбинацию двух предыдущих шаговых двигателей. Он имеет зубчатый ротор с постоянными магнитами, а также зубчатый статор. Ротор состоит из двух противоположных по полярности секций, а их зубья смещены, как показано здесь.

Это вид спереди обычно используемого гибридного шагового двигателя с 8 полюсами на статоре, которые активируются двумя обмотками, A и B.Итак, если мы активируем обмотку A, мы намагнитим 4 полюса, два из которых будут иметь южную полярность, а два — северную.