Что качает степпер: какие мышцы работают и что качает степпер

какие мышцы работают и что качает степпер

О том, что ходьба является одним из самых полезных и (главное!) доступных в любом возрасте занятий сказано немало. Что может быть еще полезнее? Только ходьба по лестнице. Её успешно имитирует один из представленных в нашем спортивном интернет-дискаунтере тренажёров — степпер. 

Для чего нужен степпер? Какие мышцы можно развить с помощью этого тренажёра? Существуют ли противопоказания к занятию на нём? Об этом и многом другом мы расскажем вам на данной странице, где начинающие «покорители физических нагрузок» могут почерпнуть максимум полезной информации.

Разновидности степперов

Заглянув в наш интернет-дискаунтер, вы сможете убедиться в том, что количество степперов от самых разных отечественных и зарубежных производителей велико. Но все их можно разделить на три ключевые категории. Перечислим их:

Классические степперы

Вам хотелось бы улучшить свою физическую форму за счёт наличия в вашем доме подчёркнуто компактного и полезного устройства? Вы только приступаете к тренировке своего тела и хотели бы принести максимальную пользу мышцам ног, а также сердечно-сосудистой системе? В этом случае стоит обратить внимание на данный вариант.

Чем хорош классический степпер?

• Вариант тренажёра без изысков, оптимален по стоимости именно в нашем дискаунтере 

• Он в точности имитирует подъём вверх по лестнице, что делает тренировку полезной для сердца и сосудов

• Польза для мышц ног и ягодиц при использовании разных стратегий тренировки несомненна, что делает степпер настоящей находкой для подлинных ценителей многофункциональных спортивных агрегатов.

В инструкции к степперу указывается его тип. Он может быть механическим (более простым, но возлагающим на ноги занимающегося серьёзную нагрузку) либо электромагнитным (усовершенствованным в техническом отношении, позволяющим легче варьировать темп, минимизируя и максимизируя интенсивность занятий, за счет регулировки степпера).

Балансировочные степперы

Имитация путешествия вверх по лестнице – это вотчина классического степпера? Но достаточно ли подобного варианта нагрузки? Тренировка сердца и сосудов — это прекрасно. Да, сильные ноги — просто замечательно. Красивые ягодицы – к чему эти стеснения? – делают более привлекательными и женщин, и мужчин.

Но есть много других важных качеств человека и мышц его тела, и вы можете развить их, сделав выбор в пользу балансировочного агрегата. Что делают степперы этого типа?

Дело в том, что эти уникальные устройства оснащены подвижными педалями. Занимаясь на таком тренажёре, вы можете, как бы, перекатываться с ноги на ногу. Нижним конечностям придаётся больше свободы на такого рода подвижной платформе вовсе не зря. Так развивается координация движений. И не только развивается, но и восстанавливается, если она была утрачена в результате несчастного случая или перенесённого инсульта.

Мышцы пресса в ходе занятия на балансировочном степпере напрягаются и сокращаются, что позволяет придать им красивый рельефный вид. Поначалу вам будет непривычен балансировочный степпер, как непривычен новичку велосипед, на котором необходимо держать равновесие. Но вскоре вы почувствуете, как ваша сноровка выросла в геометрической прогрессии. Вы будете более уверены в себе благодаря именно балансировочному типу спортивного агрегата.

Поворотные степперы

Вспомните кадр из фильма «Операция «Ы», где герой Евгения Моргунова учил аудиторию танцевать зажигательный и полезный твист. Что-то подобное вам предстоит осуществлять, если вы сделаете выбор в пользу поворотного степпера. Его конструкция позволяет делать скручивания — бесценное упражнение для косых мышц живота, которое можно выполнить далеко не на каждой скамье.

Не хотите, чтобы у вас «висели бока»? Мечтаете чувствовать себя абсолютно комфортно в 46-м или 44-м размере, который носили много лет назад? К вашим услугам поворотные тренажёры. Регулировка степпера позволяет эффективно тренировать

• Поясницу
• Мышцы пресса
• И, главное, косые мышцы живота.

Всё осуществляется в домашних условиях? Именно! В этом и преимущество. Инструкция степпера изложена простым и доступным языком. К занятиям можно приступать немедленно после установки тренажёра.

Какие же мышцы развивает тренажер – степпер?

Степперы — каких мышц занятия на этом виде тренажёра касаются в первую очередь?

Как становится понятно из прочитанного выше – количество задействованных в ходе тренировки мышц напрямую зависит от типа устройства. Но есть и те участки тела, которые тренируются всеми без исключения типами устройств, как механическими, так и электромагнитными, как классическими, так и балансировочными/поворотными.

• Ягодичные мышцы. Максимальное воздействие на этот участок осуществляется при так называемом «тяжелом» шаге, с увеличенной нагрузкой и полусекундной задержкой ноги в конце выполнения упражнения.
• Квадрицепсы, а ещё прямые и латеральные, плюс медиальная широкая — всё это можно «обнаружить» на передней поверхности бедра. Прочувствуйте их: поставьте ногу на степпер, не спешите «продавливать» педаль. Напряжение в этот момент идёт именно на переднюю поверхность бедра. Можем начинать. • Двуглавая мышца бедра тоже не остаётся безучастной. К ней подключаются полусухожильная, полуперепончатая мышцы. Не поленитесь найти эти важнейшие мышцы в анатомическом атласе человека. Ведь так важно прочувствовать в ходе занятий все участки!

• Икроножная мышца включена в работу по полной. И это радует, так как красивые спортивные икры всегда выделяли на пляже и женщин, и мужчин. • А что же сгибатели бедра, колена? Эти мышцы, которые в тренированном состоянии позволяют человеку до глубокой старости чувствовать себя молодым, тоже активно включены в работу.

И это только «классика». А что, если сделать выбор в пользу степпера группы мышц иного плана — балансировочного и поворотного типа, либо выбрать степпер с присоединёнными к нему эспандерами для проработки мышц рук?

• Мышцы спины
• Пресс
• Руки (бицепс, плечевой пояс)

Всё задействовано! Целый тренажёрный зал на дому к услугам тех, кто решил заботиться о своём здоровье всерьёз! Тренажёр лестница-степпер вам в помощь! Как заниматься на степпере, чтобы развить определённые группы мышц?

Вопрос о том, какие мышцы тренажёры-степперы развивают в первую очередь, интересует, безусловно, каждого новичка.

Но не менее важен вопрос, как тренироваться, чтобы преуспеть в развитии конкретного участка тела, возможно, являющегося проблемным для конкретного спортсмена?

Квадрицепсы бедра

Квадрицепс — данные мышцы разрабатывает степпер классического типа. Да-да. Тот самый, который имитирует ходьбу по лестнице. Для проработки квадрицепса лучше выбирать вариант, альтернативный «кардио». Не стоит бежать быстро. Квадрицепс лучше всего тренируется тяжёлым шагом. Как это понимать? Увеличиваете нагрузку, уменьшаете количество повторений в минуту. «Долой» кардиорежим с его 60-ю повторениями. Это для похудения, а ещё – для тренинга сердца/сосудов. Вам предстоит обрести красивую поверхность бедра. И делается это непросто даже на степпере. Выберите нагрузку, с которой вы можете выполнить 20 повторений в минуту и приступайте, с усилием «продавливая» педаль степпера.

Сделайте паузу после серии повторов. Сколько серий выполнить за один визит в тренажёрный зал или подход к тренажёру, который стоит дома? Прорабатывающие квадрицепс профессионалы делают пять подходов. А вот новичкам будет достаточно трех или даже двух. Напоминаем о необходимости постоянного контроля над дыханием, которое должно быть достаточно глубоким и ритмичным. И над пульсом. Он не должен быть чрезмерно учащённым. Не стоит вгонять квадрицепс в перетренированность. Он должен отдыхать, чтобы расти. И будет вполне достаточно, если этой мышце уделять внимание вы будете не более 2 раз в неделю.

Большие ягодичные мышцы

Ни в коем случае не стоит пренебрегать тренингом этой части тела. Проблемы органов таза начинаются здесь. Уделять внимание ягодичным мышцам стоит и женщинам, и мужчинам. Занятие для формирования красивых ягодиц будет состоять из следующих фаз. Для начала будет неплохо поработать на устранение излишков жира. Ведь под ними мышцы будут просто не видны. Тренажёр-степпер такие возможности даёт тем, кто тренируется на похудение (минимум нагрузки, максимум продолжительности – в районе часа). А что же непосредственно работа над мышцами, прорабатываемыми степпером – какие варианты использовать?

Диаметрально противоположные. Вы увеличиваете нагрузку, делая ее краткосрочной. Выпрямленная спина подаётся вперёд, а таз, как бы, отставляется немного назад. При этом для проработки таких мышц степпером необходимо переносить вес на пятку, давя именно ею на педаль. Не стоит бояться и отступать, если на первых порах вам будет казаться, что упражнение невыполнимо. Не боги горшки обжигают. Да, чрезмерная нагрузка нежелательна. Поэтому выберите посильную, с которой двадцать повторений (каждой ногой) будут выполнены вами не на пределе сил. Всё получится! Красивая форма весьма важной части тела — дело времени. Двуглавые мышцы бедра

Метод тренинга, который будет здесь наиболее уместен, избирается, исходя из индивидуального уровня подготовки спортсмена и состояния организма. Если в районе, где расположена двуглавая мышцы, есть серьёзный запас жировых отложений, необходимо чередовать упражнения на похудение (большое – 60-70 – количество повторений) и длительный тренинг в классическом режиме.

Помните: вам нужно поработать над «проблемной мышцей» не месяц и не два. Красивый рельеф двуглавой мышцы бедра формируется месяцы или даже годы. Как только жировая прослойка сошла, можно переходить к более серьезной работе.

Степпер — какие мышцы мы тренируем именно в классическом варианте. С выпрямленной спиной и правильным положением ног (носки смотрят чуть в стороны) тренируются именно двуглавые мышцы бедра. Вот только нагрузку нужно сделать куда более серьезной, а количество повторений уменьшить в три или даже четыре раза.

Сколько подходов? На первых порах хватит трёх. И не забывайте давать мышцам отдохнуть. Как между подходами, так и между тренировками. Зная, изучив степпер, какие мышцы работают на нем кроме двуглавых, спокойно переходите к тренировке икроножных.

Икроножные мышцы

Взявшись правой рукой за левую икру, оцените, как у вас с икрами в настоящий момент? Если в ладони оказался кусок похожего на студень дряблого мяса, не стоит отчаиваться. Всё поправимо! Степпер даёт прекрасную возможность проработать икроножные мышцы. Вместо жирных и непривлекательных икр мужчина и женщина могут «наработать» на степпере поджарые, спортивные мышцы. Они будут вызывать взгляды восхищения на пляже у окружающих!

Для начала, если ощущается лёгкая степень ожирения, икроножным мышцам нужно дать возможность похудеть. Тренируйтесь 15-20 минут, делая упор именно на носок (нагрузка в данном случае будет идти на икру). Но при этом следует понимать, что регулировка степпера должна предполагать минимальную нагрузку на спортивном агрегате.

Когда речь зайдёт непосредственно о прокачке икроножных мышц, количество повторений в одном из 3-5 подходов нужно минимизировать до 20, но нагрузку выставить такую, чтобы, выполняя это количество повторений, вы были почти на пределе возможностей. Приятное гудение в икрах… м-м-м – это здорово!

Общие сведения по развитию мышц на степпере

Не так-то просто разобраться в том, какой именно степпер от какого (отечественного или зарубежного, именитого или не очень) производителя идеально подойдёт тем, кто сейчас читает эту страницу.

Абсолютно все представленные на нашем сайте спортивные агрегаты соответствуют ГОСТам, имеются подробные инструкции к степперу, где, в том числе, идёт описание воздействия на группы мышц.

Но, конечно же, самая подробная инструкция, как и сведения, имеющиеся в сети, не дадут той полезной информации, которую может дать специалист.

Наши эксперты спортивного оборудования всегда готовы прийти на помощь. Мы подскажем, какой вариант лучше именно для вас – с учётом целей, стремлений, возможно, пережитых проблем со здоровьем. Проблемы остаются в прошлом у тех, кто выбирает для себя спорт.

Понятию «тренажёр лестница-степпер» можно придать почти сакральный, магический смысл. Отказавшись от лифта и начав с небольшой ежедневной тренировки на лестнице, вы обязательно поверите в себя и захотите приобрести спортивный агрегат, который принесёт пользу вам и вашим близким вне зависимости от возраста и состояния здоровья.

Счастья, здоровья и благополучия! Ваш Mir-Sporta. com.

Какие мышцы развивает тренажер степпер?

1. Принцип действия устройства
2. Какие мышцы тренирует степпер?
3. Когда и кому полезны занятия на степпере?
4. Кому не следует тренироваться на степпере?
5. Правила занятий на степпере

Степпер — сегодня один из популярнейших тренажеров, который можно встретить и в спортивных залах, и в обычных квартирах. Чем объясняется повышенная востребованность данного устройства? Конечно, в первую очередь его эффективностью. В этой статье мы предлагаем вам поговорить о том, какие мышцы работают на степпере. Разобраться, в чем заключаются особенности разных видов тренажера. Обсудить, кому полезно заниматься на степпере, а кому —противопоказано. А также познакомиться с правилами безопасных, результативных тренировок.

Принцип действия устройства

И чтобы перейти к теме того, на какие группы мышц действует этот тренажер, давайте для начала выясним, а что он собой представляет.

Степпер — это одна из разновидностей кардиотренажеров. Механика движений на нем напоминает подъем по лестничным ступеням. Поэтому можно смело утверждать, что упражнения на степпере физиологичны и естественны, а принцип его эксплуатация — прост и понятен.

Устройство, как правило, не занимает много места, поэтому отлично подходит для домашних тренировок. Самыми компактными вариантами считаются мини-модели. Это идеальное решение для владельцев небольших квартир, а также тех, кто хочет заниматься спортом даже в офисе или на даче.

Какие мышцы тренирует степпер?

Так как во время занятий на степпере воспроизводятся шаговые движения, активно работают ноги. Тренажер качает сразу несколько групп мышц нижних конечностей:

• переднюю поверхность бедер;
• заднюю поверхность бедер;
• мышцы ягодиц;
• мышцы голени;
• мышцы стопы;
• сгибатели и разгибатели бедер и голени.

Поэтому если вы хотели натренировать квадрицепс, состоящий, как известно, из целого комплекса мышц — прямой, медиальной широкой, латеральной широкой, промежуточной широкой, то степпер станет для вас прекрасным помощником. Также занятия на нем способствуют укреплению большой, средней, малой ягодичных мышц и прокачке двуглавной, полуперепончатой, полусухожильной мышц.

Все это касается в первую очередь классических моделей степперов, оснащенных только педалями. Дополнительные конструктивные особенности позволяют повысить функциональность тренажера и расширить список мышц, которые качаются при выполнении упражнений.

Степперы с ручкой

Устройства со специальной регулируемой ручкой помогают дополнительно нагрузить мышцы рук, плечевого пояса. Также работают мышцы спины, груди и даже пресса. Упражнения на степпере с поручнями помогут вам укрепить бицепс, трицепс, спину и пресс.

Поворотные модели

Имеют штангу, необходимую для удержания равновесия во время выполнения поворотов корпуса. Такие сручивания эффективно прорабатывают косые мышцы живота, а значит, позволяют бороться с лишними сантиметрами на талии. Также приходится подключать поясницу и пресс. Тренируясь на поворотном степпере, вы дополнительно улучшаете координацию движений, развиваете гибкость, что не характерно во время занятий на устройстве классического типа.

Балансировочные степперы

Для сохранения баланса нам приходится максимально напрягать все тело, используя в том числе мышцы-стабилизаторы. Наверное, именно эта мысль вдохновляла создателей балансировочных степперов. Движения, выполняемые на данном тренажере, напоминают перекаты с одной ноги на другую с переносом веса. Это действенный способ нагрузить не только мышцы ног, но мышцы пресса. Постепенно, освоив базовые упражнения на балансировочном степпере, вы можете усложнять свои тренировки, выполняя дополнительно движениями руками.

Устройства, оснащенные эспандерами

Отличный вариант для тех, кто хочет укрепить мышцы не только нижних конечностей, но и плечевого пояса.

Степпер с палками для «скандинавской ходьбы»

Тренажер с подвижными поручнями имитирует всем известную скандинавскую ходьбу. Теперь, когда вы хотите уделить время спорту, вам не придется выходить из дома — ведь далеко не всегда погодные условия благоприятствуют тренировкам на свежем воздухе. Передвигая палки-поручни, вы даете нагрузку на плечевой пояс и спину, а также задействуете мышцы пресса.

Промежуточный вывод: при выборе тренажера нужно учитывать, на какие мышцы влияет конкретная модель степпера. Определитесь, какой именно части тела вы хотите дополнительно уделить внимание.

Не сбрасывайте со счетов тот факт, что степпер хорошо тренирует нашу главную мышцу — сердечную. А это уже вопрос не столько эстетики, сколько здоровья и качества жизни.

Степпер тренажер, конструкция, назначение, виды, какие мышцы работают

На чтение 7 мин Просмотров 1.6к.

Человек часто испытывает дефицит физической активности. Этому способствует передвижение на автомобиле, работа сидя, пользование лифтами или эскалаторами. К сожалению, ритм современной жизни не всегда позволяет посещать фитнес центр. Недорогой, эффективный степпер тренажер — уникальное устройство, которое помогает в домашней обстановке сжигать лишние калории и приводит тело в тонус. Универсальный способ тренировки подходит для людей всех возрастов и уровней физической подготовки.

Что собой представляет

Классический степпер, имитирующий подъем по ступеням, представляет собой механизм с двумя площадками. Человек встает на шаговые педали, поочередно поднимает и опускает ноги, воспроизводит ходьбу. Повторение несложных движений в течение определенного периода времени тренирует сердечно-сосудистую систему, повышает мышечный тонус, развивает выносливость.

Тренажер, как правило, имеет регулируемое усилие сопротивления, чтобы со временем повышать нагрузку. Некоторые виды дополняют конструктивными элементами для усложнения упражнения на степпере, вовлечения в работу группы мышц других частей тела. К базовому движению вверх-вниз добавляют повороты, вращения в разных плоскостях, нагрузку пресса и плечевого пояса за счет рычагов или встроенных эспандеров.

Преимущество степпера в том, что он доступный, имеет небольшие габариты. Это комплексный фитнес тренажер для дома, который легко помещается в шкафу или под кроватью.

Разновидности

Перед тем как выбрать степпер, нужно изучить разновидности этого оборудования. Принцип его действия один и тот же, но некоторые модели тренируют только икры и мышцы ягодиц, другие дополнительно укрепляют спину, пресс, бицепсы. Простые конструкции подходят для стандартной кардионагрузки, машины с регулировкой тормозного усилия и программным обеспечением представляют собой достаточно серьезное устройство для укрепления тела.

1. По характеру выполняемых движений тренажеры бывают трех типов. Занятия на классическом степпере полностью воспроизводят подъем на ступеньки, тренируют мускулатуру нижней части тела. Добавление эластичных шнуров подключает к работе бицепсы. В балансировочной модели шаговые платформы смещаются из стороны в сторону за счет переноса веса тела, что задействует множество стабилизирующих мышц, обеспечивает более эффективную тренировку. Поворотный твистер имеет рычаги, совмещает нагрузку ног с движениями рук и вращениями корпуса, задействует мускулатуру пресса и спины.
2. По размеру бывают крупногабаритные тренажеры с установленными компьютерными программами, контролирующими каждый шаг тренировки. Такие степперы чаще встречаются в кардиозонах фитнес-центров, это тяжелые и дорогие машины. Для тренировок в домашних условиях подходят модели обычного размера, которые состоят из шаговых платформ и рычагов. Компактные мини-степперы имеют в конструкции только педали, такой легкий складной тренажер поместится даже в самой маленькой квартире.
3. Простые модели выпускаются без системы регулировки нагрузки, дают постоянную интенсивность тренировок. Более продвинутые варианты снабжены механическим или электромагнитным приводом для изменения тормозного усилия. Бесшумный степпер тренажер с гидравлическими поршнями приводится в действие давлением ног. Электрические системы регулировки подключаются к сети или бывают автономными, с питанием от генератора или батареек. Машины с электрическим приводом более функциональны, позволяют выбирать программу тренировок, отслеживать показатели на дисплее, но имеют большие габариты и к тому же стоят дороже.
4. Ход педалей тренажера бывает зависимый — дающий одинаковую нагрузку для обеих ног, и автономный — когда тормозное усилие каждой платформы регулируется по отдельности. Первая конструкция встречается в простых моделях, как правило, не имеющих регулировки нагрузки. Вторая делает эффективность занятий выше, расширяет сценарии тренировок.

В залах встречается лестничный степпер или климбер, похожий на небольшой эскалатор — непрерывно движущиеся ступени, удобные поручни, огромное количество интерактивных программ как для занятий, так и для развлечения в ходе тренировок. Профессиональное оборудование предоставляет много возможностей разнообразить упражнения. Но простой мобильный степпер для дома также успешно справляется с укреплением мышц, сжиганием калорий и тренировкой дыхательной системы.

БалансировочныйКлассическийПоворотныйПрофессиональныйС электронным таблоСтеппер-лестница

Польза и возможные противопоказания

Чтобы ходить на степпере, не нужно специальной подготовки. 2–3 минуты занятий дадут такую же нагрузку на сердце, легкие и мышцы, как преодоление нескольких лестничных пролетов. Упражнения эффективны для оздоровления, коррекции фигуры, снижения избыточного веса. Существует немало причин, по которым стоит заниматься на тренажере:

• девушки применяют степпер для похудения, делают бедра стройнее, подтягивают ягодицы;
• комплексные упражнения укрепляют и тонизируют группы мышц разных частей тела: ног, рук, спины, живота;
• активно работают сердце и легкие;
• улучшение мышечной выносливости является отличным способом домашней подготовки к соревнованиям по треккингу, альпинизму, бегу на длинные дистанции.

Занятия на степпере имеют общие противопоказания, как любая интенсивная физическая активность. Повышенные нагрузки не показаны больным диабетом в острой стадии, астматикам, женщинам в последнем триместре беременности. Польза и вред занятий в период восстановления после переломов или вывихов, инфаркта или инсульта определяется только врачом.

Степпер компенсирует ударную нагрузку на суставы, но если после упражнений беспокоят боли в коленях, тренировки необходимо прекратить.

Упражнения на степпере используются для оздоровления, снижения избыточного весаТренировки повышают мышечную выносливость, способствуют правильной работе сердечно-сосудистой системыРегулярные занятия на степпере корректируют фигуру — делают бедра стройнее, подтягивают ягодицы

Какие мышцы задействуются во время занятий

В основном на степпере работают мышцы нижней части тела, какие бы разновидности оборудования не применялись. Тренируются подколенные сухожилия, икры, ягодицы и бедра. Многократное повторение движений на шаговом тренажере не приводит к росту мускулов или рельефному объему, для этого нужны мелкие серии упражнений с тяжелой нагрузкой, калорийная диета с высоким содержанием белка. Упражнение больше действует на тонус, подтягивает фигуру, помогает похудеть. Чтобы снабдить мышцы кислородом, во время занятий активно работают сердце, легкие и сосуды, что приводит к их укреплению. Балансировочный твистер кроме ног нагружает пресс и спину, полезен для развития ловкости, способности держать равновесие. Эспандеры или рычаги вовлекают в работу бицепсы и другую мускулатуру плечевого пояса.

Степпер — эффективный способ задействовать все основные группы мышц тела, попутно тренируя сердечно-сосудистую систему и вестибулярный аппарат.

Как тренироваться с максимальной эффективностью

Упражнения на шаговом тренажере кажутся простыми, как привычный ежедневный подъем по лестнице. Но нагрузка достаточно серьезная, поэтому перед занятиями нужна тщательная разминка в течение 5–10 минут. Чтобы тренироваться с лучшим результатом соблюдают следующие правила:

• не начинают с максимальной нагрузки, привыкают к движению постепенно, начиная с сеансов по 10 минут на минимальном тормозном усилии;
• ноги на платформы ставят ровно, спину держат прямо, чтобы поддерживать правильное положение позвоночника;
• делают упражнения для похудения на степпере в разном ритме, чередуют быстрый и умеренный темп;
• стараются меньше опираться на поручни, не переносить на них вес тела — так мышцы будут задействованы активнее, соответственно, во время тренировки будет сжигаться больше калорий;
• не опускают педали до нижней точки — тренажер эффективно качает мышцы на среднем положении платформ;
• делая упражнения на степпере для ягодиц полезно совмещать шаги на малой и глубокой амплитуде;
• чтобы повторение однообразных движений не наскучило, занимаются перед окном или телевизором, включают любимую музыку.

На тренировках подбирают комфортную скорость и продолжительность упражнений. Важным критерием является регулярность. Если соблюдать спортивный режим, заниматься 3–4 раза в неделю, то результат станет заметен совсем скоро. Когда нагрузка сделается привычной, увеличивают интенсивность, регулируют усилие торможения на тренажере.

Не всегда удается найти время для похода в спортзал. Теперь эту проблему можно легко решить. Степперы для дома обеспечивают комплекс физической активности в привычных условиях. Мягкая аэробная нагрузка тренирует сердечно-сосудистую систему, является подходящей альтернативой бегу трусцой. Тренажер занимает мало места по сравнению с беговой дорожкой или эллипсоидом, но отлично укрепляет тело, помогает держать себя в форме круглый год.

Важным условием эффективной тренировки является регулярность

Видео

Как накачать ягодицы на степпере (так вот почему он всегда занят!)

– кардиотренажёр, но он позволяет оказать нагрузку на ягодицы и проработать их в силовом режиме. Рассказываем, как это сделать.

• 1Встаньте на степпер, наклонитесь и немного прогните поясницу.

Стараясь показать красоту форм, многие дамы чрезмерно прогибают поясницу и сильно напрягают мышцы. Это приводит к переутомлению разгибателей позвоночника, после чего вам понадобится минимум два дня на восстановление нижней части спины.

Не выпрямляйтесь – ягодичная мышца лучше чувствует нагрузку, когда она слегка вытянута.

• 2Разведите носки.

Многие девушки во время работы на степпере сводят колени, формируя так называемую иксообразную форму ног. Эта ошибка ведёт к травме коленного сустава.

• 3Выставьте такую нагрузку, чтобы при работе ягодицы испытывали существенное напряжение.

Это как взять штангу потяжелее.

• 4Во время работы давите на платформу пяткой и старайтесь минимально сгибать колено.

Движение должно идти от таза, а не от бедра, чтобы нагрузка легла именно на ягодицы, а не на бёдра.

• 5Не заваливайтесь на тренажёр.

Распределяйте нагрузку равномерно от рук по спине до таза. Не скидывайте всю ответственность на руки – ягодицы не получат достойной нагрузки.

Время

Цель: основная тренировка

Цель: утомление ягодичных мышц перед основной тренировкой на ноги

Тренировки 

• 1Интервальная тренировка.

Интервальная тренировка — это чередование нагрузки средней интенсивности (фаза отдыха) с нагрузкой высокой интенсивности (фаза нагрузки) в равных временных отрезках.

Цель: поддержание формы, похудение (жиросжигание), повышение силовых показателей и выносливости.

Мы предлагаем чередовать два типа интервалов – силовой и кардио.

Разомнитесь 7 -10 минут.

Силовой интервал: выставьте высокое сопротивление на тренажёре и двигайтесь, соблюдая технику, описанную в начале статьи.

Кардио интервал: снизьте сопротивление в два раза и двигайтесь стоя, без упора на тренажёр. Сгибайте колено, перенося нагрузку на бедро и имитируя подъём по ступенькам. Давление с пятки можете перенести на носок, что даст нагрузку икроножным мышцам.

Чередуйте типы нагрузки каждые три минуты.

Больше об интервальной тренировке вы узнаете тут.

• 2Силовая тренировка.

Силовая тренировка – работа практически на пределе ваших возможностей.

Цель: увеличение мышц.

Разомнитесь 7 -10 минут.

Увеличьте нагрузку на 80% от разминочной и двигайтесь 50-60 минут, соблюдая описанную в начале статьи технику. Старайтесь не снижать нагрузку. Ягодичная мышца –самая большая, для её проработки потребуется приложить максимум усилий.

И обязательно прочитайте большую статью о наборе массы.

• 3Кардиотренировка.

Кардиотренировка – работа в среднем темпе, при котором сердце бьётся примерно на 60-70% от условного максимума (220 минус возраст).

Цель: укрепление сердечно-сосудистой системы, сжигание жира.

Разомнитесь 7 -10 минут.

Увеличьте нагрузку. Работайте от 30 минут до часа, контролируя пульс – 60-70% от максимума.

Понимаем, многие мечтают об округлых ягодицах, но не забывайте о работе над всеми остальными группами мышц. Развивайте гармоничное тело.

Какие мышцы задействуются на тренажере гиперэкстензия

Многие тяжелые упражнения предусматривают для их выполнения наличие крепкой спины у спортсмена. В противном случае есть высокая вероятность получения травм. Для того чтобы избежать неприятных последствий, многие специалисты рекомендуют тренировки в виде гиперэкстензии.

Несмотря на широкую распространенность, некоторые до сих пор до конца не знают, на какие группы мышц направлена гиперэкстензия. Из-за этого возникает вероятность того, что упражнения будут выполнены неправильно, и, как следствие, не дадут должного результата.

Какие мышцы работают при гиперэкстензии?

Для того чтобы понять, какие мышцы работают при гиперэкстензии, важно понимать, какой именно вид упражнений будет совершен. В классическом варианте используется специальный тренажер или римский стул. При этом будут укрепляться следующие мышцы:

• разгибатели позвоночника;
• икроножные мышцы;
• большие ягодичные мышцы.

Также упражнение развивает большие приводящие, бицепсы, полусухожильные и полуперепончатые мускулы нижней части бедра. Как можно заметить, в основном занятия качают мышцы задней поверхности тела.

При этом степень нагрузки на мышцы при гиперэкстензии может регулироваться в зависимости от положения человека. Роль играет как ориентация в пространстве, так и исходное положение.

Вариации исполнения

Наиболее часто в тренажерных залах используются специальные тренажеры или римские стулья, позволяющие сделать гиперэкстензию более эффективной. Один такой снаряд позволяет производить максимальное укрепление мышц, поскольку тело находится в наклонном положении, что дает наиболее высокий коэффициент нагрузок. 

Помимо наклонного положения, тренажеры также позволяют выполнять и горизонтальную гиперэкстензию. В этом случае снаряд следует отрегулировать параллельно полу. После принятия горизонтального положения следует скрестить руки в области груди и начать опускаться. Дойдя до угла в 90°, следует вернуться в исходное положение.

Также существует обратная гиперэкстензия, при которой работает не корпус, а ноги. В таком случае спортсмен ложится на тренажер лицом вниз, ухватываясь за фиксирующие валики руками. Таким образом можно обеспечить тренировку ягодичных мышц, отчего данное упражнение будет особенно полезно для девушек, желающих получить красивую фигуру.

Если нет возможности доступа к оборудованию, например, дома, то можно произвести более простой вид данного упражнения, который в народе именуется «лодочкой». Для этого необходимо:

1. Ровно лечь на пол, закрепив руки в замке над головой.
2. Начать одновременно поднимать верхнюю часть тела и ноги, ненадолго фиксируя тело в выгнутом положении.
3. Опустить ноги и туловище, снова приняв горизонтальное положение.

Такая техника, в основном, будет направлена на укрепление мышц спины, что полезно не только для силовых занятий в зале, но и для выравнивания осанки. Особенно при сочетании с ноской ортопедического корсета.

Если необходимо проработать косые мышцы живота и боковые мышцы бедер, то следует сделать акцент на боковой гиперэкстензии. Данный вид упражнений можно выполнять как на римском стуле, так и на скамье для пресса. Помимо этого, занятия позволяют проводить тренировки и дома на полу, для этого достаточно:

1. Лечь на бок.
2. Выпрямить спину и заложить руки за голову.
3. Надежно зафиксировать ноги. Для этого у тренажеров предусмотрены фиксирующие валики.

Далее следует на выдохе медленно начать поднимать верхнюю часть тела до максимального предела, а после опустить торс на вдохе.

Кому может помочь гиперэкстензия?

Поскольку в гиперэкстензии задействованы мышцы спины, то такая тренировка может помочь в различных случаях. Данными упражнениями пользуются не только девушки, желающие получить красивую фигуру, и спортсмены, работающие с весами. Также гиперэкстензия может помочь в случаях:

1. Недостаточной развитости мышц спины, поясницы и связанных с ними проблем. Выполнять следует при рекомендациях врачей.
2. Необходимости сбросить лишний вес и улучшить осанку.
3. Постоянной сидячей работы. В таком случае мышцы поясничного отдела могут быстро ослабевать, что негативно сказывается на здоровье человека. Также такой образ жизни негативно влияет на позвоночник и мышцы ягодиц, отчего и спасает гиперэкстензия.

Гиперэкстензия весьма полезна для здоровья, главное знать, как именно следует выполнять упражнения. Также рекомендуется использовать проверенное оборудование от известных компаний. 

Только качественные тренажеры позволят максимально обезопасить себя от получения травм. Найти оригинальные снаряды от лучших производителей Вы сможете в интернет-магазине Про-тренажер, и приобрести их как для спортивного зала, так и для использования в домашних условиях.

Степпер балансировочный. Применение и отличия от классического

Отсутствие должной физической нагрузки у людей многих профессий вынуждает их заниматься спортивными упражнениями, чтобы компенсировать этот недостаток. Малая подвижность вызывает проблемы с суставами, спиной, нарушение обмена веществ и т.д. Далеко не все готовы делать утренние пробежки, выходя на улицу в жару, холод или дождь. В то же время не всегда имеется возможность поставить большую беговую дорожку, или велотренажер, поэтому требуется альтернатива. Одним из таких решений является балансировочный степпер. Он представляет собой компактное спортивное приспособление, основная задача которого заключается в кардиотренировках, сжигании избыточных калорий и сохранении активности тела.

Что такое степпер балансировочный

Это очень популярный домашний механический кардиотренажер, отличающийся компактностью. Он представляет собой две педали с механизмом, который создает нагрузку при нажатии. Работа на тренажере заключается в переносе тяжести тела с одной ноги на другую с покачиванием вбок. Это слегка напоминает ходьбу по ступеням, но сопровождается удержанием равновесия.

Существуют различные виды степперов, отличительной характеристикой балансировочного является то, что совершаемые с его помощью шаги напоминают перекатывание из стороны в сторону. В это время тело старается сохранить вертикальное положение относительно центральной оси тренажера. Это стимулирует не только ноги, но и заставляет действовать руки и плечевые мышцы.

Использование степпера позволяет:

• Похудеть.
• Подтянуть икроножные и ягодичные мышцы.
• Повысить выносливость.
• Простимулировать работу сердца.
• Укрепить вестибулярный аппарат.
• Провести профилактику заболеваний сосудов.
• Научиться правильно дышать под нагрузкой.

Балансировочный степпер обладает рядом преимуществ над другими тренажерами:

• Доступная цена.
• Компактные размеры.
• Небольшой вес.
• Высокая надежность конструкции.

Какие мышцы работают

Занятия на балансировочном степпере задействуют в первую очередь ягодицы и ноги. В частности прорабатываются икры. Также при определенной технике выполнения упражнений можно задействовать пресс и косые мышцы живота. Если одновременно дублировать покачивания взмахами рук, то можно прорабатывать плечевой пояс, спину и грудь. Подобное достигается благодаря тому, что балансировочный тренажер позволяет осуществлять движение влево и вправо, а также вверх и вниз. Четыре направления заставляют действовать стабилизирующие мышцы, которые не работают при занятиях на беговой дорожке или велотренажере.

Отличие балансировочного степпера от классического и поворотного

Сложно сказать, который из типов степперов является неоспоримым лидером. Все разновидности имеют своих поклонников, которые без колебаний отдадут предпочтение своему любимому тренажеру.

Классический степпер имитирует пеший подъем по лестнице. При работе на таком тренажере в первую очередь прорабатываются ноги, при этом ударная нагрузка сводится к минимуму. Это позволяет тренироваться, не изнашивая суставы. Такие тренажеры весьма просты и эффективны, но задействуют только ограниченное количество мышц. Такие нагрузки сопровождаются весьма скромной интенсивностью сжигания калорий.

При использовании поворотного степпера осуществляются не только движения имитирующие ходьбу, но и повороты корпуса. Работа на таком тренажере напоминает движение лыжника, который погружается в снег. Данное устройство позволяет простимулировать к работе не только мышцы ягодиц и ног, талии. Подобные устройства часто выбирают для коррекции фигуры.

Степпер балансировочный позволяет задействовать помимо стандартных мышц, используемых при ходьбе, еще и те мускулы, которые необходимы для поддержания равновесия. Как следствие, прорабатывается много мышц, но нагрузка между ними рассеивается. После занятий на балансировочном устройстве ноги будут болеть меньше, чем на классическом, но при этом будет ощущаться легкая крепатура в спине, прессе и бокам. Фактически такое устройство малопригодно для точной выборочной корректировки фигуры. Оно больше служит для формирования однородного объема.

Выбор в пользу той или иной конструкции степпера зависит от целей, которые преследуются. При желании проработать только ноги, нужно выбрать другое устройство, но для поддержания тонуса максимального количества мышц, балансировочный тренажер будет наиболее удачным решением.

Отличие между балансировочными степперами

Тренажеры предлагаются именитыми производителями, которые известны во всем мире, а также новыми торговыми марками, не имеющими никакой репутации. В связи с этим неудивительно, что изобилие тренажеров данного типа пестрит разнообразностью. Казалось бы, конструкция степпера весьма проста, но многие производители смогли ее усовершенствовать.

По каким критериям может отличаться степпер балансировочный:

• Качество рамы.
• Фактический вес.
• Грузоподъемность.
• Наличие счетчика.
• Уровень шума при движениях.

Выбирая балансировочный степпер нужно обращать внимание на качество рамы. Она может быть изготовлена из алюминия или стали. Поскольку на тренажер давит масса всего тела, то по мере эксплуатации возможен разрыв сварочных швов и заклепок. В связи с этим лучше избегать хлипкого оборудования, которое может сломаться. Обычно все степперы имеют грузоподъемность 100 кг, если масса занимающегося близка к этому показателю, то стоит поискать усиленный тренажер.

Самые дешевые степперы не имеют счетчика, но средние по цене и дорогие устройства им оснащаются. Он представляет собой небольшой компьютер с черно-белым дисплеем, на котором отображаются различные статистические показатели. В частности счетчик считает время занятия, количество пройденных шагов и частоту, с которой они были сделаны. Также многие устройства рассчитывают сожженные калории, что особенно пригодится, если тренажер применяется для похудения.

Часто степпер во время движения создает характерный скрежет, который действует на нервы. В большинстве случаев его можно убрать, применив техническую смазку, но существуют очень неудачные конструкции, в которых скрежет останется. Необходимо чтобы балансировочный степпер имел поворотные части с подшипниками. В этом случае никакого звука при покачивании не возникнет. Такое техническое решение встречается только у более дорогостоящих устройств.

Дополнительный инвентарь

Специфика работы степпера подразумевает раскачивание тренажера. При этом в его конструкции предусматривается упорный ролик, который скользит по поверхности пола. В связи с этим при отсутствии ковра возможно повреждение напольного покрытия. В первую очередь занятие на тренажере может навредить ламинату, линолеуму и паркету. Следы останутся и на плитке. По этой причине желательно подкладывать под тренажер небольшой коврик, который уберет трение с напольным покрытием. Также потребуется удобная спортивная обувь. Она должна быть с плоской подошвой и нескользкой.

Похожие темы:

Какие мышцы работают при занятиях на эллиптическом тренажере? | Zonasporta.com | Статьи | Zonasporta.com

Каждое оборудование тренажерного зала преследует свою цель: проработать спину, накачать руки, закалить сердечно-сосудистую систему, повысить выносливость. Несколько подобных задач объединяет в себе эллиптический тренажер. Зная, на какие группы мышц действует орбитрек, можно составлять индивидуальные программы кардиотренировок для пользователей любого уровня подготовки и комплекции.

Для чего нужен эллипсоид

Кардиотренажер обладает множеством возможностей. Он позволяет проводить щадящие, умеренные и аэробные занятия, в том числе интервальные тренировки. Поддерживать и улучшать физическую форму, бороться с гиподинамией, возвращать тонус сосудам. Если на беговой дорожке основной акцент приходится на ноги, а ударная сила вредит суставам, то эллипс позволяет воздействовать на все тело, сохраняя здоровый голеностоп и колени.

Существуют профессиональные модели для спортзалов, а также полупрофессиональные и базовые для использования дома начинающими спортсменами. Эллипсоид легок в применении, подходит пожилым и ослабленным людям, столкнувшимся с долгими заболеваниями, травмами и операциями.

Поддержка мышечного тонуса

Эллиптический тренажер тренирует мышцы, работают самые разнообразные группы. Беговая дорожка, степпер и велотренажер хорошо прорабатывают нижнюю часть тела, но если человек хочет достичь больших результатов, ему придется добавлять в комплекс другие упражнения. Орбитрек затрагивает зоны, которые не задействуются при обычном беге, позволяет совмещать несколько видов активности. Например, одновременные движения ног и рук.

Ежедневные упражнения помогут поддерживать тонус, достаточно 15-20 минут кардиотренировок в среднем темпе. Профессиональным спортсменам нужна активность с большей продолжительностью, им стоит заниматься до 1 часа.

Прокачка дыхательной и сердечно-сосудистой систем

Эллипс позволяет провести аэробную тренировку – низкую по интенсивности физическую активность, при которой организм обогащается кислородом. Легкая и умеренная нагрузка разносит кислород по всем системам, улучшает метаболизм и кровообращение. Кровь гораздо быстрее поступает в ткани, запускает ускоренную работу сердца.

Сердце привыкает к кардионагрузкам, благодаря чему «закаляется», вместе с ним укрепляются стенки сосудов. В результате нормализуется артериальное давление, что очень важно для людей с гипертонией и вегетососудистой дистонией. Упражнения заставляют человека чаще дышать, а легкие – интенсивнее работать. Глубокие вдохи развивают дыхательную систему.

К аэробным видам относится ходьба, бег, подъем по лестнице, лыжная езда – легкие кардиоупражнения, которые можно включить на орбитреке.

Реабилитация

Когда человек пережил операцию, заработал перелом, долго болел и вел малоподвижный образ жизни, ему назначают восстановительные упражнения. Их задача – вернуть мышечный тонус с минимальными нагрузками на тело. С этой целью выбирают эллиптический тренажер, группы мышц прорабатываются без ударного воздействия, сохраняя в целости:

• позвоночные;
• тазобедренные;
• голеностопные;
• коленные суставы.

Движение выполняется по траектории овала, без необходимости полностью разгибать ноги и переносить вес. Реабилитологи рекомендуют заниматься на электромагнитных моделях, они наиболее плавные в ходьбе и торможении, не требуют от пользователя поддерживать темп и самостоятельно приводить кардиотренажер в движение. Механические и магнитные аналоги окажутся труднее.

Сжигание жира

Ежедневная тренировка на эллипсоиде помогает похудеть. Активные кардиоупражнения заставляют тратить много энергии, расщеплять глюкозу и жировые отложения. Благодаря равномерному прорабатыванию тела, лишний вес уходит не только с бедер и ягодиц – живот и бока заметно уменьшаются в объеме.

Людям с лишним весом рекомендуют приобретать эллипсы с подходящей грузоподъемностью. Иначе кардиотренажер может выйти из строя в первые недели использования. За грузоподъемность отвечает характеристика максимальной нагрузки, чтобы ее определить, нужно к реальному весу пользователя прибавить 15 кг. То есть, оставить немного «запаса».
Для эффективного похудения следует проводить подходы по 45-60 минут. Чем выше интенсивность, тем больше калорий сжигаются за одну кардиотренировку: в среднем от 400 до 800 ккал.

Какие мышцы тренирует эллиптический тренажер

Во время занятий на орбитреке задействованы многие мышечные группы:

• дельты, бицепсы и трицепсы;
• брюшной пресс;
• ягодицы;
• спина;
• грудь;
• передняя и задняя поверхность бедра.

В том числе наиболее важная – сердечная. Разогнанная кровь и ускоренный метаболизм помогают пользователю лучше себя чувствовать, привести в порядок вес, приноровиться к кардионагрузкам.

Распределение нагрузки равномерное и зависит от выбранных комплексов. В некоторых акцент делается на голени, в других – на грудь и плечи, в третьих – на ягодицы. В тренировках помогают платформы, подвижные и статичные рукояти. Немаловажное значение имеет поза пользователя, скорость выполнения и подготовленность, то есть проведение разминки и выполнение других упражнений до кардиотренировки на орбитреке.

При классической ходьбе

Корпус располагается вертикально, руки держатся за подвижные рукояти. Ходьба максимально приближена к естественной. Кардиоупражнение можно выполнять на любом эллиптическом тренажере, какие мышцы задействованы:

• плечевого пояса;
• спины;
• груди;
• бедер;
• голени;
• живота.

Первой включается в работу икроножная, вслед на ней – бедренная задняя и передняя. При прямом беге слегка скручивается живот, позволяя прокачивать пресс. За счет использования рук нагрузку можно почувствовать в бицепсах и трицепсах, задней дельте. Укрепляются стабилизаторы спины, которые уменьшают болезненность при сидячем образе жизни и улучшают осанку.

При наклоне вперед

Наклоненный корпус уменьшает воздействие на позвоночник – это подходит людям, страдающим остеохондрозом или перенесшим травмы. Держаться стоит за статичные ручки, так как верхняя часть тела мало задействуется. Чем больше вдавливать педали, тем сильнее получится акцент.

В данном случае эллиптический тренажер поможет с целлюлитом, на какие мышцы действует:

• икроножные;
• квадрицепсы.

Именно здесь у женщин скапливаются излишки жира и появляется «апельсиновая корка», у мужчин эта область тоже проблемная – в ней отсутствует желаемая мышечная масса. В процессе зона хорошо прорабатывается. Голени остаются подтянутыми и привлекательными.

Бег при наклоне назад

Если изменить положение корпуса, словно спортсмен не стоит, а сидит на стуле, держась за статичные ручки, можно акцентировать внимание на ягодичной зоне и подколенных сухожилиях. При этом суставам никого вреда не будет. Особой популярностью обратный бег пользуется у девушек.

Нужно присесть, отвести таз назад, сделать прямой угол: голень находится перпендикулярно педали, бедро проводит параллель полу. Тренировка получается в несколько раз эффективнее в сравнении с классическими приседаниями или подъемом по ступеням.

Следует выбирать устойчивые эллипсы. Например, с маховиком 10-14 кг. Если у человека большой вес, при отклонении легкий орбитрек может пошатнуться.

При вращении педалей в обратном направлении

Прямое и обратное вращение – разные по технике, но схожие по эффекту занятия на эллиптическом тренажере, какие мышцы работают:

• икроножные;
• бедренные;
• ягодичные.

Метод позволит разнообразить кардиотренировку, избавиться от монотонности. Ноги станут более стройными и подтянутыми, сформируется привлекательная форма. Также уменьшится целлюлит. Подходит как для интервальных программ, так и самостоятельных упражнений.

Сколько заниматься на орбитреке

Новичкам советуют постепенно входить в спортивный процесс. Сначала будет достаточно 10 минут медленной ходьбы, затем 15, в конце месяца продолжительность должна составлять полчаса. Важно следить, чтобы пульс не выходил за максимальный возрастной показатель, а лучше – держался в промежутке 60-70%. Для этого из 220 необходимо вычесть возраст человека, из полученного числа высчитать 60 и 70 процентов.

Для поддержания формы и восстановления организма достаточно тренироваться трижды в неделю по полчаса. Интенсивность может быть легкой или умеренной, имитирующей пробежку.

Чтобы похудеть, следует пользоваться эллипсоидом не менее 45-60 минут в один подход, таких кардиотренировок нужно делать по 4-5 в неделю. Только долгая физическая активность способна сжечь калории.

Когда появятся первые результаты после тренировки на эллипсе

Заметить видимые перемены можно через несколько недель регулярных кардионагрузок. Проблемные зоны подтягиваются постепенно, так же проходит процесс сжигания калорий, а вот выносливость увеличивается скорее. Человек может почувствовать, как легко дается ему подъем по лестнице.

В зависимости от того, какие мышцы качаются на эллиптическом тренажере, будут и изменения. Если тренировать только ягодицы, в плечах и животе ничего не поменяется. Вес тоже уменьшается не сразу. В среднем, эллипсоид помогает избавиться от 1 до 6 кг за месяц.

Ответы на часто задаваемые вопросы

1. Как усилить эффект кардиотренировок?

Сочетать кардиозанятия с другими видами физической активности, придерживаться малокалорийной диеты, пить много чистой воды. Спортсменам стоит изучить все возможности орбитрека, выбрать удобный для себя режим, тренироваться интервальным методом.

2. Почему не видно результатов?

Эффект зависит от того, какие группы мышц работают на эллиптическом тренажере, насколько интенсивны и продолжительны подходы. Если спортсмен бегает по 20 минут 2-3 раза в неделю и хочет избавиться от целлюлита, ему таких кардиотренировок будет недостаточно.

Также может влиять неправильная техника выполнения, несоблюдение диеты, отсутствие другой активности.

3. Чем грозит неправильная техника выполнения?

Вредом для здоровья и кардиотренажера. Новички часто совершают ошибку: занимаются на пределе своих возможностей. В итоге выдыхаются в первые минуты, доводят организм до истощения, но не получают никакой пользы.

Высокий ритм вызывает головокружения, из-за которых тренирующийся может упасть с эллипса. Сгорбленная спина принимает до 90% нагрузок, заставляя остальные зоны «простаивать».

Заключение

Многофункциональный эллиптический тренажер прокачивает мышцы всего тела, позволяя самостоятельно выставлять акцент на проблемных зонах, регулировать темп и продолжительность кардиотренировки. Увеличивает выносливость, закаляет сердечно-сосудистую систему, помогает стройнить фигуру.

Орбитрек безопасен, он подходит для реабилитации экс-спортсменов и обычных людей, столкнувшихся с травмами. Рекомендован для неспешных занятий пожилым, а также людям с низким уровнем спортивной подготовки.

Полезное видео

Минимизация вибрации шагового двигателя с помощью доступной технологии

Автор Казуки Инто, менеджер по разработке схем • Oriental Motor USA Corp. || Поскольку шаговые двигатели работают, а затем останавливаются при каждом угле шага, они обеспечивают высокоточное управление положением. Но их постепенное продвижение вызывает вибрацию и шум. Теперь некоторые драйверы используют передовую электронику для отслеживания и управления током в двигателях, чтобы добиться плавного движения в двухфазных микрошаговых установках.

Шаговые двигатели должны работать во всех диапазонах скоростей без вибрации.Но реальные шаговые двигатели вибрируют при работе на низких, средних и высоких скоростях с так называемой вибрацией вращения . Это связано с тем, что скорость ротора меняется от каждого шага к углу основного шага.

Подавление вибрации при вращении на всех этих скоростях является сложной задачей, но в некоторых установках микрошаговый шаг шагового двигателя используется в качестве первой линии защиты. Помните, что микрошаг — это технология управления, которая делит основной угол шага двигателя за счет управления током, протекающим через обмотки двигателя.

Это всего лишь один пример того, как средства управления решают проблему вибрации. На этом графике показана фазовая коррекция с двухфазным двигателем CVD228-K и PKP266D28AA и биполярным драйвером от Oriental Motor. Обратите внимание, как активация фазовой коррекции резко снижает пиковое значение вибрации.

Уменьшение угла шага эффективно сводит к минимуму изменение скорости при перемещении на один шаг вперед, что помогает минимизировать вибрацию и гудение двигателя.

К сожалению, микрошага часто недостаточно для уменьшения всех вибраций.Итак, один из новых подходов к подавлению вибрации — это текущий контроль. Здесь, помимо микрошага, микропроцессор отслеживает и контролирует отдельные фазные токи с помощью передовых алгоритмов. Больше после прыжка.

Как мы выясним, в этой конструкции также используется тот факт, что точное управление током, протекающим через обмотки двигателя, может сделать двигатель более плавным.

Это версия CVD-драйвера Oriental Motor для монтажа на плате. Имеет угловые разъемы.Драйвер отслеживает фазные токи по отдельности, чтобы улучшить управление током, поэтому он отслеживает пять разных токов отдельно — или, в случае двухфазного драйвера, четыре разных тока.

Добавлен новый шаговый вариант в контекст

Рассмотрим технологию пятифазных шаговых двигателей. Одно из преимуществ таких схем состоит в том, что в схемах можно использовать метод определения всех фазных токов, который одновременно контролирует токи от всех пяти кабелей, идущих в двигатель. Для этого традиционного метода отслеживания входного сигнала двигателя требуется только одна цепь обнаружения, поэтому схема проста.Но этот метод не может обнаружить обратный ток, который никогда не проходит через измерительную цепь. Из-за этого управление током может стать нестабильным, что потребует дополнительных функций драйвера для полного снижения вибрации.

Это конфигурация усилителя мощности в драйвере для двухфазного шагового двигателя.

Новые драйверы подавления вибрации отслеживают отдельные фазы тока для управления током. Они обнаруживают пять разных токов по отдельности — или в версиях драйвера для двухфазного подавления вибрации, четыре различных регулятора тока.Здесь у драйвера есть микропроцессор, выполняющий продвинутые алгоритмы, запрограммированные на максимальное увеличение крутящего момента с коррекцией тока.

Это версия драйвера CVD Oriental Motor для монтажа на пластину. Имеет параллельные разъемы. Драйвер поставляется как отдельный продукт или в комплекте с совместимым шаговым двигателем.

Увеличьте мощность с помощью электромагнитного профиля двигателя

Помните, что выходной крутящий момент двигателя пропорционален входному току, если последний ниже номинального.Но подумайте, что происходит, когда ток становится выше.

Здесь драйвер прикладывает к обмоткам ток, который превышает номинальный ток из-за явления магнитного насыщения, вызванного реакцией магнитного потока якоря. Именно тогда соотношение тока и крутящего момента постепенно отклоняется от своей пропорциональности.

Таким образом, чтобы увеличить выходной крутящий момент двигателя, конструкции движения должны эффективно использовать этот диапазон непропорциональной реакции двигателя.

В новых драйверах подавления вибрации применяется метод определения тока отдельной фазы с микропроцессорной технологией, выполняющей передовые алгоритмы.Эти настройки сочетают в себе расширенный микрошаговый режим с функциями для получения плавного микрошага на всех скоростях. Кроме того, некоторые драйверы подавления вибрации предлагают расширенные функции микрошага.

Пример: Одна запатентованная опция для плавного вождения обеспечивает хорошую работу с низким уровнем вибрации от микрошагового драйвера при щелчке микропереключателя на печатной плате драйвера. Функция плавного движения автоматически управляет работой микрошагового привода двигателя с тем же ходом и скоростью, что и в полношаговом режиме, не заставляя оператора изменять настройки скорости импульсного входа водителя.Таким образом, функция избавляет от необходимости увеличивать количество импульсов, подаваемых на драйвер.

Подумайте, как большинство микрошаговых драйверов обеспечивают разрешение 0,007 ° или 51 200 микрошагов на оборот. В отличие от этого, шаговые драйверы с подавлением вибрации, которые представляют собой двухфазные биполярные драйверы, автоматически делают микрошаг 0,0008 ° или до 2048 шагов на полный шаг двигателя 1,8 °. Благодаря включенной функции плавного вождения водители значительно улучшают общую производительность во всех диапазонах скоростей, а не только на более низких скоростях, резко снижая вибрацию, которая может вызвать ступенчатые ошибки.Это дает инженерам-конструкторам более широкий диапазон расчетных скоростей двигателя с заданным уровнем производительности.

3,200 P / R — это двигатель с шагом 0,1125˚ на шаг. Двухфазный биполярный шаговый драйвер CVD с подавлением вибрации (работающий по запатентованному алгоритму Smooth Drive) автоматически выполняет микрошаги до 0,0008 ° или 2048 шагов на полный шаг двигателя 1,8 °. Таким образом, Smooth Drive значительно улучшает производительность на всех скоростях, а не только на более низких скоростях, резко снижая вибрацию, которая может вызвать ступенчатые ошибки.

Коррекция синусоидального тока в шаговом двигателе

Другой способ сглаживания выходной мощности двигателя — минимизация пульсаций крутящего момента, которые представляют собой колебания выходного крутящего момента при изменении фаз возбуждения. Здесь некоторые алгоритмы корректируют синусоидальный ток в двигателе.

Если бы соотношение тока двигателя и генерируемого крутящего момента было линейным, пульсации крутящего момента не возникали бы из-за изменений тока на каждой фазе в синусоидальную волну.

Однако соотношение тока двигателя и создаваемого крутящего момента не является линейным.Следовательно, искажение крутящего момента возникает при изменении тока на каждой фазе синусоидальной волны. Это происходит при высоком токе, что, в свою очередь, вызывает вибрацию. Таким образом, одновременная работа с высоким выходным крутящим моментом и низкой вибрацией требует дополнительного контроля.

По мере того, как ток становится выше, ток, подаваемый на обмотки, превышает номинальный ток (определяемый магнитным насыщением, вызванным реакцией магнитного потока якоря). Затем соотношение тока и крутящего момента постепенно становится непропорциональным.Чтобы получить максимальную отдачу от шаговых двигателей, необходимо, чтобы дизайн обошел это поведение.

Чтобы решить эту проблему, некоторые драйверы шаговых двигателей с подавлением вибрации соответствующим образом корректируют фазу синусоидального тока, подаваемого на двигатель, известную как phase control , или правильно переключают электрические фазы в критические моменты времени. Эти времена переключения основаны на наиболее общих характеристиках шаговых двигателей. Поскольку эти характеристики уникальны для каждого двигателя, в таких драйверах используется запатентованная технология управления фазой для конкретных размеров двигателя и входных токов для достижения идеальной производительности.

Программа делает это путем согласования номинального тока двигателя с током драйвера. Другими словами, он сопоставляет максимальное значение тока двигателя с максимальным значением драйвера — например, двигатель на 2,8 А с драйвером на 2,8 А. Эта регулировка фазы корректирует искажение характеристик тока-момента, поэтому одновременно снижает низкую вибрацию и поддерживает высокий выходной крутящий момент. Это, в свою очередь, повышает точность остановки.

Активация фазовой коррекции резко снижает пиковые значения вибрации.Оптимальный уровень фазовой коррекции зависит от магнитных свойств двигателя, поэтому значение коррекции лучше всего настраивать в соответствии с конкретными комбинациями двигатель-драйвер. Вот почему снижение вибрации с помощью этого метода так сильно зависит от правильно спаренных двигателей и драйверов.

Информация о перепечатке >>

Oriental Motor USA Corp.
www.orientalmotor.com

Как исправить двигатель экструдера, который вибрирует, но не вращается

У вас возникла проблема с двигателем экструдера, который подает признаки движения из-за вибрации, но просто не вращается.Это проблема, с которой столкнулись многие люди в сообществе 3D-печати, но им трудно получить прямой ответ, поэтому я решил попробовать сделать это в этой публикации.

Как исправить двигатель экструдера, который вибрирует, но не вращается? Лучший способ заставить ваш двигатель экструдера снова начать вращаться — это определить, есть ли у вас неправильно подключенный двигатель, слишком низкий ток или вообще неисправен шаговый двигатель. Как только вы узнаете причину, решение состоит в том, чтобы перемонтировать двигатель, повысить напряжение или получить замену шагового двигателя экструдера.

Для некоторых это может показаться немного сложным, поэтому продолжайте читать, чтобы узнать упрощенную версию того, как определить и исправить двигатель экструдера, который просто вибрирует, но не вращается.

Что заставляет двигатель экструдера вибрировать, но не вращаться?

Некоторые люди описывают движение двигателя экструдера как подергивание, дрожание, дрожание, пульсацию и даже дрожание, но в основном это просто очень быстрое движение вперед и назад.

Это не идеальная ситуация, но я определил несколько причин, почему это случилось с некоторыми любителями 3D-принтеров.

Двигатель экструдера будет вибрировать и не вращаться по одной из следующих причин:

1. Провода двигателя экструдера неправильно подключены или плохо обжаты

Самая распространенная проблема, с которой сталкиваются люди при решении этой проблемы, связана с неправильным подключением проводки.

Первое, что вам нужно сделать, это проверить кабели и убедиться, что ваши разъемы в хорошем состоянии или обжаты.

Вы можете использовать мультиметр, чтобы проверить целостность всех ваших проводов.Проверив измерения, вы сможете исключить проблему с проводкой.

Возможно, провода с цветовой кодировкой были собраны производителем в неправильном порядке, но это маловероятно.

2. Слишком низкий ток, чтобы дать ему достаточно мощности для полного вращения

Следующая наиболее распространенная проблема, с которой вы, вероятно, столкнетесь, если это не проводка, связана с вашими токами и напряжением.

В некоторых случаях ваш ток ниже номинального по сравнению с другими вашими двигателями, поэтому вам придется увеличить ток.

Когда двигатель вибрирует, это означает, что он не получает достаточно энергии, чтобы двигаться дальше своего исходного положения, поэтому двигатель просто движется очень медленно. Как только соединения и токи будут в порядке, ваш двигатель должен иметь достаточно мощности, чтобы начать вращаться полностью, а не просто вибрировать.

Это может произойти, если у вас есть запасной шаговый привод, который вы только что установили, но не работают должным образом.

Когда вы проверяете свой двигатель и пытаетесь заставить его вращаться, он лучше всего работает, когда у него есть нить накала, которая действительно его захватывает.Это связано с тем, что инерция, необходимая для вращения двигателя, должна быть аналогична его собственной инерции.

Думайте об этом как о силе, необходимой для перемещения шара для боулинга. Ему нужна некоторая сила, чтобы заставить его катиться, но как только он движется, он движется намного более плавно, без необходимости в такой большой инерции.

3. Вы получили неисправный двигатель экструдера или его время прошло

Эта причина маловероятна, потому что шаговые двигатели настолько надежны и рассчитаны на срок службы дольше, чем срок службы 3D-принтера.

Возможно, вы получили неисправный шаговый двигатель. Чтобы проверить это, вы можете подключить шаговый двигатель экструдера к разъему выходного заголовка каретки X, а затем вернуть ось X в исходное положение.

После того, как вы сделаете это, проверьте, делает ли двигатель то же самое, и если это так, вероятно, у вас плохой разъем двигателя, ваша проводка проложена в неправильном порядке или двигатель неисправен.

Прежде чем проверять проводку шагового двигателя, если у вас нет опыта, вы захотите ознакомиться с надежным видео-руководством, которое даст вам ноу-хау.

Есть несколько причин, по которым он может быть неисправен, например, повреждена внутренняя катушка двигателя, но в этом случае вам нужно связаться со своим продавцом и получить замену или возмещение.

Двигатели

могут иметь внутри металлическую стружку или перекос, из-за чего возникают проблемы.

4. Другие возможные причины

Если вы проследите за первыми тремя причинами, вы, скорее всего, получите ответ, но есть еще несколько причин, о которых следует помнить:

• Засорение в экструзионной системе
• Неправильно установлены микрошаговые перемычки на плате RAMPS
• Ошибка драйвера на плате RAMPS

Возможно, что-то мешает экструзионному потоку вашего принтера, например, засорение холодного конца.

В этом случае попробуйте пропустить нить вручную рукой, пока хотэнд находится при температуре экструзии. Если из сопла ничего не выходит, значит, внутри есть засор.

Иногда, когда вы пытаетесь подключить двигатели к плате RAMPS, вы можете столкнуться с той же проблемой, когда двигатели вибрируют, но не вращаются.

Если вы заглянули в плату RAMPS, вы должны проверить , действительно ли на ней установлены микрошаговые перемычки .

Неисправный драйвер на плате. Также, если вы забудете поставить перемычки под драйверы, это может привести к тому, что ваши моторы просто будут вибрировать, а не вращаться. Перемычки — это маленькие черные детали, которые можно надеть на контакты под шаговым драйвером.

Убедитесь, что вы не устанавливаете гасители вибрации на двигатель экструдера, так как это может вызвать пропуски и проскальзывание нити.

Иногда люди ошибочно думают, что двигатель их экструдера вибрирует, когда в их 3D-принтере что-то не так прочно.Убедитесь, что вы затянули все незакрепленные винты и болты.

Держатель катушки может вибрировать, протягивая нить через экструдер, особенно при включенных настройках втягивания.

Это случилось со мной, поэтому я обернул небольшую ткань вокруг внутренней катушки, чтобы она вращалась плавно.

Это именно то, что я сделал лично, но лучше было бы напечатать себе Руководство по нитям от Thingiverse.

Как определить причину и исправить

Замените заглушки вокруг

Исправление

Часто люди видят, что их шаговые провода подключены по цвету, но цветные направляющие могут быть ненадежными.

Другая распространенная ошибка — неправильное соединение проводов с соответствующими цифрами или буквами.

Пины помечены буквами и цифрами, чтобы помочь найти пары, но вы не хотите полагаться на это, потому что могут быть ошибки.

Например, если у вас есть провода 1A, 1B, 2A, 2B, вы не хотите соединять пары 1A и 2A, а затем 1B и 2B обязательно.

1A и 1B — это пара, а 2A и 2B — пара. Сначала используйте это как руководство, и в большинстве случаев оно должно быть правильным.

У степперов

две катушки, поэтому вам нужно найти два провода, которые составляют каждую катушку.

• Просто вставьте одну катушку в контакты 1 и 2
• Затем вторую катушку вставьте в контакты 3 и 4 разъема шагового двигателя
• В любом случае все будет хорошо, потому что произойдет то, что двигатель будет вращаться не в ту сторону

Рекомендуемый способ поиска пары — закоротить два провода, а затем попытаться провернуть двигатель вручную. Если поворачивать вручную становится труднее, значит, провода пара.

Теперь, когда у нас есть одна полная пара, мы знаем, что два других провода также являются парой.

Если после подключения проводов ваш двигатель вращается в обратном направлении, есть простой способ исправить это.

Вы хотите либо подключить его другим способом, либо изменить направление в конфигурации прошивки.

Если вы правильно сложите пары, не имеет значения, в каком порядке они идут.

Отрегулируйте ток шагового двигателя в соответствии со значением VREF, но делайте это очень осторожно, поскольку слишком высокий ток может привести к расплавлению некоторых деталей.

Где мне взять сменный двигатель экструдера, если он мне нужен?

Если вы попробовали описанные выше методы, но проблема не исчезла, скорее всего, вам просто нужно заменить экструдер. Из того, что я исследовал, если вы хотите заменить двигатель экструдера, используйте шаговый двигатель Twotrees NEMA 17.

Это высокоэффективное решение с высоким крутящим моментом, которое идеально подходит для замены неисправного шагового двигателя. Twotrees заботятся о том, чтобы их продукты были хорошо упакованы и обеспечивали отличное обслуживание клиентов.

Хотя я видел, как многие люди выбирают шаговый двигатель Aibecy Creality, вам явно будет намного лучше использовать ссылку Twotrees выше для оценки стоимости. Он поставляется с кабелем и двумя дополнительными шаговыми двигателями для ваших будущих нужд.

Разъяснение неправильных представлений о шаговых двигателях

Даже опытные инженеры часто страдают от множества неправильных представлений о шаговых двигателях и о том, как ими управлять. Эта статья будет посвящена устранению лишь некоторых из этих недоразумений, чтобы инженеры, как новички, так и ветераны, имели немного больше уверенности при выборе водителя.Было бы здорово осветить все, но тогда эта статья превратилась бы в университетский курс на 300 уровней.

% {[data-embed-type = «image» data-embed-id = «5df2771df6d5f267ee282617» data-embed-element = «aside» data-embed-align = «left» data-embed-alt = «Machinedesign Com Sites Machinedesign com Загружает пользовательский встроенный двухполюсный шаговый двигатель 1 «data-embed-src =» https://base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2017/02/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_custom_inline_1._bi_polar_stepper_motor.png? auto = format & fit = max & w = 1440 «data-embed-caption =» «]}% Вот пример биполярного шагового двигателя. (Источник: pixabay.com)

В этой статье мы говорим о биполярном шаговые двигатели, поскольку они, безусловно, наиболее вероятно встретятся сегодня инженерам. Униполярные шаговые двигатели все еще время от времени используются, но их популярность снижается в течение многих лет. чековые принтеры.Этот спад обусловлен распространением недорогих драйверов для биполярных двигателей. Учитывая меньшую стоимость управления двигателем, почему бы не использовать биполярный шаговый двигатель? В конце концов, они могут создавать значительно больший крутящий момент, чем униполярный шаговый двигатель того же размера.

Температура

Около года назад ко мне приехала пара инженеров-электриков, с которыми я работал. Их очень беспокоила температура некоторых шаговых двигателей на машине, которую я построил для калибровки деталей на производстве.»Как жарко? Вы их измерили? » Я спросил. Как оказалось, никто ничего не измерял. Один из этих парней оперся на двигатель и почувствовал, как от него исходит тепло, и предположил, что что-то сломано или неисправно. Потребовались термопара и техническое описание двигателя, чтобы доказать им, что 80 ° C вполне соответствует допустимому диапазону температур. Шаговые двигатели обычно сильно нагреваются, потому что в них происходит множество явлений, превращающих электричество в тепло. Даже когда они не вращаются, они несут те же потери.Однако, если сомневаетесь, проверьте темп. Неоднократное превышение максимальной температуры, конечно, приведет к выходу двигателя из строя. Или, точнее, разрушит изоляцию внутри двигателя.

% {[data-embed-type = «image» data-embed-id = «5df2771df6d5f267ee282619» data-embed-element = «aside» data-embed-align = «left» data-embed-alt = «Machinedesign Com Sites Machinedesign com Файлы загружаются Пользовательский встроенный диск Gecko Fig1 «data-embed-src =» https://base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2017/02/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_custom_inline_GeckoDriveFig1.png? auto = format & fit = max & w = 1440 «data-embed-caption =» «]}% Шаговый драйвер Geckodrive GM215 снижает ток на 70% после 1 секунды бездействия, чтобы уменьшить нагрев двигателя. (Предоставлено geckodrive.com )

Для ситуаций, когда желательно снизить среднее энергопотребление и, следовательно, температуру двигателя, существуют драйверы, которые уменьшают потребление тока в периоды бездействия.Драйвер Geckodrive GM215, показанный слева, имеет эту функцию.

Однако меньший ток коррелирует с меньшим удерживающим моментом. Это может быть проблемой, если нужно полагаться на тормозной эффект двигателя в сборке.

Микрошаговый

Получите драйвер с микрошагом, но пусть вас не отвлекают высокие скорости микрошага.

Микрошаг — это не волшебство. Он может увеличить позиционное разрешение, но достигается за счет значительных затрат на крутящий момент. Кроме того, то, что у вас есть драйвер, который может делать 1/32 микрошага, не означает, что ваш двигатель может.За пределами определенной точки требуются примерно 1/10, а иногда и 1/16 микрошага, очень качественные двигатели и драйверы. Даже если ваша пара двигателя и драйвера гарантированно выполняет микрошаг 1/32, будет ли он работать с системой, частью которой должен быть?

Учтите следующее. Линейный каскад с однопусковым ходовым винтом с резьбой 10 на дюйм, напрямую соединенный с типичным двигателем с 200 шагами на оборот. Каждый полный шаг двигателя переводится в 0,0005 дюйма линейного движения, при этом один полный оборот вала переводится в 0.100 дюймов движения. Казалось бы, якобы та же система с микрошагом 1/32 будет способна к линейному шагу около 0,000015 дюйма. Однако крайне маловероятно, что эластичность и залипание в системе позволят этим крошечным поворотам вала преобразовать в любое движение. линейной ступени вообще.

Microstepping действительно будет работать для вас, когда вы идете тестировать дизайн, и все это начинает трястись или скулить от шума. Это дает вам переменную, которую можно настроить, чтобы сгладить вашу систему.Любая механическая система имеет резонансную частоту. Для шаговых двигателей, когда эта частота достигается, обычно при определенной скорости, каждый шаг будет «звенеть» как звонок. Этот звонок может привести к пропущенным шагам, что может обернуться большими проблемами для систем с разомкнутым контуром. В некоторых случаях это может вызвать очень сильную вибрацию. В случае режущих станков, таких как настольный токарный станок или фрезерный станок, этот звон можно рассматривать как стук на поверхности заготовки. Поскольку микрошаг укорачивает ход вала между ступенями, меньше энергии вызывает звон.Думайте об этом как о ударе по колоколу серией небольших ударов молотком, а не как о взмахе колокола с полной силой при каждом ударе.

Зависимость номинального напряжения от напряжения источника питания

Возможно, одна из самых больших путаниц — это несоответствие между напряжением катушки, указанным в техническом описании шагового двигателя, и обычно гораздо более мощным источником питания, используемым с ним. Если в таблице данных указано напряжение катушки 3,4 вольта, как его можно использовать с источником питания 48 В постоянного тока? Или блок питания на 80 вольт, если на то пошло?

Это сделка.Не обращайте внимания на номинальное напряжение. Вместо этого обратите пристальное внимание на текущий рейтинг.

Это возможно, потому что большинство доступных драйверов шаговых двигателей называются приводами прерывателя. Эти приводы отслеживают рост тока катушки и игнорируют напряжение катушки. Когда ток достигает предварительно определенного порога (максимального тока двигателя), он отключает питание двигателя. Или рубит. Не превышайте максимально допустимое напряжение вашего драйвера. Это значение не является предложением.

Взгляните на рейтинги, данные для этого шагового двигателя SparkFun (деталь # ROB-09238):

Номинальное напряжение: 12 В

Номинальный ток: 0.33А

Сопротивление обмотки: 32,6 Ом

Индуктивность обмотки: 48 мГн

Номинальное напряжение 12 В составляет , а не максимального значения. На самом деле эти характеристики говорят о том, что если вы подадите 12 вольт на катушку этого двигателя, он установит ток около 0,33 А, потому что сопротивление катушки составляет 32,6 Ом.

Если вы управляете шаговым двигателем с помощью H-мостов или очень простого типа драйвера, вам придется ограничить напряжение двигателя до 12 вольт, чтобы избежать превышения номинального тока, который является максимальным значением.

В случае привода прерывателя превышение номинального напряжения не является проблемой. Чем выше напряжение, тем быстрее двигатель достигает магнитного насыщения. Мотор наиболее мощный, когда он полностью насыщен. Приведенная ниже формула иллюстрирует эту точку зрения. Он рассчитывает ток через катушку по истечении заданного периода времени:

Напряжение * (время / индуктивность) = ток катушки

% {[data-embed-type = «image» data-embed-id = «5df2771df6d5f267ee28261b» data-embed-element = «aside» data-embed-align = «left» data-embed-alt = »Com Sites Machinedesign Machinedesign com загружает файлы настраиваемой встроенной таблицы «data-embed-src =» https: // base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2017/02/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_custom_inline_table.png?auto=format&fit=max&w=1440 «data-embed-caption =» «]}%

Ток через катушку индуктивности 50 мГн в течение 1 миллисекунды увеличивается пропорционально приложенному напряжению.

Если двигатель переходит в шаговое положение до того, как он достигнет насыщения, достаточного для развития необходимого крутящего момента, он начнет терять шаги. Фактически, если вы обнаружите, что вашему двигателю не хватает шагов на скорости, приобретите источник питания с более высоким напряжением.

Заключение

Как указывалось ранее, эта статья никоим образом не предназначена для всестороннего освещения темы управления шаговыми двигателями. Но он проясняет некоторые заблуждения и, по крайней мере, одну из загадок, связанных с управлением шаговыми двигателями. С вашей стороны потребуется гораздо больше изучения, прежде чем вы действительно начнете развивать глубокое понимание темы. Для начала ознакомьтесь с Wiki-страницей 3D-принтера RepRap, где есть много полезной информации для непосвященных. У Geckodrive также есть очень хороший учебник по управлению шаговыми двигателями, доступный в формате PDF.

% {[data-embed-type = «image» data-embed-id = «5df27717f6d5f267ee27f37e» data-embed-element = «aside» data-embed-alt = «Machinedesign Com Sites Machinedesign com Загрузка файлов Пользовательский встроенный источник Esb Lookin Баннер для запчастей «data-embed-src =» https://base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2017/01/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_custom_inline_SourceESB_Lookin_14or_Part=data&wholesale=data&files=data&freepng -embed-caption = «»]}%

Amazon.com: SIBOOR Ender 3 Принадлежности Комплект с двумя осями Z Ведущий винт Комплект для обновления двойного шагового двигателя Z для Creality Ender 3, Ender 3 Pro, Ender 3 V2, 3D-принтер Voxelab Aquila: Industrial & Scientific

5,0 из 5 звезд Очень красивый комплект запчастей. Отлично работает на Ender 3 V2. Принесите свою смазку.
Автор XYZZY, 26 февраля, 2021 г.

Я думаю, что SIBOOR хорошо поработал над этим двойным шаговым комплектом Z-Axis.Портал X-Axis теперь надежен. Я проложил весь кабель разветвителя шагового двигателя внутри, чтобы сохранить внешний вид кабеля V2. В блоке управления было достаточно места для этого, и я проложил кабель для дополнительного шагового двигателя Z вдоль кабеля дисплея. Никаких проблем, а визуализатор кровати в Octoprint теперь выглядит лучше и более воспроизводим, чем когда-либо, с датчиком BLTouch.

Следуйте инструкциям по сборке, которые также были включены в список Amazon.Хотя прилагались печатные инструкции, они не так подробны. Например, в FAQ показано соединение существующего кабеля шагового двигателя с 6 на 4 контакта, так как вы можете задаться вопросом во время сборки, почему они не использовали 4-контактный разъем на новом жгуте, чтобы соответствовать плате контроллера.

Не забудьте смазать ходовой винт в комплекте. Я использовал Super Lube, который купил в местном хозяйственном магазине. Она не имеет запаха, имеет цвет и консистенцию силиконовой смазки, но лучше подходит для контакта металла с металлом.Хорошо смажьте ходовой винт и пропустите его через латунную втулку несколько раз, чтобы равномерно распределить и удалить излишки смазки перед сборкой. Я также нашел время, чтобы повторно смазать имеющийся ходовой винт, который поставлялся с предварительно нанесенной смазкой от Creality. Сначала я удалил всю старую смазку спиртом, старой зубной щеткой и салфеткой из микрофибры.
.

устранение неполадок [Smoothieware]

Если у вас возникли проблемы со смузибордом, не паникуйте.

Прежде всего, убедитесь, что вы прочитали документацию на этом веб-сайте, вероятно, информация, которую вы ищете, находится здесь, это очень полная документация.В частности, обратите внимание на:

Если вы не можете найти здесь свой ответ, вы также можете попросить о помощи в сообществе. Есть много каналов:

Прежде чем делать что-либо еще

В том числе и с просьбой о помощи, пожалуйста, прочтите раздел «Как устранить неполадки» ниже.

И, конечно же, постарайтесь найти ответ на свой вопрос и на этой странице.

Ниже приведен список наиболее распространенных проблем и способов их решения:

Вот некоторые из вещей, которые вы должны сделать, столкнувшись с проблемой, и прежде чем обращаться за какой-либо помощью:

1.Сделайте резервную копию файла конфигурации

Выньте SD-карту и сохраните файл конфигурации на свой компьютер. Если вы собираетесь возиться с принтером, вам лучше быть в безопасности и убедиться, что если что-то случится с вашей SD-картой, вы не потеряете работу, которую вы поместили в свой файл конфигурации.

Вы действительно должны были это уже сделать, это просто здравый смысл.

2. Очистите SD-карту

Иногда SD-карты повреждаются, что может вызвать всевозможные странные и трудные для понимания проблемы.

Вам следует :

• Отформатируйте SD-карту (как FAT32)

• Вставьте файл конфигурации на SD-карту

• Вставьте SD-карту обратно в плату и сбросьте ее

Затем посмотрите, существует ли ваша проблема или нет.

Вероятно, это хорошая идея, даже если вы не думаете, что это проблема, связанная с SD-картой, довольно часто люди думают, что это не так, и это все равно решает проблему.

Переопределение выполняет свою работу, но пользователь не осознает в полной мере его эффекты

Если вы находитесь здесь, потому что редактируете файл конфигурации, но никакие изменения, которые вы вносите в файл, похоже, не влияют на поведение машины, возможно, ваш файл переопределения конфигурации «переопределяет» (это его работа) Параметры «основного» файла конфигурации, и поэтому вы видите эти параметры переопределения в действии, а не параметры, которые вы изменяете.

Это довольно распространенная ситуация для пользователей, которые все настроили, а затем возвращаются, чтобы попытаться изменить что-то в конфигурации, только чтобы не увидеть никакого эффекта, но они не помнят / не осознают, что у них настроено переопределение конфигурации, и не осознайте эффект, который это оказывает.

Поэтому, если вы изменяете конфигурацию, подумайте о переопределении и его последствиях.

И если это вообще возможно, при отладке проблем просто удалите файл переопределения конфигурации (сначала сохраните его).

3. Инкрементная проводка

Это может не относиться к вашей конкретной проблеме, но если это так:

Отключите все от вашей платы, затем подключите все обратно к плате по одному, перезагружая плату и проверяя вашу проблему каждый раз, когда вы это делаете.

Начните с USB, затем источника питания, затем проделайте то же самое для каждого периферийного устройства по очереди, пока все не будет снова подключено. Если вы не знаете, в чем проблема, это должно помочь вам точно определить ее.

4. Подготовьте конфигурацию для обращения за помощью.

Откройте ваш файл конфигурации.

Скопируйте его содержимое.

Теперь перейдите на сайт pastebin.com.

Вставьте содержимое файла конфигурации в поле «Новая вставка».

Нажмите «Создать новую пасту».

Сайт предоставит вам ссылку.Теперь вы можете дать эту ссылку людям на IRC или на форумах, без необходимости копировать / вставлять весь файл, и люди смогут увидеть вашу конфигурацию и помочь вам.

5. Максимально изолировать проблему

Вы хотите убедиться, что вы удалили как можно больше влияющих факторов при отладке проблемы. Это гарантирует, что вы не перепутаете проблему с другой и не упустите тот факт, что две проблемы на самом деле работают вместе, чтобы разрушить вашу жизнь.

Например, предположим, что ваш Ethernet не работает, тогда вы хотите сделать несколько вещей:

• Отключите от платы все, кроме USB (который нужен для питания) и Ethernet.Это гарантирует, что проблема не в остальной проводке

  .
• Используйте последнюю версию примера конфигурационного файла (см. Http://smoothieware.org/configuring-smoothie) и строго изменяйте только строки, относящиеся к Ethernet, все остальное оставьте без изменений. Это гарантирует, что остальная часть вашей конфигурации не является частью проблемы.

• Попробуйте по крайней мере два разных кабеля Ethernet, убедитесь, что проблема не в кабеле

• Попробуйте по крайней мере два разных маршрутизатора / сети, чтобы убедиться, что проблема не в сети

Конечно, это для сетевых проблем, адаптируйтесь в зависимости от вашего конкретного случая.Используйте свой ум.

Прежде чем обращаться за помощью, убедитесь, что это не аппаратная проблема. Правильно ли выровнен путь лазерного зеркала? Все винты затянуты? Достаточно ли жестка ваша машина для этой задачи? Твой ремень туго? И т.п.

Наконец, не забудьте упомянуть все те шаги, которые вы предприняли, когда просите сообщество о помощи, если вы этого не сделаете, люди начнут говорить вам делать то, что вы уже сделали.

6. Опишите / сфотографируйте свою установку

Сделайте снимок своего Smoothieboard, глобальный вид (совет: снимки намного резче и, следовательно, полезны, если ни камера, ни объект не движутся.Положите камеру на плоскую поверхность или почините ее каким-нибудь способом. Если вы думаете, что нажатие кнопки заставит его двигаться, помните, что вы можете использовать 5-секундный обратный отсчет, чтобы делать снимки. )

Также сфотографируйте разъемы, проводку, двигатели и машину в целом. Одна картинка стоит тысячи слов.

При размещении сообщений на форуме / в социальных сетях для получения помощи прикрепите свою конфигурацию (это ссылка pastebin), а также эти изображения, а также описание вашей машины / настройки (настолько подробно, насколько вы можете проявить терпение, с особым вниманием для всего, что обычно не делается / необычно).

Если вы используете список рассылки, не вставляйте изображения в тело письма, а прикрепляйте их к письму. Это упрощает работу волонтеров, помогающих вам, и часто это приводит к смехотворно странным макетам почтового клиента (например, если изображение намного больше экрана).

Если у вас есть доска с открытым исходным кодом, такая как Smoothieboard, доска от Panucatt или одна из многих, разработанных сообществом и поддерживающих проект, игнорируйте это.

Однако, если вы решили купить производную доску с закрытым исходным кодом, пожалуйста, поймите, что они считаются токсичными для проекта, и что обращение к сообществу за помощью с ними будет аналогично тому, как просить сообщество помочь разрушить само себя.

Пожалуйста, попросите помощи у человека, который продал вам эту доску, прежде чем обращаться за помощью к сообществу. Поддержка своего продукта — это самое меньшее, что они могут сделать. И, конечно, неудивительно, что они известны тем, что не делают даже этого.Но сначала спросите их.

Если они вам не помогут, не стесняйтесь спрашивать сообщество, но имейте в виду, что даже в этом случае некоторые не согласятся помочь. Если это произойдет, помните, что сообщество, помогающее вам, — это услуга, которую они вам оказывают, и что, когда они решают не делать этого, они только не делают вам одолжение.

Перед тем, как обращаться за помощью, обязательно убедитесь, что ваша плата обновлена ​​до самой последней версии прошивки.

Скорее всего, вас попросят предоставить результат команды версии, поэтому подготовьте его заранее.

В идеале используйте Pronterface при устранении неполадок по разным причинам (одна из которых заключается в том, что некоторые хосты скрывают сообщения об ошибках. Другая — это помогает нам лучше помогать вам, если у всех, кому мы помогаем, есть один и тот же хост).

1000% убедитесь, что вы используете самый последний пример файла конфигурации (с перенесенными в него значения) и самые последние версии прошивки. Это не может повторяться достаточно часто. Об этом здесь и везде говорят много раз. Если вы приходите с просьбой о помощи, и через час все понимают, что вашей прошивке исполнился год, вы будете сильно разочарованы, вы, вероятно, захотите избежать этого, если сможете.

Smoothieboard вообще не работает

Во-первых, загораются ли светодиоды на плате при подключении через USB?

Если нет, то это очень плохо, обратитесь к продавцу.

Если светодиоды включаются, это зависит от того, что они делают:

На вашей плате рядом с центром есть серия светодиодов.

Они обозначены VBB (красный), 3.3V (оранжевый) и 1 2 3 и 4 (все зеленые).

Нас пока интересуют только зеленые светодиоды.

Различное поведение может означать разные ситуации и проблемы для доски:

Нормальный образец

Если ваши светодиоды делают это:

Затем прошивка запущена, и светодиоды показывают правильное поведение.

Проблема с SD-картой

Если ваши светодиоды делают это:

Затем микропрограмма запущена, но плата обнаружила проблему при чтении или доступе к SD-карте или файлу конфигурации на SD-карте.

Попробуйте несколько раз вставлять и вынимать карту из платы или использовать другую SD-карту (вот как установить новую карту).

См. Более подробную информацию ниже.

Сбой прошивки

Если ваши светодиоды делают это:

Или это :

Значит прошивка не запускается. Можете попробовать еще раз прошить прошивку.

Подробности смотрите ниже.

Подключено к сети, светодиод 3,3 В не горит

Это означает, что на микроконтроллер Smoothieboard не подается питание.

Smoothieboard получает эту мощность от USB-кабеля (если вы не используете дополнительный регулятор напряжения или вход 5 В): убедитесь, что Smoothieboard правильно подключен к USB-порту или иным образом запитан.

Если это так, но светодиод 3,3 В по-прежнему не горит, еще одна возможная причина — короткое замыкание на вашей плате.

Отсоедините USB-кабель и отключите все остальное от Smoothieboard. Затем снова подключите кабель USB и проверьте, снова ли он работает.

Если это так, значит, короткое замыкание в одном из периферийных устройств. Довольно часто это происходит из-за неправильно подключенных концевых выключателей (например, замыкание 3,3 В на GND вместо подключения GND к Signal).

Если это по-прежнему не решает проблему, проверьте плату на наличие проблем с пайкой компонентов / разъемов и любых других аномалий, которые вы можете обнаружить.

Если вы по-прежнему ничего не можете найти, свяжитесь с сообществом.

Светодиод 3,3 В горит, но светодиод 4 не горит

LED4 показывает статус SD-карты.Если он не горит, значит, проблема с вашей SD-картой.

Первое, что нужно попробовать, это вынуть карту microSD из Smoothieboard и протестировать ее на своем компьютере с помощью устройства чтения SD-карт.

Если он там работает, скопируйте файлы, которые находятся на нем, в другое место, отформатируйте его (как FAT32), скопируйте файлы обратно на него и попробуйте еще раз.

Если после этого он по-прежнему не работает в Smoothieboard, возьмите другую карту microSD, отформатируйте ее (как FAT32), скопируйте на нее файлы и попробуйте еще раз.

Если это все еще не удается, то, когда вы пробовали две SD-карты, они, вероятно, обе в порядке. Проблема могла быть в файлах на нем.

Отформатируйте SD-карту как FAT32 и скопируйте на новую карту два файла:

• firmware.bin , с этим точным именем, которое вы можете найти здесь
• config , с этим точным именем, которое вы можете найти здесь

Затем вставьте карту в Smoothieboard и попробуйте еще раз.

3.Светодиод 3V горит, но ни один из светодиодов с 1 по 4 не горит

Или LED1 и LED4 горят, но LED2 и LED3 не мигают.

Это может быть вызвано ошибкой прошивки или проблемой с файлом конфигурации.

Попробуйте использовать новый файл конфигурации, и если это не решит проблему, обратитесь к сообществу.

Если вы паяли гладкую плату, проверьте либо генератор 12 МГц , либо слот для SD-карты / SD-карты.

• Это может быть плохое паяное соединение с генератором 12 МГц (кристалл), плохой слот для SD-карты, плохая SD-карта и / или плохой файл конфигурации.

Светодиод 3,3 В горит, светодиоды 1 и 3 горят, а 3 не мигает, светодиоды 2 и 4 не горят

Это может означать, что на вашей плате нет загрузчика, что очень неправильно. Свяжитесь с тем, кто продал вам ваш Smoothieboard.

Светодиод 3,3 В горит, светодиоды 1, 2, 3 и 4 горят, ни один из них не мигает

Это может означать, что у вас есть загрузчик, но на SD-карте не было ни одной прошивки. Опять же, это очень неправильно, свяжитесь с тем, кто продал вам ваш Smoothieboard.

Питание 12 или 24 В подключено, но светодиод VBB не горит

Немедленно отключите питание!

Убедитесь, что у вас питание не обратной полярности.

Даже если вы думаете, что все правильно (внимательно прочтите инструкции, маркировка на доске может немного сбивать с толку), попробуйте на всякий случай поменять местами.

Все светодиоды горят, но светодиоды 2 и 3 горят непрерывно

Прошивка не прошита, вам нужно ее прошить, а также убедиться, что вы загрузили действительную конфигурацию.

Пахнет горит!

Вааааа! Отключите все! Получите огнетушитель!

Теперь постарайтесь точно вспомнить, что вы делали со своей доской, и свяжитесь с тем, кто вам ее продал.

Mosfet никогда не включается

Вы все правильно настроили и подключили нагревательные элементы к выходам mosfet, но что бы вы ни делали, они не включаются.

Примечание Smoothieboard не имеет единственного входа питания.У него есть один для двигателей, а затем большие МОП-транзисторы имеют свои собственные входы, а маленькие — свои. Вам необходимо обеспечить питание каждого в соответствии с используемыми МОП-транзисторами. См. Документацию по этому поводу, она содержит множество деталей и схемы.

Проблемы с заземлением

Изменения в конфигурации в целом игнорируются

Изменения конфигурации не учитываются, файлы не появляются или не обновляются на SD карте

Если что-то подобное произойдет, это может быть связано с «испорченной» SD-картой, отформатируйте SD-карту (как VFAT / FAT32), а затем снова вставьте на нее файлы.

См. SD-карту.

Иногда SD-карта может быть повреждена, после чего она будет делать странные вещи. Всегда убеждайтесь, что вы отключили (практически не физически) вашу SD-карту после того, как что-нибудь с ней сделали

Для изменений конфигурации, которые вносятся в файл config и не применяются, убедитесь, что они не отменяются в файле config-override в той же папке:

Переопределение выполняет свою работу, но пользователь не осознает в полной мере его эффекты

Если вы находитесь здесь, потому что редактируете файл конфигурации, но никакие изменения, которые вы вносите в файл, похоже, не влияют на поведение машины, возможно, ваш файл переопределения конфигурации «переопределяет» (это его работа) Параметры «основного» файла конфигурации, и поэтому вы видите эти параметры переопределения в действии, а не параметры, которые вы изменяете.

Это довольно распространенная ситуация для пользователей, которые все настроили, а затем возвращаются, чтобы попытаться изменить что-то в конфигурации, только чтобы не увидеть никакого эффекта, но они не помнят / не осознают, что у них настроено переопределение конфигурации, и не осознайте эффект, который это оказывает.

Поэтому, если вы изменяете конфигурацию, подумайте о переопределении и его последствиях.

И если это вообще возможно, при отладке проблем просто удалите файл переопределения конфигурации (сначала сохраните его).

Изменения в конфигурации игнорируются в определенной строке

Если строка начинается с символа # , это означает, что она «закомментирована», и Smoothieboard проигнорирует ее.

Вам нужно удалить символ # , и теперь Smoothie учтет строку.

«Не найдено ни одной стратегии для обработки G32»

Если вы попытаетесь запустить выравнивание или калибровку станины, а плата ответит что-то вроде «Не найдено стратегии для работы с G32», выполните следующие действия:

3. Включите стратегию калибровки, следуя точным инструкциям на zprobe

Это сообщение об ошибке в большинстве случаев означает, что ваша конфигурация и прошивка несовместимы друг с другом.Обновление всего решает проблему.

Выравнивание кровати не работает

Если вы попытаетесь запустить выравнивание или калибровку грядки, но это не принесет никаких результатов, выполните следующие действия:

3. Включите стратегию калибровки, следуя точным инструкциям на zprobe

Этот симптом в большинстве случаев означает, что ваша конфигурация и прошивка несовместимы друг с другом. Обновление всего решает проблему.

Мой шаговый двигатель не вращается правильно

Если он всегда вращается в одном направлении, и / или вращается слабо, и / или издает странный звук, одна из очень частых причин этого заключается в том, что только 3 провода двигателя подключены к драйверу шагового двигателя.

Проверьте разъем и кабели.

Если это не помогает, сделайте следующее:

Мой шаговый двигатель вообще не вращается и издает очень высокий звук

Это может произойти с осью Z (или с любым шаговым двигателем с винтовым приводом) из-за большого количества шагов на миллиметр.Вероятно, вы пытаетесь переместить его слишком быстро. Попробуйте попросить его двигаться с гораздо меньшей скоростью (например, G1 Z100 F100 ).

Также возможно, что вы пытаетесь вернуться домой или слишком быстро зондировать. См. Соответствующие модули, чтобы узнать, как изменить скорости по умолчанию.

Если вы используете внешние драйверы шагового двигателя (управляемые контактами ENn, Stn и DIRn), проверьте полярность, напряжение и синхронизацию сигналов для вашего драйвера. Также рассмотрите возможность небольшого увеличения Microseconds_per_step_pulse , если ширина импульса по умолчанию 1 мкс слишком мала для вашего драйвера или длины кабеля.

Мой шаговый двигатель вообще не крутится

И при повороте вручную он не представляет никакого сопротивления / крутящего момента:

Это означает, что драйвер шагового двигателя, возможно, не может управлять шаговым двигателем.

Попробуйте подключить к этому драйверу другой двигатель и повторите попытку. Если новый двигатель работает с этим драйвером, значит, проблема в двигателе. В противном случае, вероятно, проблема в драйвере.

Если вы изменили какой-либо из выводов драйвера шагового двигателя в своей конфигурации, попробуйте снова протестировать с новым файлом конфигурации.

Мой шаговый двигатель вращается не в том направлении

Для этого есть два решения:

Вы можете поменять порядок проводов на разъеме шагового двигателя.

Или вы можете отредактировать файл конфигурации. Например, если у вас есть эта проблема с драйвером шагового двигателя beta , вам необходимо инвертировать направляющий штифт для этого драйвера:

 beta_dir_pin 0.11 

Становится:

 beta_dir_pin 0.11! 

Сохраните, сбросьте и начните заново.

Мой шаговый двигатель теряет шаги

Потеря шагов означает, что вы не двигаете двигатель точно на то количество, которое вы просили. Это приведет к тому, что ваша машина потеряет свое положение и будет работать там, где не должна, часто в виде небольших смещений.

Это может быть вызвано несколькими причинами, вот что стоит попробовать:

• Убедитесь, что вы правильно установили значение тока для этого шагового двигателя. Эту проблему могут вызвать как слишком высокие, так и слишком низкие значения

• Убедитесь, что в вашем станке нет механических проблем, таких как смещение осей, удары предметов по другим предметам, слишком сильное натяжение ремней и тому подобное

• Драйвер шагового двигателя слишком горячий, чтобы дотронуться до него? Попробуйте направить большой вентилятор на плату (в идеале на нижнюю часть), драйверы шагового двигателя могут перегреваться и отключаться по соображениям безопасности. Никогда не ставьте радиаторы на драйверы , они предназначены для охлаждения снизу.

Мой шаговый двигатель случайно меняет направление

Ваш шаговый двигатель меняет направление вращения случайным образом, однако вы отправляете ту же команду направления (например, X +).

Это может быть вызвано несколькими причинами:

• проверьте ВСЕ кабельные соединения от платы до шагового двигателя (возможно, с помощью мультиметра, чтобы проверить, не сломаны ли они)

• при использовании внешнего драйвера:

  • проверьте и эти кабели

  • проверьте уровни контактов DIR с помощью мультиметра.Уровень (0 В / 3,3 В) должен меняться каждый раз, когда вы запрашиваете противоположное направление вращения от платы.

  • при использовании приводов логического уровня 5 В (например, TB6600) используйте переключатель уровня (3,3 В ↔ 5 В) или измените его на открытый сток в конфигурации

Не работает самонаведение

Вы просите Smoothieboard установить ось в исходное положение, и вместо того, чтобы подойти к конечной остановке и остановиться там, она либо вообще не двигается, либо немного перемещается и останавливается.

Вероятно, здесь происходит то, что либо Смузи считает, что ваши конечные остановки всегда срабатывают (даже если их нет), либо они срабатывают, когда их нет, и не срабатывают, когда они есть (инверсия).

Если он думает, что они всегда срабатывают, проверьте проводку.

Если они перевернуты, что-то не так с вашей проводкой или с вашей конфигурацией. См. Раздел «Концевые остановки» для получения дополнительной информации о том, как это исправить.

Возможно, у вас слишком маленькие настройки max_travel.

Перемещение не останавливается при попадании в упоры

Несколько возможностей:

Возможно, концевые упоры всегда считываются не сработавшими, например, это может произойти, если они не подключены должным образом.Проверьте проводку и см. Раздел Концевые ограничители для получения дополнительной информации о том, как это исправить.

Или, может быть, вы сконфигурировали дом на «максимальном» конце оси, но ваш конечный упор фактически находится на «минимальном» конце (или наоборот). Снова см. Страницу концевого выключателя, чтобы узнать, как изменить направление начала отсчета.

Кроме того, иногда установка SD-карты на хост (особенно Mac) вызывает это, отключите SD-карту и посмотрите, происходит ли это по-прежнему.

Сгорел драйвер моего шагового двигателя

Можно сжечь драйверы шагового двигателя, если произойдет короткое замыкание или если вы вручную повернете шаговый двигатель, и это шаговый двигатель с высокой индуктивностью.

В этом случае у вас есть два решения: либо заменить драйвер шагового двигателя, либо подключить внешний драйвер шагового двигателя.

Для замены шагового драйвера вам понадобится термовоздушная паяльная станция и немного флюса:

Если вы считаете, что это слишком сложно для вас или у вас нет подходящего оборудования, вы можете в качестве альтернативы подключить внешний драйвер за 10 долларов, например TB6600 (его легко найти на ebay или aliexpress).

Инструкции по подключению любого внешнего драйвера см. На специальной странице.

Я не могу подключиться к своей плате в Windows

В зависимости от версии Windows вам может потребоваться установить драйверы Windows для Smoothieboard.

Обратите внимание, что в Windows 10 драйверы не нужны, и их установка может вызвать проблемы.

Я часто отключаюсь от хоста

Это может быть вызвано несколькими причинами:

• Убедитесь, что вы используете как можно более короткий экранированный USB-кабель хорошего качества с ферритовыми бусинами на нем (это хороший пример такого кабеля: https: // goo.gl / MbP5mK)

• Убедитесь, что блок питания Smoothie подключен к той же розетке, что и компьютер, к которому вы подключены, иначе вы можете получить контуры заземления.

• Если ваш принтер необычно большой, добавьте феррит ко всему, что идет от вашей платы (двигатели, ограничители, термисторы, МОП-транзисторы и т. Д.)

• Попробуйте использовать более короткий USB-кабель

• Убедитесь, что ваш источник питания чистый (в идеале с помощью осциллографа)

• Прокладывайте провода для двигателей и МОП-транзисторов вдали от сигнальных кабелей (концевых выключателей, термисторов, USB и т. Д.)

• Попробуйте перезагрузить хост-компьютер (особенно если хост — Raspberry Pi)

• При печати с Raspberry Pi (e.г. от OctoPrint / OctoPi), убедитесь, что блок питания Pi способен подавать требуемый ток при достаточно высоком напряжении. Официальный блок питания Raspberry Pi обеспечивает до 2,5 А при 5,1 В. Низкое напряжение может вызвать проблемы со связью USB, а также повреждение SD-карты и другие сбои. С Pi 3 B или 3 B + вы можете отслеживать события пониженного напряжения, наблюдая за выключением красного светодиода питания Pi, отображением значка «молния» через HDMI, или вы можете запустить dmesg | grep напряжение в терминале / по SSH.

См. Страницу USB

Smoothieboard Mass Storage (SD-карта) распознается, но не последовательный интерфейс, в Windows

Пожалуйста, взгляните на драйверы для Windows и см. следующий раздел, если это не сработает.

Как отключить МСД навсегда

Запоминающее устройство Smoothieboard Mass Storage (SD-карта) не устанавливается на мой хост-компьютер

Даже если кажется, что смузи работает нормально, это почти наверняка проблема самой SD-карты.Попробуйте использовать другую SD-карту. Об этой проблеме сообщалось с некоторыми SD-картами, которые поставлялись с исходными платами кикстартера. См. Эту ветку для более подробного обсуждения проблемы. См. Страницу SD-карты для получения информации о настройке новой SD-карты.

Двигатель не вращается, но все индикаторы исправны, двигатели совсем не шумят

Плохой USB-кабель или недостаточная мощность до 5 В (требуется для подачи сигнала включения двигателей) — Не стоит недооценивать мощность плохого USB-кабеля, чтобы тратить часы или дни вашей жизни.

Pronterface игнорирует мои команды

Если вы отправляете команду на доску через пронтерфейс, и она игнорируется, это потому, что вам нужно «уйти» от нее, добавив перед ней @ .

Например, не отправляйте Version , а отправляйте @version .

Моя машина выполняла файл и остановилась

Первое, что нужно проверить: откройте файл Gcode и убедитесь, что он не усечен. Это может произойти, например, из-за ошибок при копировании файла.Это встречается чаще, чем можно было ожидать.

Во-вторых, убедитесь, что Smoothieboard не находится в режиме «Тревога». В режиме тревоги он должен выключить обогреватели, но не двигаться. Отправка команды M999 (или $ X или $ H ) возвращает его в нормальный режим, но сначала проверьте свою хост-программу на наличие сообщения, которое Smoothie отправил, сообщая ему, в чем проблема, большинство проблем, которые вызывают его в режим тревоги — проблемы, заслуживающие вашего внимания. Это может быть срабатывание концевого выключателя или, например, проблема с контролем температуры.

Если вы используете Simplify3D для потоковой передачи, попробуйте использовать другую программу, например Pronterface или Octoprint, или распечатайте с SDCard. S3D в настоящее время не поддерживает протокол, который Smoothie использует для потоковой передачи файлов, и в большинстве случаев просто прекращает отправку.

Убедитесь, что светодиоды все еще мигают, если они светятся, Smoothie все еще работает нормально, и именно ваш хост перестал отправлять файл. Если светодиоды не мигают, значит, смузи разбился, здесь есть инструкции, чтобы выяснить, что произошло.

Мне не хватает памяти?

Большая часть памяти выделяется во время загрузки, очень мало выделяется после загрузки, если у вас очень большой файл конфигурации, во время загрузки может не хватить памяти, и в этом случае он не загрузится, и светодиоды не будут мигать. (удалите все, что вы не используете, и попробуйте еще раз).
Чтобы проверить, сколько памяти у вас осталось после загрузки, введите команду Mem , если она говорит, что у вас свободно более 2000 байт, тогда у вас вряд ли закончится память во время печати.

Я сжег один из своих МОП-транзисторов!

О, нет !

Не паникуйте! Один из вариантов — использовать вместо этого твердотельное реле (например, это хорошо работает для кроватей). См. Http://smoothieware.org/general-appendixes#solidstaterelay

Другой вариант — использовать один из МОП-транзисторов, который вы еще не используете: Smoothie поставляется с большим количеством МОП-транзисторов, чем обычно требуется пользователям, поэтому, вероятно, есть один или даже два, которые вы еще не используете, просто переключитесь на один из них.

Еще лучше, если у вас есть подходящее оборудование, вы можете самостоятельно заменить сгоревший мосфет, как на этом видео:

Один из моих температурных входов перестал работать

Читает inf , или фиксированная температура, несмотря на то, что правильно подключена?

Проверьте, подключив другой термистор, чтобы убедиться, что это не проблема с проводкой или термистором.

Если он по-прежнему не работает, возможно, из-за электростатического разряда или короткого замыкания ваш вход термистора был поврежден.К счастью, Smoothie поставляется с запасными, просто используйте T2 или T3 вместо T0 или T1 и соответствующим образом измените штырь в конфигурации.

Показания моей термопары странные / инвертированные

У меня температурная ошибка (например, сбой), но я не хочу, чтобы моя двухнедельная печать была испорчена

С помощью хорошей хост-программы (например, pronterface) иногда можно восстановить отпечаток после HALT в тех случаях, когда HALT не является фатальным.

То, что я делал несколько раз, когда лимит случайно превышался и входил в HALT…

0.Нажмите кнопку паузы в пронтерфейсе
1. Выйдите из остановки, отправив $ X (или M999)
2. Поднимите голову, бегая трусцой
3. Домой XY
4. Посмотрите на последнюю высоту Z в пронтерфейсе
5. Поднимите голову к последнему известному Z
6. Включите обогреватели и дождитесь достижения температуры.
7. Нажмите кнопку возобновления в Pronterface.

ПРИМЕЧАНИЕ Это не всегда будет работать хорошо, так как несколько gcodes будут потеряны, поэтому, если вы были на заполнении, это, вероятно, будет нормально, если вы были на периметре, это может быть проблемой.

Сначала устраните проблему.

Если вы получили сообщение об ошибке, это означает, что что-то не так. Вы не должны просто продолжать печатать, как будто ничего не произошло. Вам необходимо понять, что произошло, и исправить это, прежде чем продолжить, иначе вы рискуете своей безопасностью.

Эта информация «возобновления» предоставляется только при условии, что вы устранили проблему перед возобновлением. Пожалуйста будь осторожен.

Моя SD-карта не работает (светодиод 4 не горит при загрузке)

Если ваша SD-карта не работает, конфигурация игнорируется, и LED4 не горит при загрузке (и загрузка занимает больше времени, чем ожидалось).

Сообщения о подобных проблемах редки, но пользователи сообщают, что следующие исправления работают:

Моя внешняя SD-карта (в моей панели) работает некорректно

Хорошо, вот в чем дело: внешние SD-карты очень плохи. Они просто не предназначены для разговора по проводам, даже по коротким. Вы должны разговаривать с ними по дорожкам на печатной плате. Провода являются антеннами и улавливают помехи. Это приводит к повреждению данных и ошибкам. Чтобы общаться по проводам, вам нужны дифференциальные сигналы и / или протоколы исправления ошибок, а SD-карты не могут делать ничего из этого.Если бы у нас был выбор, мы бы убрали с планеты все панели с внешними SD-картами, они являются бесконечным источником проблем для пользователей. Для некоторых работает нормально, они говорят всем, как здорово иметь такой, но многие другие не могут заставить его работать надежно.

Из-за этого, хотя мы и добавили в Smoothie код для внешних SD-карт, мы не можем * официально * поддерживать эту функцию. Это просто слишком много проблем, и проблемы пользователей наводняют все вокруг. Если это не сработает для вас, к сожалению, мы ничего не сможем с этим поделать.

Постарайтесь сделать кабель как можно короче, добавьте феррит и постарайтесь проследить кабель как можно дальше от любого источника помех (например, сетевых кабелей).

Проблемы между креслом и клавиатурой

Я очень чем-то расстроен, все злые и меня никто не слушает

Это не значит, что это оскорбляет, и, вероятно, к вам это не относится, но продолжайте читать.

Smoothieware — это прошивка с открытым исходным кодом, разработанная волонтерами в свободное время.Они дают вам это бесплатно. Они делают вам одолжение. Они действительно очень хорошо относятся к вам.

Люди в сообществе, которые помогают вам, делают это в свободное время и могут пить пиво со своими друзьями вместо того, чтобы помогать вам.

Прежде чем обидеться на:

• Люди не отвечают вам достаточно быстро

• Люди просят прочитать документацию

• Люди, не желающие вам помогать прямо сейчас

• Люди не реализуют то, что вы хотите

• Люди, не принимающие во внимание ваши рекомендации

• и т. Д.

Пожалуйста, помните, что вы разговариваете с волонтерами.Вы не платили за прошивку, это бесплатно, и это сделали люди, которые сделали мир лучше, имея свое свободное время, а иногда и свои деньги. Все для тебя, даже не зная, кто ты.

Если у вас возникла проблема с Smoothieboard, с самим оборудованием, вы заплатили за это , и вы имеете право на решение своих проблем. Свяжитесь с продавцом, и он будет юридически обязан помочь вам, и они с радостью сделают это.

Но люди в сообществе не обязаны делать что-либо , вы не имеете права на их помощь или внимание.Они делают вам одолжение, и если они по какой-либо причине решают не делать вам одолжение в любой момент времени, это не лишает вас ничего, это просто «не добровольно делает вам одолжение».

Чтобы было ясно, проект Smoothie в основном состоит из двух частей:

• Оборудование Smoothieboard, за которое вы заплатили, и имеете право на помощь / исправления для только от человека, который продал его вам , а не от сообщества, участников или кого-либо еще

• Прошивка Smoothie бесплатна, вы не платили за нее, и никто не обязан вам помогать.Так получилось, что основные продавцы Smoothieboard проводят политику помощи пользователям с проблемами прошивки, даже если они не обязаны это делать (опять же: вы не платили за прошивку, это бесплатно). Но сообщество и участники определенно не обязаны помогать вам в этом каким-либо образом.

Если кто-то в сообществе не желает делать то, что вы хотите, помните, что вы им не платили, и вместо этого обратитесь к своему продавцу.

Это хорошее чтение по теме: https: // hueniverse.ru / 2016/01/26 / как использовать-открытый-исходный-и-заткнись-в-то-же-время /

Опять же: это, вероятно, к вам не относится, но если вы расстроены, подумайте, возможно, это применимо. Если вы расстроены, а это не так, как можно скорее свяжитесь со своим продавцом Smoothieboard. Основная причина разочарования — это то, что пользователи слишком долго ждут, чтобы обратиться к своим продавцам за помощью.

Очень важно: если вы расстроены из-за того, что сгорела ваша плата, ваш продавец сделал что-то не так (пожалуйста, свяжитесь с ним, они действительно не хотят, чтобы вы расстраивались) или что-то в этом роде, это вообще не относится.Речь идет только о взаимодействии с волонтерами в сообществе.

Я обратился за помощью в 15-й раз сегодня, и никто больше не хочет мне помогать

Что не так с МКС?

(это относится ко всем производным смузи без открытого исходного кода: SKR, MKS, AZSMZ и другим).

Было: «Кто-то отказал мне в помощи, потому что у меня доска МКС, что это такое? »

Примечание: это было написано в то время, когда это делал только MKS, теперь есть также доски SKR и даже поддельные Smoothieboards, все / большая часть этого также применима к ним.

Smoothie — это проект с открытым исходным кодом, созданный сообществом. Многие люди по всему миру собираются вместе, чтобы работать и делиться информацией, чтобы создать лучший контроллер ЧПУ. Вероятно, они вложили в это более чем столетнюю кумулятивную работу и приносят много жертв, чтобы * вы * могли получить лучшую плату контроллера и прошивку из возможных, с лучшей документацией и лучшей поддержкой.

MKS (или azsmz, если на то пошло) — это компания, которая берет на себя эту работу и вместо того, чтобы вносить свой вклад, как и все остальные, использует ее все, не уважая работу участников и ни в малейшей степени не внося свой вклад.Они не соблюдают лицензию на документацию, они не выпускают свою работу с открытым исходным кодом, несмотря на то, что она явно получена из работы с открытым исходным кодом. Они не существовали бы без работы сообщества смузи и действовали так, как если бы они все это создали сами.
Они также сокращают продажи у компаний с открытым исходным кодом и тем самым серьезно ограничивают средства, доступные для продвижения проекта вперед (большинство компаний, продающих совместимых с смузи плат с открытым исходным кодом , фактически вносят свой вклад в прошивку в с точки зрения времени или денег.МКС нет).

MKS считается раком, паразитом проекта Smoothie.

В связи с этим, я уверен, вы поймете, что мы очень неохотно помогаем МКС. Помочь MKS — все равно что помочь разрушить проект Smoothie. Нет смысла так много работать над созданием проекта Smoothie и одновременно работать над уничтожением проекта Smoothie.

Если мы помогаем пользователям с платой MKS, мы делаем работу MKS вместо них, поэтому мы помогаем MKS.Помощь МКС недопустима.
Мы понимаем, что вы не МКС, но мы по-прежнему не можем помочь МКС, и, помогая вам, мы помогаем МКС.

Из-за всего этого вот текущая политика проекта Smoothie в отношении пользователей MKS, обращающихся за помощью:

Прежде чем обратиться за помощью к сообществу Smoothie, попросите о помощи MKS.
Это не отказ в помощи. Требуется только, чтобы вы обратились за помощью к МКС , сначала . Затем, если MKS не может вам помочь, вы можете попросить сообщество смузи, и возможно, что некоторые участники захотят вам помочь.
Еще раз: наша политика — не отказывать в помощи пользователям MKS, а требовать, чтобы вы обращались за помощью к MKS сначала .
Если МКС может вам помочь, это здорово. Если они не могут вам помочь (что, вероятно, известно своей некомпетентностью), вы можете обратиться за помощью к сообществу Smoothie.

Обратите внимание, что даже в этом случае * некоторые * пользователи могут отказать вам в помощи. Это их выбор, не стоит на них огорчаться, они только не предлагают вам свое свободное время (разрушить проект Smoothie).

Пожалуйста, поймите, что вы разговариваете с волонтерами. Они дают вам свое свободное время, и они не обязаны этого делать. Если они не хотят вам помогать, они не причиняют вам вреда, они просто предпочитают не делать вам подарков. Если группа друзей ест торт, и кто-то отдает вам свою долю торта, они делают вам подарок. Если они не отдают вам свою долю, значит, они не злы по отношению к вам, и вы поступаете неразумно, если расстраиваетесь из-за того, что не получили подарок.По этому поводу прочтите: http://smoothieware.org/troubleshooting#i-m-very-upset-at-something-everyone-is-mean-and-nobody-listens-to-me

Это из канала #smoothieware и может быть немного поучительным:

  чувство cummon должно диктовать, если у вас есть MKS, а не просить помощи в сообществах смузи ... следует вызвать prusa, пробить датчик PINDA не то, что acuarete
 Я был в шоке, когда увидел, что страница умерла с объяснением, почему вам не следует просить помощи с платой MKS.
 Я болтал несколько минут вроде как.. jeezzzeeee
 я имею в виду, что на странице и на канале написано смузи, а не МКС
 и если вы решите помочь кому-то с MKS, хорошо, это не моя проблема, но лично я бы не осмелился просить о помощи
 кажется неправильным, извини, я взбесился
 когда я получил свой смузи, я много читал и, конечно же, я наткнулся на вариант получить MKS и другие платы подешевле, что было заманчиво, но тогда что мне делать, если мне нужна помощь, подделки не имеют поддержки, я имею в виду, я думал, что это был общий смысл 

Примечание по аппаратному обеспечению. У плат

MKS есть хорошо задокументированные проблемы:

• Они используют чипы 100 МГц, когда Smoothie разработан для работы на частоте 120 МГц (и очень оптимизирован для этой скорости)

• Они используют двухслойные печатные платы, тогда как на плате этого комплекса действительно должна использоваться четырехслойная печатная плата

• На них плохо отслеживаются USB-следы, что приводит к нестабильности (разрывам) USB-соединения

• Они используют драйверы шагового двигателя DRV8825, которые гораздо более склонны к потере шагов, чем драйверы Allegro или Trinamic

• В целом они очень плохо спроектированы (первые версии были непригодны для использования и были исправлены пользователями, которые ошибочно считали плату с открытым исходным кодом, у самих MKS нет ноу-хау).

• Они не тестируются перед отправкой вам, и было показано, что MKS невероятно нечестно обрабатывает запросы на возврат / замену (в одном случае год назад ответ MKS был: «пожалуйста, не просите возврата или моего босса. уволит меня »).

Существует огромная разница в в количестве проблем для плат MKS по сравнению с обычными платами (это означает, что платы MKS имеют гораздо больше проблем), и несправедливо, что сообществу Smoothie придется иметь дело с выбором MKS, чтобы сделать плохие платы.

Я участвую в проекте и в чем-то не согласен с кем-то.

Прочтите это очень проницательно.

Моя плата работает, какое программное обеспечение я использую с ней?

Все программное обеспечение ниже знает, как взаимодействовать (или как сгенерировать g-код) для Smoothieware.

3D-печать

• Cura — слайсер и хост для 3D-печати.
• Prusa Control — удобный для новичков интерфейс для движка Slic3r.
• OctoPrint — Потрясающий веб-интерфейс (хост) для управления 3D-принтером. В вики: Octoprint
• Fabrica — Простой в использовании интерфейс веб-управления (хост)
• Smoopi — Хост, специально написанный для Smoothieware, работает на rpi с сенсорным экраном или на рабочем столе.

ЧПУ

• bCNC — На вики: bCNC Хост ЧПУ с открытым исходным кодом с отличным предварительным просмотром и другими операциями. Установите тип машины на смузи и добавьте Grbl_mode true в конфигурацию смузи или, что еще лучше, используйте firmware-cnc.bin сборка smoothieware ( Примечание : необходимо обновить Smoothieware до последней версии, чтобы обеспечить совместимость с bCNC).
• OpenSCAM.org — Моделирование с открытым исходным кодом и автоматизированная обработка (бесплатный 3-осевой симулятор ЧПУ, который понимает G-код)
• CNC.js — Хост ЧПУ с открытым исходным кодом и множеством функций, работающий в вашем браузере.
• PyCAM — программное обеспечение CAM с открытым исходным кодом.
• jscut — CAM-программа с открытым исходным кодом в браузере.
• CamBam — программное обеспечение CAM с закрытым исходным кодом, но дешевое и полнофункциональное. Широко используется любителями. Видеоурок
• Fusion360 — CAM с закрытым исходным кодом с очень расширенными функциями, бесплатно для хобби / фабрики / малого бизнеса.
• Fabrica — Простой в использовании интерфейс веб-управления (хост)
• Smoopi — Хост, специально написанный для Smoothieware, работает на rpi с сенсорным экраном или на рабочем столе.
• FlatCAM — CAM-программа для работы с фрезерованием печатных плат
• Tux Plot — бесплатный универсальный инструмент с ЧПУ для малого бизнеса
• Candle — отправитель Gcode с открытым исходным кодом для фрезерных станков с ЧПУ, разработанный для GRBL, но должен нормально работать с Smoothie в режиме grbl
• Универсальный отправитель G-кода — Установите для типа машины значение Smoothieware и добавьте Grbl_mode true в конфигурацию смузи или, что еще лучше, используйте firmware-cnc.bin сборка smoothieware ( Примечание : необходимо обновить Smoothieware до последней версии, чтобы обеспечить совместимость с UGS).

Лазер

• LaserWeb — веб-приложение для полного управления лазером (хост и CAM), используется для генерации GCode, но не рекомендуется для использования в качестве стримера растров, поскольку они не поддерживают потоковую передачу в режиме смузи.
• Fabrica — Простой в использовании интерфейс управления (хост)
• Fast streamer — используется для потоковой передачи растровых изображений с хоста на смузи.Избегает пауз при использовании LW для потоковой передачи. Может обрабатывать более 1000 пикселей / сек.
• Smoopi — Хост, специально написанный для Smoothieware, работает на rpi с сенсорным экраном или на рабочем столе.
• Lightburn — LightBurn — это программа для компоновки, редактирования и управления вашим лазерным резаком.
• LaserGRBL — Для лазерной гравировки и резки, особенно для гравировки.

Цепочка

• Этот плагин для Fusion360 позволяет вам запускать ваши файлы Gcode из Fusion360 напрямую с помощью универсального отправителя Gcode (пропуская этап первого сохранения файла в Fusion360, а затем открытия его в универсальном отправителе Gcode)

Lexicon

Несколько слов, которые вы встретите в этой документации, которые потребуют небольшого пояснения:

• «Хост» — это программа, которая используется для «общения» с вашим Smoothieboard.Он позволяет вам управлять машиной (например, «толкать» оси), «передавать» задание G-кода или выгружать его на SD-карту и тому подобное.

• Программное обеспечение «Slicing» — это программное обеспечение, которое используется для создания файла 3D-модели, и на основе некоторых введенных вами настроек, «разрезание» его на слои и создание файла G-кода, который Smoothieboard может затем выполнить для печати объекта .

• Программное обеспечение «CAM» или «CAM Package» для автоматизированного производства — это программное обеспечение, которое используется для получения 3D или 3D файла и на основе введенных вами настроек преобразовывает его в список перемещений инструмента (G- файл кода) для станка, который использует инструмент для удаления материала с заготовки.

Вот несколько способов сделать вашу доску более устойчивой к сбоям

Добавление диодов в драйверы шаговых двигателей

При ручном перемещении шагового двигателя (или оси, которую он должен перемещать) катушки в шаговом двигателе могут генерировать электричество. Если это электричество слишком велико (с точки зрения напряжения), оно может повредить полевые транзисторы внутри драйверов шаговых двигателей, к которым подключен шаговый двигатель, в результате чего драйверы больше не могут перемещать двигатели (что требует замены драйвера).

Вы можете полностью защитить свою плату от этой проблемы, добавив диоды в разъем шагового двигателя. Инструкции для этого можно найти по этой ссылке: https://drive.google.com/file/d/1rS3cFeG5eBuuCkOQj2L9rjkRBaJr8npB/view?usp=sharing

Это будет стандартная функция для моделей Smoothieboard v2-prime и v2-pro, но оставалась необязательной в Smoothieboard v1. Довольно редко пользователи повреждают свои драйверы таким образом, но некоторые настройки подвержены большему риску, чем другие, и в этом случае укрепление может быть хорошей идеей (модели двигателей, которые генерируют более высокое напряжение, дети могут часто и быстро перемещать оси вручную. , так далее … )

Инструмент-сюрприз, который поможет нам в дальнейшем:

Вибрация всего тела: эффективная тренировка?

Вибрация всего тела может принести пользу для фитнеса и здоровья, но неясно, так ли она полезна для вас, как обычные упражнения.

При вибрации всего тела вы стоите, сидите или лежите на машине с вибрирующей платформой. Когда машина вибрирует, она передает энергию вашему телу, заставляя ваши мышцы сокращаться и расслабляться десятки раз в секунду. Это может вызвать у вас ощущение, будто вы напрягаетесь.

Вы можете найти вибратор для всего тела в местном тренажерном зале или купить его для домашнего использования.

Защитники говорят, что всего 15 минут в день вибрации всего тела три раза в неделю может помочь похудеть, сжечь жир, улучшить гибкость, улучшить кровоток, уменьшить болезненность мышц после упражнений, укрепить силу и снизить уровень гормона стресса кортизола.

Но всесторонние исследования вибрации всего тела отсутствуют. Пока неясно, приносит ли вибрация всего тела такой же ряд преимуществ для здоровья, как и упражнения, которыми вы активно занимаетесь, например ходьба, езда на велосипеде или плавание.

Некоторые исследования действительно показывают, что вибрация всего тела может помочь улучшить мышечную силу и что она может помочь с потерей веса, если вы также сократите количество калорий.

Вибрация всего тела может иметь значение не только в спорте и фитнесе. Некоторые исследования показывают, что вибрация всего тела при правильном выполнении и при необходимости под наблюдением врача может:

• Уменьшить боль в спине
• Повышение силы и равновесия у пожилых людей
• Уменьшить потерю костной массы

Тем не менее, если вы хотите похудеть и улучшить физическую форму, придерживайтесь здоровой диеты и включайте физическую активность в свой распорядок дня.Если вы выберете вибрацию всего тела, не забудьте также заняться аэробикой и силовыми тренировками.

И поскольку вибрация всего тела может быть вредной в некоторых ситуациях, посоветуйтесь с врачом перед ее использованием, особенно если вы беременны или имеете какие-либо проблемы со здоровьем.

• Что такое зумба?
• Почему в моем напитке присутствует BVO?

08 апреля 2020 Показать ссылки

1. Rosenberger A, et al. Изменения активности двигательных единиц и потребления кислорода в дыхательных путях в течение 6 недель прогрессивной вибрации всего тела в сочетании с прогрессивными тренировками с отягощениями высокой интенсивности.Журнал опорно-двигательного аппарата и нейронных взаимодействий. 2019; https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31186386. По состоянию на 8 марта 2020 г.
2. Karatrantou K, et al. Влияние частоты тренировок с вибрацией всего тела на нервно-мышечную работоспособность: рандомизированное контролируемое исследование. Биология спорта. 2019; https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6786327/. По состоянию на 18 марта 2020 г.
3. Camacho-Cardenosa M, et al. Влияние вибрационной тренировки всего тела в сочетании с циклической гипоксией на минеральную плотность костей у пожилых людей.Границы физиологии. 2019; DOI: 10.3389 / fphys.2019.01122.
4. Zago M, et al. Вибрационная тренировка всего тела у людей с ожирением: систематический обзор. PLoS One. 2018; DOI: 10.1371 / journal.pone.0202866.
5. Памуков Д.Н. и др. Вибрация всего тела и локальные мышцы немедленно улучшают функцию четырехглавой мышцы у людей с реконструкцией передней крестообразной связки. Архивы физической медицины и реабилитации. 2016; DOI: 10.1016 / j.apmr.2016.01.021.
6. AskMayoExpert.Остеоартроз кисти или запястья. Клиника Майо; 2019.
7. Fischer M, et al. Долгосрочные эффекты вибрации всего тела на походку человека: систематический обзор и метаанализ. Границы неврологии. 2019; DOI: 10.3389 / fneur.2019.00627.
8. Zeng Y-L, et al. Упражнение с вибрацией всего тела при болях в пояснице. Протокол метаанализа рандомизированного контролируемого исследования. Медицина. 2018; DOI: 10.1097 / MD.0000000000012534.
9. Беременность. Министерство здравоохранения и социальных служб США.https://www.womenshealth.gov/pregnancy/youre-pregnant-now-what/staying-healthy-and-safe. Доступ 30 марта 2020 г.

Посмотреть больше ответов экспертов

Продукты и услуги

1. The Mayo Clinic Diet Online
2. Книга: The Mayo Clinic Diet

.

Сохраняйте свое положение шагового двигателя с помощью замкнутой системы управления движением

На высоком уровне существует четыре возможных архитектуры управления шаговым двигателем:

1. Шаговый двигатель без обратной связи
2. Шаговый двигатель с энкодером
3. Шаговый двигатель с обратной связью
4. Бессенсорный шаговый двигатель

В этой статье мы рассмотрим каждый вариант усовершенствованной конструкции управления шаговым двигателем и дадим подробный обзор системы управления движением с обратной связью.

Нет обратной связи по положению, и двигатель, как правило, больше по размеру, чтобы гарантировать, что он всегда преодолевает требования по крутящему моменту. Однако нельзя точно знать, что двигатель действительно занял желаемое положение.

Рисунок 1. Шаговый двигатель с разомкнутым контуром

2. Шаговый двигатель с энкодером

Энкодер гарантирует, что контроллер может проверить, находится ли двигатель в желаемом положении. В противном случае контроллер мотора может отрегулировать, предоставив дополнительные шаги, либо в режиме реального времени во время движения при обнаружении ошибок положения, либо после перемещения.Это позволяет уменьшить размер двигателя, поскольку энкодер дает положительное указание на проблему с положением.

Рисунок 2. Шаговый двигатель с энкодером

3. Шаговый двигатель с обратной связью

Энкодер используется в качестве источника обратной связи в контуре положения, который регулирует требуемый крутящий момент в реальном времени. Энкодер также используется в токовой петле для определения правильного электрического угла, применяемого к двигателю. Общие названия этой архитектуры включают управление «шаговым двигателем с замкнутым контуром» или «шаговым сервоприводом».

Рисунок 3. Шаговый двигатель с обратной связью

4. Бездатчиковый шаговый двигатель

Эта архитектура не использует кодировщик, а вместо этого пытается определить местоположение ротора другими способами. Существуют различные методы, такие как определение напряжения обратной ЭДС на пассивной фазе или измерение времени нарастания тока. Однако по-прежнему нет гарантии, что двигатель действительно находится в правильном положении. В контексте критически важных приложений это может не дать адекватных сведений о положении двигателя.

Рис. 4. Бездатчиковый шаговый двигатель

Типичная архитектура шагового двигателя (разомкнутый контур) приводит в действие двигатель с постоянным током в обмотке, независимо от нагрузки или истинного положения двигателя. (Рисунки 1 и 2). В случае шагового двигателя с разомкнутым контуром (рис. 1) нет гарантии, что двигатель будет близок к целевому положению (большая ошибка положения) без наличия обратной связи по положению. Конечно, существуют технологии обнаружения останова без кодировщика, которые призваны восполнить этот недостаток информации (рис. 4), однако они не отслеживают фактическое положение шагового двигателя.Кроме того, методы обнаружения остановки без кодировщика, как известно, сложно реализовать, поскольку существуют зависимости как от минимальной скорости, необходимой для работы этого метода, так и от нагрузки на двигатель (которая может быть динамической). В типичном шаговом двигателе погрешность положения пропорциональна нагрузке, в которой преобладает трение при установившихся скоростях и преобладает инерция во время ускорения и замедления. Однако со временем и в условиях динамической нагрузки эта ситуация может измениться из-за старения ремней, подшипников и других побочных эффектов.

	Шаговый двигатель с разомкнутым контуром	Шаговый двигатель с разомкнутым контуром с энкодером	Шаговый двигатель с обратной связью	Бездатчиковый шаговый двигатель
Контур положения	№	№	Есть	№
Токовая петля	№	Есть	Есть	Есть
Кодировщик	№	Есть	Есть	№
Размер двигателя	Большой	Малый	Малый	Большой

Конечно, можно использовать бесщеточный двигатель, а не серво-шаговый двигатель, но обычно бесщеточные двигатели имеют более высокую стоимость и меньшую плотность крутящего момента (крутящий момент, разделенный на размер двигателя), чем шаговые двигатели.

Performance Motion Devices относится к архитектуре управления шаговым двигателем с обратной связью как «двухфазный бесщеточный» двигатель. Это происходит из того факта, что шаговые двигатели являются двухфазными двигателями, а в бесщеточных двигателях обычно используются контуры положения, в отличие от двухфазных микрошаговых двигателей, в которых контур положения не используется.

Контур положения дает вам контроль

Добавление контура положения в архитектуру (рисунок 3) требует добавления обратной связи по положению через некоторую форму датчика положения с некоторым минимальным разрешением.Зная положение шагового двигателя под рукой, контроллер теперь может добавить два основных улучшения:

1. Рассчитайте соответствующий ток двигателя
2. Расчет фазового угла тока двигателя

Позиционный контур можно использовать для расчета соответствующего тока двигателя (крутящего момента), чтобы компенсировать ошибку положения, возникающую из-за фрикционных или инерционных нагрузок. Поскольку угол ротора известен, контроллер может вычислить фазовый угол тока двигателя, который оптимизирует отклик крутящего момента и делает выдаваемый крутящий момент предсказуемым.

Новая архитектура шагового двигателя

с замкнутым контуром может уменьшить размер и стоимость двигателя, повысить эффективность и точность двигателя, а также снизить уровень шума, нагрева и обслуживания.

Размер двигателя

• Архитектура шага разомкнутого цикла (рис. 1) не может обнаружить потерянный шаг, так как он не может быть обнаружен. Размер двигателя будет увеличен (часто в 2 раза или более), чтобы увеличить запас крутящего момента, чтобы не было потерянных шагов. Наличие энкодера, который может обнаруживать потерянный шаг, уменьшит запас крутящего момента, что позволяет использовать двигатель гораздо меньшего размера.
• Приведение в действие шагового двигателя сверх номинального тока возможно на короткие периоды времени, поскольку номинальный ток эквивалентен постоянному току. Это означает, что дополнительный крутящий момент доступен для контура положения, если избыточное потребление является прерывистым. Дополнительный крутящий момент также позволяет выбрать двигатель меньшего размера.

КПД

• Оптимизация контроллером фазы тока двигателя означает, что двигатель создает максимально возможный крутящий момент для заданного тока.Для выработки того же количества механической энергии будет использоваться гораздо меньше электроэнергии.

Точность

• Ошибка положения будет меньше, поскольку контур положения будет постоянно управлять крутящим моментом, пытаясь компенсировать любую ошибку положения. Это положительно повлияет на точность позиционирования и скорости.

Шум и тепло

• Избыточная электрическая мощность в архитектуре разомкнутого контура рассеивается в виде избыточного тепла двигателя.В замкнутой системе двигатель будет работать намного холоднее, поскольку большая часть электрической энергии будет преобразована в кинетическую энергию, а не в тепловую. Работа с замкнутым контуром снижает вибрацию и приводит к более тихой работе.

Техническое обслуживание

• Шаговый двигатель будет иметь более длительный срок службы, поскольку он работает при более низких температурах.

Однако архитектура

с разомкнутым контуром имеет свой собственный набор преимуществ, включая время настройки, запуск системы, стоимость, пространство и обслуживание.

Настройка

• Позиционный контур отсутствует, что означает, что время, потраченное на настройку позиционного контура, было сохранено. Также существует время, связанное с перенастройкой контура при изменении механической нагрузки.

Запуск системы

• Архитектура замкнутого контура требует, чтобы двигатель выполнил процедуру «пробуждения и встряхивания», прежде чем может произойти позиционирование для определения правильных углов коммутации. Это не будет работать в системах, где нагрузка двигателя при низких начальных скоростях велика.Процедура «пробуждения и встряхивания» не требуется в архитектуре разомкнутого контура, что является преимуществом в системах со значительной загрузкой при запуске.

Космос

• Наличие датчика положения может добавить до 8 дополнительных проводов, которые необходимо отправить обратно в контроллер и которые могут занять критическое место внутри станка. Кабель двигателя все еще присутствует, но экранирование не так критично, поскольку нет сигнала энкодера, который мог бы быть искажен шумом ШИМ.

Техническое обслуживание

• В системе меньше компонентов, требующих обслуживания.

Заключение

Решение об использовании системы управления шаговым двигателем с разомкнутым или замкнутым контуром зависит от приложения и основывается на соображениях, перечисленных выше. Если нагрузка на двигатель сильно детерминирована, вероятность «потерянного шага» снижается. В этом случае ошибка положения может быть оценена как функция нагрузки, что позволяет узнать точность положения и использовать архитектуру разомкнутого контура. Однако в healthcare и другом критически важном оборудовании это все еще может быть недостаточной гарантией, и необходимость добавления кодировщика, чтобы гарантировать, что положение всегда известно, становится более важной.

Если результирующая точность положения приемлема, следующим соображением будет КПД двигателя. Например, если система использует батарею в качестве источника питания, улучшенная эффективность решения с замкнутым контуром будет полезна, даже если точность положения решения с разомкнутым контуром может быть адекватной. Или, возможно, двигатель находится в среде, где повышенная тепловая энергия или уровни шума, излучаемые системой без обратной связи, недопустимы или нежелательны.

Если посмотреть на глобальный набор приложений для шаговых двигателей, архитектуры шаговых двигателей с разомкнутым контуром составляют 99% систем.Шаговые двигатели выбираются для чувствительных к стоимости приложений, которые допускают менее точное позиционирование. Таким образом, в действительности только несколько приложений с шаговыми двигателями требуют точности и эффективности, присущих архитектурам с замкнутым контуром. Однако разработчик также должен учитывать, что чистая экономия затрат от использования двигателя меньшего размера может перевесить дополнительную стоимость энкодера, поэтому архитектура с замкнутым контуром может быть полезна даже в приложениях, где обычно не рассматривается необходимость в ней.

Вас также может заинтересовать:

Будьте впереди конкурентов.

Если ваше существующее оборудование требует повышения производительности или вам нужно разработать новый продукт в кратчайшие сроки, узнайте о решениях для управления движением от Performance Motion Devices.

• Разработка в 2 раза быстрее
• Решения движения от микросхем до плат под ключ
• Простота внедрения
• Всегда поддерживается

.